本實用新型涉及一種輸液針包裝機。

背景技術(shù)：

參見附圖1，輸液針10通常包括針管部101以及設(shè)置在針管部101的兩端的針頭部102與連接部103。包裝時，需先將輸液針進行繞卷，然后裝入包裝袋，最后將裝入輸液針的包裝袋的袋口進行熱封。目前，輸液針的包裝都是通過人工進行，其存在效率低、易污染、人工成本高的缺點。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實用新型的目的在于提供一種有效提高加工效率、減少污染、降低生產(chǎn)成本的輸液針包裝機。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了如下技術(shù)方案：一種輸液針包裝機，包括進料裝置、變距輸送裝置、繞卷裝置、包裝袋上袋裝置、包裝袋輸運裝置、裝袋裝置、封袋裝置、出料裝置；所述進料裝置用于將若干數(shù)量的輸液針平行并間隔的送入；所述變距輸送裝置用于將送入的輸液針的間隔變大并輸送至繞卷裝置；所述繞卷裝置用于將輸液針變距裝置送入的輸液針進行繞卷；所述包裝袋上袋裝置用于將輸液針的包裝袋逐個送入包裝袋輸運裝置；所述裝袋機構(gòu)用于將繞卷裝置繞卷的輸液針裝入輸液針的包裝袋；所述封袋裝置用于將裝入輸液針的輸液針包裝袋進行封裝；所述出料裝置用于將封裝好的輸液針包裝袋送出；所述包裝袋輸運裝置用于將包裝袋上料裝置送入的包裝袋送至裝袋裝置，并將裝入輸液針的輸液針包裝袋送至封裝裝置，再將封裝好的輸液針包裝袋送至出料裝置。

通過采用本實用新型技術(shù)方案，加工時，通過進料裝置將若干數(shù)量的輸液針平行并間隔的送入，再通過變距輸送裝置將送入的輸液針的間隔變大并輸送至繞卷裝置，再通過繞卷裝置將輸液針變距裝置送入的輸液針進行繞卷；并且通過包裝袋上袋裝置將輸液針的包裝袋逐個送入包裝袋輸運裝置，當(dāng)包裝袋由包裝袋輸運裝置輸運至裝袋裝置位置時通過裝袋裝置將繞卷裝置繞卷的輸液針裝入輸液針的包裝袋，通過包裝袋輸運裝置將裝入輸液針的輸液針包裝袋送至封裝裝置，再通過封袋裝置將裝入輸液針的輸液針包裝袋進行封裝；通過包裝袋輸運裝置將封裝好的輸液針包裝袋送至出料裝置，出料裝置將封裝好的輸液針包裝袋送出。因此，本實用新型技術(shù)方案，具有有效提高加工效率、減少污染、降低生產(chǎn)成本的效果。

本實用新型進一步設(shè)置：所述進料裝置包括輸液針進料座以及若干數(shù)量的呈平行并間隔排布在所述輸液針進料座上的對輸液針進行定位的輸液針定位機構(gòu)。

通過采用本實用新型技術(shù)方案，加工時將輸液針定位在輸液針定位機構(gòu)上使得后續(xù)工作能夠順利的進行。

本實用新型進一步設(shè)置：所述輸液針定位機構(gòu)包括分別對輸液針的針頭端與輸液針的連接端進行定位的輸液針定位組件。

通過采用本實用新型技術(shù)方案，能夠更好的對輸液針進行定位，以使得后續(xù)工作能夠更加順利進行。

本實用新型進一步設(shè)置：所述輸液針定位組件包括底板、側(cè)板以及定位塊，所述底板與輸液針進料座固定連接，所述側(cè)板固定在底板的一側(cè)，所述定位塊上設(shè)置有定位槽并與側(cè)板固定連接。

通過采用本實用新型技術(shù)方案，進一步使得輸液針能夠更好的定位。

本實用新型進一步設(shè)置：所述底板上設(shè)置有調(diào)節(jié)長槽。

通過采用本實用新型技術(shù)方案，通過調(diào)節(jié)長槽對底板的位置進行調(diào)節(jié)，能夠適用于不同長短的輸液針的定位。

本實用新型進一步設(shè)置：所述進料裝置還包括進料支架與進料臺板，所述輸液針進料座設(shè)置在所述支架上，所述支架與進料臺板之間設(shè)置有供所述進料支架移動的軌道組件。

通過采用本實用新型技術(shù)方案，能夠在外部將輸液針進行定位后，通過軌道組件傳送至加工位置，提高加工的方便性。

本實用新型進一步設(shè)置：所述進料裝置還包括轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸呈豎直方向并周向可轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述支架上，所述進料座固定設(shè)置在所述轉(zhuǎn)軸的頂部。

通過采用本實用新型技術(shù)方案，能夠?qū)⑤斠横樳M行定位后，通過轉(zhuǎn)軸進行轉(zhuǎn)向，進一步提高加工的方便性。

本實用新型進一步設(shè)置：所述變距輸送裝置包括變距輸送座與變距驅(qū)動機構(gòu)，所述變距輸送座上設(shè)置有變距輸送導(dǎo)軌，所述變距輸送導(dǎo)軌上設(shè)置有若干組對輸液針進行夾持或釋放的夾持機構(gòu)，所述變距驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動各組夾持機構(gòu)在所述變距輸送導(dǎo)軌上移動。

通過采用本實用新型技術(shù)方案，加工時，夾持機構(gòu)將進料裝置上的輸液針進行夾持，通過變距驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動各組夾持機構(gòu)在變距輸送導(dǎo)軌上移動，以調(diào)節(jié)各組夾持機構(gòu)之間距離，以進行后續(xù)的加工順利進行。

本實用新型進一步設(shè)置：所述變距驅(qū)動機構(gòu)包括變距驅(qū)動氣缸以及設(shè)置在各相鄰的夾持機構(gòu)之間設(shè)置有鉸接組件，所述鉸接組件包括第一鉸接件與第二鉸接件，所述第一鉸接件的一端與第二鉸接件的一端鉸接連接，第一鉸接件與第二鉸接件的另一端分別與兩個相鄰的夾持機構(gòu)鉸接連接，所述變距驅(qū)動氣缸的伸縮軸與其中一個夾持機構(gòu)呈聯(lián)動設(shè)置。

通過采用本實用新型技術(shù)方案，變距驅(qū)動氣缸驅(qū)動一個夾持機構(gòu)移動時，便帶動其他夾持機構(gòu)一起移動，使得結(jié)構(gòu)更加簡單，操作更加穩(wěn)定。

