本實(shí)用新型涉及一種下落式立式分揀機(jī)，特別是一種用于分揀條煙的單電機(jī)控制的下落式立式分揀機(jī)。

背景技術(shù)：

條煙生產(chǎn)過程中，需要根據(jù)不同客戶的需求將條煙進(jìn)行分揀后包裝。條煙分揀工作一般都使用分揀機(jī)進(jìn)行分揀。為了提高條煙的分揀質(zhì)量，我公司研發(fā)了一種下落式立式分揀機(jī)，并申請了相關(guān)的專利。后續(xù)使用過程中我方發(fā)現(xiàn)該下落式立式分揀機(jī)的每一個(gè)儲煙倉的翻板驅(qū)動(dòng)和夾板驅(qū)動(dòng)各由一個(gè)伺服電機(jī)來帶動(dòng)。只是有次序的，完成簡單的小角度擺動(dòng)動(dòng)作。由于伺服電機(jī)成本高，加上驅(qū)動(dòng)和模擬量模塊，一個(gè)電機(jī)的成本大概在4000圓左右。一個(gè)生產(chǎn)線最少需要50臺這個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。一個(gè)生產(chǎn)線最少成本要多用20W左右。成本太高，客戶沒法接受，廠家自己也很難接受。其次由于伺服電機(jī)每次啟動(dòng)時(shí)都需要啟動(dòng)時(shí)間，由于兩個(gè)電機(jī)之間是相互協(xié)作動(dòng)作。故兩個(gè)電機(jī)需要頻繁啟動(dòng)，耗時(shí)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于，提供一種單電機(jī)控制的下落式立式分揀機(jī)。每個(gè)儲煙倉使用1個(gè)伺服電機(jī)即可同時(shí)驅(qū)動(dòng)翻板機(jī)構(gòu)和夾板機(jī)構(gòu)動(dòng)作，降低了生產(chǎn)線的成本，節(jié)約了啟動(dòng)時(shí)間，提高了整體的分揀效率。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案：一種單電機(jī)控制的下落式立式分揀機(jī)，包括有機(jī)架，機(jī)架下方設(