本實用新型進一步設(shè)置：所述夾持機構(gòu)包括兩個夾板、驅(qū)動兩個夾板相靠近或相遠(yuǎn)離的夾板驅(qū)動組件以及夾持滑動座，所述夾板驅(qū)動組件固定設(shè)置在所述夾持滑動座上，所述兩個夾板之間設(shè)置有若干組成對設(shè)置的夾爪，所述夾持滑動座可移動設(shè)置在所述變距輸送導(dǎo)軌上。

通過采用本實用新型技術(shù)方案，通過件驅(qū)動組件驅(qū)動夾板相靠近或遠(yuǎn)離使得夾爪對輸液針進行夾持或釋放，結(jié)構(gòu)更加簡單穩(wěn)定。

本實用新型進一步設(shè)置：所述變距輸送裝置還包括驅(qū)動所述變距輸送座在水平方向移動的X軸驅(qū)動機構(gòu)、Y軸驅(qū)動機構(gòu)以及驅(qū)動所述變距輸送座在豎直方向移動的Z軸驅(qū)動機構(gòu)。

通過采用本實用新型技術(shù)方案，使得變距輸送裝置與料裝置以及繞卷裝置更好的銜接，提高加工效率。

本實用新型進一步設(shè)置：所述繞卷裝置包括繞卷座、對輸液針的針頭端進行定位繞卷定位組件以及驅(qū)動所述繞卷座轉(zhuǎn)動的繞卷驅(qū)動組件，所述繞卷定位組件固定設(shè)置在所述繞卷座上。

通過采用本實用新型技術(shù)方案，加工時，輸液針的針頭端定位在繞卷定位組件上，繞卷驅(qū)動組件驅(qū)動繞卷座轉(zhuǎn)動，便使得輸液針在繞卷定位組件上進行繞卷。

本實用新型進一步設(shè)置：所述繞卷定位組件設(shè)置有呈間隔設(shè)置的第一定位凸塊與第二定位凸塊，所述第一定位凸塊與第二定位凸塊分別設(shè)置有開口向上的第一定位槽與第二定位槽。

通過采用本實用新型技術(shù)方案，使得穩(wěn)定繞卷的同時，后續(xù)裝袋工作順利的進行。

本實用新型進一步設(shè)置：所述第一定位凸塊與第二定位凸塊的一側(cè)還分別凸設(shè)有第一定位柱與第二定位柱。

通過采用本實用新型技術(shù)方案，進一步提高了繞卷的穩(wěn)定性。

本實用新型進一步設(shè)置：所述繞卷定位組件包括第一繞卷定位件與第二繞卷定位件，所述第一定位凸塊與第一定位柱分別設(shè)置在所述第一繞卷定位件上，所述第二定位凸塊與第二定位柱分別設(shè)置在所述第二繞卷定位件上，所述第一繞卷定位件與第二繞卷定位件上分別設(shè)置有調(diào)節(jié)長孔。

通過采用本實用新型技術(shù)方案，通過調(diào)節(jié)長孔調(diào)節(jié)第一繞卷定位件與第二繞卷定位件的距離便可對繞卷的輸液針大小進行調(diào)節(jié)，以適用不同大小的包裝袋。

本實用新型進一步設(shè)置：所述繞卷裝置還包括彈片，所述彈片與所述繞卷定位組件的外周相抵靠設(shè)置。

通過采用本實用新型技術(shù)方案，使得輸液針能夠穩(wěn)定的繞卷在繞卷定位組件外側(cè)。

本實用新型進一步設(shè)置：所述繞卷裝置還包括繞卷安裝座以及設(shè)置在繞卷安裝座下方位置的繞卷升降座，所述繞卷定位組件與繞卷驅(qū)動組件分別設(shè)置在所述繞卷升降座上，所述繞卷升降座設(shè)置有驅(qū)動其上下移動的升降座驅(qū)動組件。

通過采用本實用新型技術(shù)方案，進行裝袋使，升降座驅(qū)動組件驅(qū)動繞卷升降座下降，使得后續(xù)裝袋工作能夠順利進行。

本實用新型進一步設(shè)置：所述繞卷安裝座上設(shè)置有用于放置輸液針的針管部與連接部的限位槽。

通過采用本實用新型技術(shù)方案，工作時，輸液針的針管部與連接部置于限位槽內(nèi)，進一步使得繞卷更加穩(wěn)定。

本實用新型進一步設(shè)置：所述包裝袋上袋裝置包括包裝袋出袋機構(gòu)以及將包裝袋出袋機構(gòu)的包裝袋逐個進行轉(zhuǎn)送的包裝袋轉(zhuǎn)送機構(gòu)。

通過采用本實用新型技術(shù)方案，通過包裝袋轉(zhuǎn)送機構(gòu)將包裝袋出袋機構(gòu)的包裝袋逐個進行轉(zhuǎn)送到包裝袋輸運裝置上，使得后續(xù)工作順利高效的進行。

本實用新型進一步設(shè)置：所述包裝袋出袋機構(gòu)包括用于儲放層疊包裝袋的包裝袋儲放框、出袋升降板以及升降板驅(qū)動組件，所述升降板驅(qū)動組件驅(qū)動所述出袋升降板在所述包裝袋儲放框內(nèi)上下移動。

通過采用本實用新型技術(shù)方案，工作時，通過升降板驅(qū)動組件驅(qū)動出袋升降板，使得包裝袋儲放框的頂部始終具有包裝袋，使得后續(xù)工作順利進行。

本實用新型進一步設(shè)置：所述包裝袋轉(zhuǎn)送機構(gòu)包括包裝袋轉(zhuǎn)送板、驅(qū)動包裝袋轉(zhuǎn)送板上下移動的第一轉(zhuǎn)送驅(qū)動組件以及驅(qū)動包裝袋轉(zhuǎn)送板橫向移動的第二轉(zhuǎn)送驅(qū)動組件，所述包裝袋轉(zhuǎn)送板上設(shè)置有吸嘴。

通過采用本實用新型技術(shù)方案，工作時，通過吸嘴吸取包裝袋儲放框頂部的包裝袋，第一轉(zhuǎn)送驅(qū)動組件驅(qū)動包裝袋轉(zhuǎn)送板上移，再通過第二轉(zhuǎn)送驅(qū)動組件將包裝袋轉(zhuǎn)送板驅(qū)動至包裝袋輸運裝置上方，然后吸嘴將包裝袋釋放在包裝袋輸運裝置上，使得后續(xù)工作能夠順利進。

本實用新型進一步設(shè)置：所述第一轉(zhuǎn)送驅(qū)動組件包括第一轉(zhuǎn)送安裝板與第一轉(zhuǎn)送氣缸，所述第一轉(zhuǎn)送氣缸的缸體與第一轉(zhuǎn)送安裝板固定連接，第一轉(zhuǎn)送氣缸的伸縮軸與所述包裝袋轉(zhuǎn)送板聯(lián)動設(shè)置。

通過采用本實用新型技術(shù)方案，結(jié)構(gòu)更加簡單穩(wěn)定。

本實用新型進一步設(shè)置：所述第二轉(zhuǎn)送驅(qū)動組件包括第二轉(zhuǎn)送安裝板、第二轉(zhuǎn)送氣缸與轉(zhuǎn)送軌道，所述第二轉(zhuǎn)送氣缸的缸體與第二轉(zhuǎn)送安裝板固定連接，第二轉(zhuǎn)送氣缸的伸縮軸與所述第一轉(zhuǎn)送安裝板聯(lián)動設(shè)置，所述第二轉(zhuǎn)送氣缸驅(qū)動第一轉(zhuǎn)送安裝板在所述轉(zhuǎn)送軌道上移動。

通過采用本實用新型技術(shù)方案，進一步使得結(jié)構(gòu)更加簡單，工作更加穩(wěn)定。

本實用新型進一步設(shè)置：所述包裝袋輸運裝置包括包裝袋輸運板以及供所述包裝袋輸運板移動的環(huán)形軌道，所述包裝袋輸運板上設(shè)置有用于放置包裝袋的放置槽。

通過采用本實用新型技術(shù)方案，使得包裝袋通過包裝袋輸運板在環(huán)形軌道上移動至各個工位，提高了加工效率并減小了占地面積。

本實用新型進一步設(shè)置：所述包裝袋輸運板與所述環(huán)形軌道分別呈矩形設(shè)置。

通過采用本實用新型技術(shù)方案，提高了包裝袋輸運的精確性，使得各個工序能夠更加順利的進行。

本實用新型進一步設(shè)置：所述包裝袋輸運板上設(shè)置有多個平行并等距排布的放置槽，所述環(huán)形軌道包括兩個平行的并且寬度與所述包裝袋輸運板的寬度相適配的第一軌道，以及兩個平行并且連接兩個第一軌道兩端的的第二軌道，所述第二軌道的寬度與所述包裝袋輸運板的長度相適配設(shè)置。

通過采用本實用新型技術(shù)方案，進一步提高了加工效率。

本實用新型進一步設(shè)置：所述第二軌道的一端設(shè)置有驅(qū)動包裝袋輸運板在第二軌道內(nèi)移動的輸運板驅(qū)動機構(gòu)。

通過采用本實用新型技術(shù)方案，輸運板驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動包裝袋輸運板在第二軌道內(nèi)移動，提高了加工效率。

本實用新型進一步設(shè)置：所述輸運板驅(qū)動機構(gòu)包括輸運板驅(qū)動安裝板、輸運板驅(qū)動氣缸以及輸運板驅(qū)動推板，所述輸運板驅(qū)動氣缸的缸體與所述輸運板驅(qū)動安裝板固定連接，所述輸運板驅(qū)動氣缸的伸縮軸與所述輸運板驅(qū)動推板固定連接并驅(qū)動輸運板驅(qū)動推板在所述第二軌道內(nèi)移動。

通過采用本實用新型技術(shù)方案，使得結(jié)構(gòu)更加簡單穩(wěn)定。

本實用新型進一步設(shè)置：所述包裝袋輸運板對應(yīng)放置槽的兩端以及中部位置分別設(shè)置有上下導(dǎo)通的通孔。

通過采用本實用新型技術(shù)方案，使得后續(xù)裝袋工序能夠更加順利的進行。

本實用新型進一步設(shè)置：所述裝袋裝置包括上吸袋機構(gòu)、下吸袋機構(gòu)以及取輸液針機構(gòu)，所述上吸袋機構(gòu)置于下吸袋機構(gòu)的上方位置，所述取輸液針機構(gòu)包括夾取組件、開合驅(qū)動組件以及夾取驅(qū)動組件，所述開合驅(qū)動組件驅(qū)動所述夾取組件開合以對輸液針進行夾持或釋放，所述夾取驅(qū)動組件驅(qū)動所述夾取組件的前端在上吸袋機構(gòu)與下吸袋機構(gòu)之間位置以及在上吸袋機構(gòu)與下吸袋機構(gòu)之間的兩側(cè)位置移動。

通過采用本實用新型技術(shù)方案，工作時，上吸袋機構(gòu)、下吸袋機構(gòu)分別吸住包裝袋的上下兩側(cè)以將包裝袋打開，夾取驅(qū)動組件驅(qū)動所述夾取組件的前端穿過上吸袋機構(gòu)與下吸袋機構(gòu)之間位置的包裝袋，對繞卷的輸液針進行夾取，然后夾取驅(qū)動組件驅(qū)動所述夾取組件的前端回來至上吸袋機構(gòu)與下吸袋機構(gòu)之間位置的包裝袋，并將輸液針釋放在包裝袋內(nèi)，最后夾取驅(qū)動組件驅(qū)動所述夾取組件的前端退出上吸袋機構(gòu)與下吸袋機構(gòu)之間位置的包裝袋，完成裝袋操作。

本實用新型進一步設(shè)置：所述上吸袋機構(gòu)包括上吸袋嘴、上吸袋座以及第一上吸袋驅(qū)動組件，所述上吸袋嘴固定設(shè)置在所述上吸袋座上，所述第一上吸袋驅(qū)動組件驅(qū)動所述上吸袋座上下移動。

通過采用本實用新型技術(shù)方案，能夠方便的對包裝袋的上側(cè)進行吸住，以使得包裝袋能夠順利打開。

本實用新型進一步設(shè)置：所述上吸袋機構(gòu)還包括上吸袋壓板、上吸袋連接板以及第二上吸袋驅(qū)動組件，所述第一上吸袋驅(qū)動組件設(shè)置為第一上吸袋氣缸，所述第一上吸袋氣缸的缸體與所述上吸袋連接板固定連接，所述第一上吸袋氣缸的伸縮軸與所述上吸袋座呈聯(lián)動設(shè)置，所述上吸袋壓板與上吸袋連接板之間通過連接軸固定連接，所述第二上吸袋驅(qū)動組件驅(qū)動所述上吸袋壓板上下移動，所述上吸袋壓板上設(shè)置有供所述上吸袋嘴穿過的通孔。

通過采用本實用新型技術(shù)方案，使得山吸袋壓板能夠?qū)Υ蜷_的進行定位，使得裝袋操作能夠更加順利的進行。

本實用新型進一步設(shè)置：所述下吸袋機構(gòu)包括下吸袋嘴、下吸袋座以及下吸袋驅(qū)動組件，所述下吸袋嘴固定設(shè)置在所述下吸袋座上，所述下吸袋驅(qū)動組件驅(qū)動所述下吸袋座上下移動。

通過采用本實用新型技術(shù)方案，能夠方便的對包裝袋的下側(cè)進行吸住，以使得包裝袋能夠順利打開。

本實用新型進一步設(shè)置：所述夾取驅(qū)動組件包括夾取安裝座、第一夾取軌道座以及第一夾取驅(qū)動氣缸，所述夾取組件、開合驅(qū)動組件設(shè)置在所述夾取安裝座上，所述夾取安裝座與第一夾取軌道座之間設(shè)置有軌道，第一夾取驅(qū)動氣缸驅(qū)動所述夾取安裝座沿夾取安裝座與第一夾取軌道座之間的軌道移動。

通過采用本實用新型技術(shù)方案，使得夾取驅(qū)動組件能夠順利的驅(qū)動夾取組件的前端在上吸袋機構(gòu)與下吸袋機構(gòu)之間位置以及在上吸袋機構(gòu)與下吸袋機構(gòu)之間的兩側(cè)位置移動，結(jié)構(gòu)更加簡單、穩(wěn)定。

本實用新型進一步設(shè)置：所述夾取驅(qū)動組件還包括第二夾取軌道座與第二夾取驅(qū)動氣缸，所述第二夾取軌道座與第一夾取軌道座之間設(shè)置有軌道，所述第二夾取驅(qū)動氣缸驅(qū)動所述第二夾取軌道座沿第二夾取軌道座與第一夾取軌道座之間的軌道移動。

通過采用本實用新型技術(shù)方案，使得裝袋操作能夠更加順利進行的同時減小了占用空間。

本實用新型進一步設(shè)置：所述封袋裝置包括封袋座與第一封袋驅(qū)動組件，所述封袋座的兩側(cè)分別設(shè)置有熱封板，所述封袋驅(qū)動組件驅(qū)動所述封袋座上下移動。

通過采用本實用新型技術(shù)方案，工作時通過封袋驅(qū)動組件驅(qū)動所述封袋座上下移動使得熱封板對包裝袋的兩端進行熱封。

本實用新型進一步設(shè)置：所述封袋裝置還包括壓袋機構(gòu)，所述壓袋機構(gòu)包括對包裝袋進行按壓的按壓組件以及驅(qū)動按壓組件上下移動的第二封袋驅(qū)動組件。

通過采用本實用新型技術(shù)方案，熱封工作時，通過第二封袋驅(qū)動組件驅(qū)動按壓組件對包裝袋進行定位，提高了熱封效果。

本實用新型進一步設(shè)置：所述按壓組件包括壓板座以及設(shè)置在壓板座兩側(cè)對應(yīng)熱封板位置的按壓板。

通過采用本實用新型技術(shù)方案，能夠更好的對包裝袋進行定位，進一步提高了熱封效果。

本實用新型進一步設(shè)置：所述熱封板的下側(cè)設(shè)置有熱封凸件，所述按壓板上設(shè)置有供所述熱封凸件穿過的穿孔。

通過采用本實用新型技術(shù)方案，熱封工作時，熱封凸件進入按壓板的穿孔對包裝袋進行熱封，進一步提高了熱封效果。

本實用新型進一步設(shè)置：所述出料裝置包括出料吸嘴、出料安裝板、第一出料驅(qū)動組件以及第二出料驅(qū)動組件，所述出料吸嘴設(shè)置在所述出料安裝板上，所述第一出料驅(qū)動組件驅(qū)動所述出料安裝板上下移動，所述第二出料驅(qū)動組件驅(qū)動所述出料安裝板橫向移動。

通過采用本實用新型技術(shù)方案，出料時，第一出料驅(qū)動組件驅(qū)動所述出料安裝板下移并且出料吸嘴吸住包裝袋，然后第一出料驅(qū)動組件驅(qū)動出料安裝板上移，再通過第二出料驅(qū)動組件驅(qū)動所述出料安裝板橫向移動，然后進行釋放，完成出料操作。

本實用新型進一步設(shè)置：所述所述第一出料驅(qū)動組件設(shè)置為第一出料驅(qū)動氣缸，所述第二出料驅(qū)動組件包括第二出料驅(qū)動氣缸與出料連接板，所述第一出料驅(qū)動氣缸的缸體與所述出料連接板固定連接，第一出料驅(qū)動氣缸的伸縮軸與所述出料安裝板聯(lián)動設(shè)置，所述第二出料驅(qū)動氣缸的伸縮軸與所述出料連接板呈聯(lián)動設(shè)置。

通過采用本實用新型技術(shù)方案，使得結(jié)構(gòu)更加簡單、操作更加穩(wěn)定。

本實用新型進一步設(shè)置：所述出料裝置還包括出料安裝支架，所述第二出料驅(qū)動氣缸的缸體與所述出料安裝支架固定連接，所述出料安裝支架上還設(shè)置有供所述出料連接板移動的出料導(dǎo)軌。

通過采用本實用新型技術(shù)方案，進一步提高了操作的穩(wěn)定性。

本實用新型進一步設(shè)置：所述出料裝置還包括出料滑槽。

通過采用本實用新型技術(shù)方案，將包裝袋掉落在出料滑槽上進行出料。

附圖說明

圖1為本實用新型的輸液針結(jié)構(gòu)圖；

圖2為本實用新型實施例結(jié)構(gòu)圖一；

圖3為本實用新型實施例結(jié)構(gòu)圖二；

圖4為本實用新型實施例局部結(jié)構(gòu)圖一；

圖5為本實用新型實施例局部結(jié)構(gòu)圖二；

圖6為本實用新型的進料裝置實施例結(jié)構(gòu)圖；

圖7為本實用新型的進料裝置實施例局部結(jié)構(gòu)圖；

圖8為本實用新型的變距輸送裝置實施例結(jié)構(gòu)圖；

圖9為圖8的A部放大圖；

圖10為本實用新型的繞卷裝置實施例結(jié)構(gòu)圖一；

圖11為本實用新型的繞卷裝置實施例結(jié)構(gòu)圖二；

圖12為圖11的B部放大圖；

圖13為本實用新型的包裝袋上袋裝置實施例結(jié)構(gòu)圖；

圖14為本實用新型的包裝袋上袋裝置的包裝袋轉(zhuǎn)送機構(gòu)實施例結(jié)構(gòu)圖；

圖15為本實用新型的包裝袋輸運裝置實施例結(jié)構(gòu)圖；

圖16為圖15的C部放大圖；

圖17為本實用新型的包裝袋輸運裝置的包裝袋輸運板實施例結(jié)構(gòu)圖；

圖18為本實用新型的裝袋裝置實施例結(jié)構(gòu)圖；

圖19為本實用新型的裝袋裝置的下吸袋機構(gòu)實施例結(jié)構(gòu)圖；

圖20為本實用新型的裝袋裝置的上吸袋機構(gòu)實施例結(jié)構(gòu)圖；

圖21為本實用新型的裝袋裝置的取輸液針機構(gòu)實施例結(jié)構(gòu)圖；

圖22為本實用新型的封袋裝置實施例結(jié)構(gòu)圖；

圖23為本實用新型的封袋裝置實施例結(jié)構(gòu)爆炸圖；

圖24為本實用新型的封袋裝置的按壓板實施例結(jié)構(gòu)圖；

圖25為本實用新型的出料裝置實施例結(jié)構(gòu)圖。

具體實施方式

參見附圖1-附圖25，本實用新型公開的輸液針包裝機，包括進料裝置1、變距輸送裝置2、繞卷裝置3、包裝袋上袋裝置4、包裝袋輸運裝置5、裝袋裝置6、封袋裝置7、出料裝置8；所述進料裝置1用于將若干數(shù)量的輸液針平行并間隔的送入；所述變距輸送裝置2用于將送入的輸液針的間隔變大并輸送至繞卷裝置3；所述繞卷裝置3用于將輸液針變距裝置送入的輸液針進行繞卷；所述包裝袋上袋裝置4用于將輸液針的包裝袋逐個送入包裝袋輸運裝置5；所述裝袋機構(gòu)用于將繞卷裝置3繞卷的輸液針裝入輸液針的包裝袋；所述封袋裝置7用于將裝入輸液針的輸液針包裝袋進行封裝；所述出料裝置8用于將封裝好的輸液針包裝袋送出；所述包裝袋輸運裝置5用于將包裝袋上料裝置送入的包裝袋送至裝袋裝置6，并將裝入輸液針的輸液針包裝袋送至封裝裝置，再將封裝好的輸液針包裝袋送至出料裝置8。通過采用本實用新型技術(shù)方案，加工時，通過進料裝置1將若干數(shù)量的輸液針平行并間隔的送入，再通過變距輸送裝置2將送入的輸液針的間隔變大并輸送至繞卷裝置3，再通過繞卷裝置3將輸液針變距裝置送入的輸液針進行繞卷；并且通過包裝袋上袋裝置4將輸液針的包裝袋逐個送入包裝袋輸運裝置5，當(dāng)包裝袋由包裝袋輸運裝置5輸運至裝袋裝置6位置時通過裝袋裝置6將繞卷裝置3繞卷的輸液針裝入輸液針的包裝袋，通過包裝袋輸運裝置5將裝入輸液針的輸液針包裝袋送至封裝裝置，再通過封袋裝置7將裝入輸液針的輸液針包裝袋進行封裝；通過包裝袋輸運裝置5將封裝好的輸液針包裝袋送至出料裝置8，出料裝置8將封裝好的輸液針包裝袋送出。因此，本實用新型技術(shù)方案，具有有效提高加工效率、減少污染、降低生產(chǎn)成本的效果。

本實施例進一步設(shè)置：所述進料裝置1包括輸液針進料座11以及若干數(shù)量的呈平行并間隔排布在所述輸液針進料座11上的對輸液針進行定位的輸液針定位機構(gòu)12。通過采用本實用新型技術(shù)方案，加工時將輸液針定位在輸液針定位機構(gòu)12上使得后續(xù)工作能夠順利的進行。

本實施例進一步設(shè)置：所述輸液針定位機構(gòu)12包括分別對輸液針的針頭端與輸液針的連接端進行定位的輸液針定位組件。通過采用本實用新型技術(shù)方案，能夠更好的對輸液針進行定位，以使得后續(xù)工作能夠更加順利進行。

本實施例進一步設(shè)置：所述輸液針定位組件包括底板1201、側(cè)板1202以及定位塊1203，所述底板1201與輸液針進料座11固定連接，所述側(cè)板1202固定在底板1201的一側(cè)，所述定位塊1203上設(shè)置有定位槽并與側(cè)板1202固定連接。通過采用本實用新型技術(shù)方案，進一步使得輸液針能夠更好的定位。

本實施例進一步設(shè)置：所述底板1201上設(shè)置有調(diào)節(jié)長槽12011。通過采用本實用新型技術(shù)方案，通過調(diào)節(jié)長槽12011對底板1201的位置進行調(diào)節(jié)，能夠適用于不同長短的輸液針的定位。

本實施例進一步設(shè)置：所述進料裝置1還包括進料支架13與進料臺板14，所述輸液針進料座11設(shè)置在所述進料支架13上，所述進料支架13與進料臺板14之間設(shè)置有供所述進料支架13移動的軌道組件15。通過采用本實用新型技術(shù)方案，能夠在外部將輸液針進行定位后，通過軌道組件15傳送至加工位置，提高加工的方便性。

本實施例進一步設(shè)置：所述進料裝置1還包括轉(zhuǎn)軸16，所述轉(zhuǎn)軸16呈豎直方向并周向可轉(zhuǎn)動設(shè)置在進料支架13上，所述輸液針進料11座固定設(shè)置在所述轉(zhuǎn)軸16的頂部。通過采用本實用新型技術(shù)方案，能夠?qū)⑤斠横樳M行定位后，通過轉(zhuǎn)軸進行轉(zhuǎn)向，進一步提高加工的方便性。

本實施例進一步設(shè)置：所述變距輸送裝置2包括變距輸送座21與變距驅(qū)動機構(gòu)，所述變距輸送座21上設(shè)置有變距輸送導(dǎo)軌22，所述變距輸送導(dǎo)軌22上設(shè)置有若干組對輸液針進行夾持或釋放的夾持機構(gòu)，所述變距驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動各組夾持機構(gòu)在所述變距輸送導(dǎo)軌22上移動。通過采用本實用新型技術(shù)方案，加工時，夾持機構(gòu)將進料裝置1上的輸液針進行夾持，通過變距驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動各組夾持機構(gòu)在變距輸送導(dǎo)軌22上移動，以調(diào)節(jié)各組夾持機構(gòu)之間距離，以進行后續(xù)的加工順利進行。

本實施例進一步設(shè)置：所述變距驅(qū)動機構(gòu)包括變距驅(qū)動氣缸23以及設(shè)置在各相鄰的夾持機構(gòu)之間設(shè)置有鉸接組件，所述鉸接組件包括第一鉸接件24與第二鉸接件25，所述第一鉸接件24的一端與第二鉸接件25的一端鉸接連接，第一鉸接件24與第二鉸接件25的另一端分別與兩個相鄰的夾持機構(gòu)鉸接連接，所述變距驅(qū)動氣缸23的伸縮軸與其中一個夾持機構(gòu)呈聯(lián)動設(shè)置。通過采用本實用新型技術(shù)方案，變距驅(qū)動氣缸23驅(qū)動一個夾持機構(gòu)移動時，便帶動其他夾持機構(gòu)一起移動，使得結(jié)構(gòu)更加簡單，操作更加穩(wěn)定。

本實施例進一步設(shè)置：所述夾持機構(gòu)包括兩個夾板26、驅(qū)動兩個夾板26相靠近或相遠(yuǎn)離的夾板26驅(qū)動組件27以及夾持滑動座28，所述夾板26驅(qū)動組件27固定設(shè)置在所述夾持滑動座28上，所述兩個夾板26之間設(shè)置有若干組成對設(shè)置的夾爪29，所述夾持滑動座28可移動設(shè)置在所述變距輸送導(dǎo)軌22上。通過采用本實用新型技術(shù)方案，通過件驅(qū)動組件27驅(qū)動夾板26相靠近或遠(yuǎn)離使得夾爪29對輸液針進行夾持或釋放，結(jié)構(gòu)更加簡單穩(wěn)定。

本實施例進一步設(shè)置：所述變距輸送裝置2還包括驅(qū)動所述變距輸送座21在水平方向移動的X軸驅(qū)動機構(gòu)210、Y軸驅(qū)動機構(gòu)211以及驅(qū)動所述變距輸送座21在豎直方向移動的Z軸驅(qū)動機構(gòu)212。通過采用本實用新型技術(shù)方案，使得變距輸送裝置2與料裝置以及繞卷裝置3更好的銜接，提高加工效率。

本實施例進一步設(shè)置：所述繞卷裝置3包括繞卷座31、對輸液針的針頭端進行定位繞卷定位組件32以及驅(qū)動所述繞卷座31轉(zhuǎn)動的繞卷驅(qū)動組件33，所述繞卷定位組件32固定設(shè)置在所述繞卷座31上。通過采用本實用新型技術(shù)方案，加工時，輸液針的針頭端定位在繞卷定位組件32上，繞卷驅(qū)動組件33驅(qū)動繞卷座31轉(zhuǎn)動，便使得輸液針在繞卷定位組件32上進行繞卷。

本實施例進一步設(shè)置：所述繞卷定位組件32設(shè)置有呈間隔設(shè)置的第一定位凸塊32011與第二定位凸塊32021，所述第一定位凸塊32011與第二定位凸塊32021分別設(shè)置有開口向上的第一定位槽與第二定位槽。通過采用本實用新型技術(shù)方案，使得穩(wěn)定繞卷的同時，后續(xù)裝袋工作順利的進行。

本實施例進一步設(shè)置：所述第一定位凸塊32011與第二定位凸塊32021的一側(cè)還分別凸設(shè)有第一定位柱32012與第二定位柱32022。通過采用本實用新型技術(shù)方案，進一步提高了繞卷的穩(wěn)定性。

本實施例進一步設(shè)置：所述繞卷定位組件32包括第一繞卷定位件3201與第二繞卷定位件3202，所述第一定位凸塊32011與第一定位柱32012分別設(shè)置在所述第一繞卷定位件3201上，所述第二定位凸塊32021與第二定位柱32022分別設(shè)置在所述第二繞卷定位件3202上，所述第一繞卷定位件3201與第二繞卷定位件3202上分別設(shè)置有調(diào)節(jié)長孔32113。通過采用本實用新型技術(shù)方案，通過調(diào)節(jié)長孔32113調(diào)節(jié)第一繞卷定位件3201與第二繞卷定位件3202的距離便可對繞卷的輸液針大小進行調(diào)節(jié)，以適用不同大小的包裝袋。

本實施例進一步設(shè)置：所述繞卷裝置3還包括彈片34，所述彈片34與所述繞卷定位組件32的外周相抵靠設(shè)置。通過采用本實用新型技術(shù)方案，使得輸液針能夠穩(wěn)定的繞卷在繞卷定位組件32外側(cè)。

本實施例進一步設(shè)置：所述繞卷裝置3還包括繞卷安裝座35以及設(shè)置在繞卷安裝座35下方位置的繞卷升降座36，所述繞卷定位組件32與繞卷驅(qū)動組件33分別設(shè)置在所述繞卷升降座36上，所述繞卷升降座36設(shè)置有驅(qū)動其上下移動的升降座驅(qū)動組件37。通過采用本實用新型技術(shù)方案，進行裝袋使，升降座驅(qū)動組件37驅(qū)動繞卷升降座36下降，使得后續(xù)裝袋工作能夠順利進行。

本實施例進一步設(shè)置：所述繞卷安裝座35上設(shè)置有用于放置輸液針的針管部與連接部的限位槽38。通過采用本實用新型技術(shù)方案，工作時，輸液針的針管部與連接部置于限位槽內(nèi)，進一步使得繞卷更加穩(wěn)定。

本實施例進一步設(shè)置：所述包裝袋上袋裝置4包括包裝袋出袋機構(gòu)41以及將包裝袋出袋機構(gòu)41的包裝袋逐個進行轉(zhuǎn)送的包裝袋轉(zhuǎn)送機構(gòu)42。通過采用本實用新型技術(shù)方案，通過包裝袋轉(zhuǎn)送機構(gòu)42將包裝袋出袋機構(gòu)41的包裝袋逐個進行轉(zhuǎn)送到包裝袋輸運裝置5上，使得后續(xù)工作順利高效的進行。

本實施例進一步設(shè)置：所述包裝袋出袋機構(gòu)41包括用于儲放層疊包裝袋的包裝袋儲放框411、出袋升降板412以及升降板驅(qū)動組件413，所述升降板驅(qū)動組件413驅(qū)動所述出袋升降板412在所述包裝袋儲放框411內(nèi)上下移動。通過采用本實用新型技術(shù)方案，工作時，通過升降板驅(qū)動組件413驅(qū)動出袋升降板412，使得包裝袋儲放框411的頂部始終具有包裝袋，使得后續(xù)工作順利進行。

本實施例進一步設(shè)置：所述包裝袋轉(zhuǎn)送機構(gòu)42包括包裝袋轉(zhuǎn)送板421、驅(qū)動包裝袋轉(zhuǎn)送板421上下移動的第一轉(zhuǎn)送驅(qū)動組件以及驅(qū)動包裝袋轉(zhuǎn)送板421橫向移動的第二轉(zhuǎn)送驅(qū)動組件，所述包裝袋轉(zhuǎn)送板421上設(shè)置有吸嘴422。通過采用本實用新型技術(shù)方案，工作時，通過吸嘴422吸取包裝袋儲放框411頂部的包裝袋，第一轉(zhuǎn)送驅(qū)動組件驅(qū)動包裝袋轉(zhuǎn)送板421上移，再通過第二轉(zhuǎn)送驅(qū)動組件將包裝袋轉(zhuǎn)送板421驅(qū)動至包裝袋輸運裝置5上方，然后吸嘴422將包裝袋釋放在包裝袋輸運裝置5上，使得后續(xù)工作能夠順利進。

本實施例進一步設(shè)置：所述第一轉(zhuǎn)送驅(qū)動組件包括第一轉(zhuǎn)送安裝板423與第一轉(zhuǎn)送氣缸424，所述第一轉(zhuǎn)送氣缸424的缸體與第一轉(zhuǎn)送安裝板423固定連接，第一轉(zhuǎn)送氣缸424的伸縮軸與所述包裝袋轉(zhuǎn)送板421聯(lián)動設(shè)置。通過采用本實用新型技術(shù)方案，結(jié)構(gòu)更加簡單穩(wěn)定。

本實施例進一步設(shè)置：所述第二轉(zhuǎn)送驅(qū)動組件包括第二轉(zhuǎn)送安裝板425、第二轉(zhuǎn)送氣缸426與轉(zhuǎn)送軌道427，所述第二轉(zhuǎn)送氣缸426的缸體與第二轉(zhuǎn)送安裝板425固定連接，第二轉(zhuǎn)送氣缸426的伸縮軸與所述第一轉(zhuǎn)送安裝板423聯(lián)動設(shè)置，所述第二轉(zhuǎn)送氣缸426驅(qū)動第一轉(zhuǎn)送安裝板423在所述轉(zhuǎn)送軌道427上移動。通過采用本實用新型技術(shù)方案，進一步使得結(jié)構(gòu)更加簡單，工作更加穩(wěn)定。

本實施例進一步設(shè)置：所述包裝袋輸運裝置5包括包裝袋輸運板501以及供所述包裝袋輸運板501移動的環(huán)形軌道502，所述包裝袋輸運板501上設(shè)置有用于放置包裝袋的放置槽5011。通過采用本實用新型技術(shù)方案，使得包裝袋通過包裝袋輸運板501在環(huán)形軌道502上移動至各個工位，提高了加工效率并減小了占地面積。

本實施例進一步設(shè)置：所述包裝袋輸運板501與所述環(huán)形軌道502分別呈矩形設(shè)置。通過采用本實用新型技術(shù)方案，提高了包裝袋輸運的精確性，使得各個工序能夠更加順利的進行。

本實施例進一步設(shè)置：所述包裝袋輸運板501上設(shè)置有多個平行并等距排布的放置槽5011，所述環(huán)形軌道502包括兩個平行的并且寬度與所述包裝袋輸運板501的寬度相適配的第一軌道5021，以及兩個平行并且連接兩個第一軌道5021兩端的的第二軌道5022，所述第二軌道5022的寬度與所述包裝袋輸運板501的長度相適配設(shè)置。通過采用本實用新型技術(shù)方案，進一步提高了加工效率。

本實施例進一步設(shè)置：所述第二軌道5022的一端設(shè)置有驅(qū)動包裝袋輸運板501在第二軌道5022內(nèi)移動的輸運板驅(qū)動機構(gòu)503。通過采用本實用新型技術(shù)方案，輸運板驅(qū)動機構(gòu)503驅(qū)動包裝袋輸運板501在第二軌道5022內(nèi)移動，提高了加工效率。

本實施例進一步設(shè)置：所述輸運板驅(qū)動機構(gòu)503包括輸運板驅(qū)動安裝板5031、輸運板驅(qū)動氣缸5032以及輸運板驅(qū)動推板5033，所述輸運板驅(qū)動氣缸5032的缸體與所述輸運板驅(qū)動安裝板5031固定連接，所述輸運板驅(qū)動氣缸5032的伸縮軸與所述輸運板驅(qū)動推板5033固定連接并驅(qū)動輸運板驅(qū)動推板5033在所述第二軌道5022內(nèi)移動。通過采用本實用新型技術(shù)方案，使得結(jié)構(gòu)更加簡單穩(wěn)定。

本實施例進一步設(shè)置：所述包裝袋輸運板501對應(yīng)放置槽5011的兩端以及中部位置分別設(shè)置有上下導(dǎo)通的通孔50111。通過采用本實用新型技術(shù)方案，使得后續(xù)裝袋工序能夠更加順利的進行。

本實施例進一步設(shè)置：所述裝袋裝置6包括上吸袋機構(gòu)601、下吸袋機構(gòu)602以及取輸液針機構(gòu)603，所述上吸袋機構(gòu)601置于下吸袋機構(gòu)602的上方位置，所述取輸液針機構(gòu)603包括夾取組件6031、開合驅(qū)動組件6032以及夾取驅(qū)動組件6033，所述開合驅(qū)動組件6032驅(qū)動所述夾取組件6031開合以對輸液針進行夾持或釋放，所述夾取驅(qū)動組件6033驅(qū)動所述夾取組件6031的前端在上吸袋機構(gòu)601與下吸袋機構(gòu)602之間位置以及在上吸袋機構(gòu)601與下吸袋機構(gòu)602之間的兩側(cè)位置移動。通過采用本實用新型技術(shù)方案，工作時，上吸袋機構(gòu)601、下吸袋機構(gòu)602分別吸住包裝袋的上下兩側(cè)以將包裝袋打開，夾取驅(qū)動組件6033驅(qū)動所述夾取組件6031的前端穿過上吸袋機構(gòu)601與下吸袋機構(gòu)602之間位置的包裝袋，對繞卷的輸液針進行夾取，然后夾取驅(qū)動組件6033驅(qū)動所述夾取組件6031的前端回來至上吸袋機構(gòu)601與下吸袋機構(gòu)602之間位置的包裝袋，并將輸液針釋放在包裝袋內(nèi)，最后夾取驅(qū)動組件6033驅(qū)動所述夾取組件6031的前端退出上吸袋機構(gòu)601與下吸袋機構(gòu)602之間位置的包裝袋，完成裝袋操作。

本實施例進一步設(shè)置：所述上吸袋機構(gòu)601包括上吸袋嘴6011、上吸袋座6012以及第一上吸袋驅(qū)動組件3013，所述上吸袋嘴6011固定設(shè)置在所述上吸袋座6012上，所述第一上吸袋驅(qū)動組件3013驅(qū)動所述上吸袋座6012上下移動。通過采用本實用新型技術(shù)方案，能夠方便的對包裝袋的上側(cè)進行吸住，以使得包裝袋能夠順利打開。

本實施例進一步設(shè)置：所述上吸袋機構(gòu)601還包括上吸袋壓板6014、上吸袋連接板6015以及第二上吸袋驅(qū)動組件6016，所述第一上吸袋驅(qū)動組件3013設(shè)置為第一上吸袋氣缸，所述第一上吸袋氣缸的缸體與所述上吸袋連接板6015固定連接，所述第一上吸袋氣缸的伸縮軸與所述上吸袋座6012呈聯(lián)動設(shè)置，所述上吸袋壓板6014與上吸袋連接板6015之間通過連接軸固定連接，所述第二上吸袋驅(qū)動組件6016驅(qū)動所述上吸袋壓板6014上下移動，所述上吸袋壓板6014上設(shè)置有供所述上吸袋嘴6011穿過的通孔。通過采用本實用新型技術(shù)方案，使得山吸袋壓板能夠?qū)Υ蜷_的進行定位，使得裝袋操作能夠更加順利的進行。

本實施例進一步設(shè)置：所述下吸袋機構(gòu)602包括下吸袋嘴6021、下吸袋座6022以及下吸袋驅(qū)動組件6023，所述下吸袋嘴6021固定設(shè)置在所述下吸袋座6022上，所述下吸袋驅(qū)動組件6023驅(qū)動所述下吸袋座6022上下移動。通過采用本實用新型技術(shù)方案，能夠方便的對包裝袋的下側(cè)進行吸住，以使得包裝袋能夠順利打開。

本實施例進一步設(shè)置：所述夾取驅(qū)動組件6033包括夾取安裝座60331、第一夾取軌道座60332以及第一夾取驅(qū)動氣缸60333，所述夾取組件6031、開合驅(qū)動組件6032設(shè)置在所述夾取安裝座60331上，所述夾取安裝座60331與第一夾取軌道座60332之間設(shè)置有軌道，第一夾取驅(qū)動氣缸60333驅(qū)動所述夾取安裝座60331沿夾取安裝座60331與第一夾取軌道座60332之間的軌道移動。通過采用本實用新型技術(shù)方案，使得夾取驅(qū)動組件6033能夠順利的驅(qū)動夾取組件6031的前端在上吸袋機構(gòu)601與下吸袋機構(gòu)602之間位置以及在上吸袋機構(gòu)601與下吸袋機構(gòu)602之間的兩側(cè)位置移動，結(jié)構(gòu)更加簡單、穩(wěn)定。

本實施例進一步設(shè)置：所述夾取驅(qū)動組件6033還包括第二夾取軌道座60334與第二夾取驅(qū)動氣缸60335，所述第二夾取軌道座60334與第一夾取軌道座60332之間設(shè)置有軌道，所述第二夾取驅(qū)動氣缸60335驅(qū)動所述第二夾取軌道座60334沿第二夾取軌道座60334與第一夾取軌道座60332之間的軌道移動。通過采用本實用新型技術(shù)方案，使得裝袋操作能夠更加順利進行的同時減小了占用空間。

本實施例進一步設(shè)置：所述封袋裝置7包括封袋座701與第一封袋驅(qū)動組件702，所述封袋座701的兩側(cè)分別設(shè)置有熱封板703，所述第一封袋驅(qū)動組件702所述封袋座701上下移動。通過采用本實用新型技術(shù)方案，工作時通過第一封袋驅(qū)動組件702驅(qū)動所述封袋座701上下移動使得熱封板703對包裝袋的兩端進行熱封。

本實施例進一步設(shè)置：所述封袋裝置7還包括壓袋機構(gòu)，所述壓袋機構(gòu)包括對包裝袋進行按壓的按壓組件704以及驅(qū)動按壓組件704上下移動的第二封袋驅(qū)動組件705。通過采用本實用新型技術(shù)方案，熱封工作時，通過第二封袋驅(qū)動組件705驅(qū)動按壓組件704對包裝袋進行定位，提高了熱封效果。

本實施例進一步設(shè)置：所述按壓組件704包括壓板座706以及設(shè)置在壓板座706兩側(cè)對應(yīng)熱封板703位置的按壓板707。通過采用本實用新型技術(shù)方案，能夠更好的對包裝袋進行定位，進一步提高了熱封效果。

本實施例進一步設(shè)置：所述熱封板703的下側(cè)設(shè)置有熱封凸件708，所述按壓板707上設(shè)置有供所述熱封凸件708穿過的穿孔7071。通過采用本實用新型技術(shù)方案，熱封工作時，熱封凸件708進入按壓板707的穿孔7071對包裝袋進行熱封，進一步提高了熱封效果。

本實施例進一步設(shè)置：所述出料裝置8包括出料吸嘴801、出料安裝板802、第一出料驅(qū)動組件803以及第二出料驅(qū)動組件804，所述出料吸嘴801設(shè)置在所述出料安裝板802上，所述第一出料驅(qū)動組件803驅(qū)動所述出料安裝板802上下移動，所述第二出料驅(qū)動組件804驅(qū)動所述出料安裝板802橫向移動。通過采用本實用新型技術(shù)方案，出料時，第一出料驅(qū)動組件803驅(qū)動所述出料安裝板802下移并且出料吸嘴801吸住包裝袋，然后第一出料驅(qū)動組件803驅(qū)動出料安裝板802上移，再通過第二出料驅(qū)動組件804驅(qū)動所述出料安裝板802橫向移動，然后進行釋放，完成出料操作。

本實施例進一步設(shè)置：所述所述第一出料驅(qū)動組件803設(shè)置為第一出料驅(qū)動氣缸，所述第二出料驅(qū)動組件804包括第二出料驅(qū)動氣缸與出料連接板805，所述第一出料驅(qū)動氣缸的缸體與所述出料連接板805固定連接，第一出料驅(qū)動氣缸的伸縮軸與所述出料安裝板802聯(lián)動設(shè)置，所述第二出料驅(qū)動氣缸的伸縮軸與所述出料連接板805呈聯(lián)動設(shè)置。通過采用本實用新型技術(shù)方案，使得結(jié)構(gòu)更加簡單、操作更加穩(wěn)定。

本實施例進一步設(shè)置：所述出料裝置8還包括出料安裝支架806，所述第二出料驅(qū)動氣缸的缸體與所述出料安裝支架806固定連接，所述出料安裝支架806上還設(shè)置有供所述出料連接板805移動的出料導(dǎo)軌807。通過采用本實用新型技術(shù)方案，進一步提高了操作的穩(wěn)定性。

本實施例進一步設(shè)置：所述出料裝置8還包括出料滑槽808。通過采用本實用新型技術(shù)方案，將包裝袋掉落在出料滑槽808上進行出料。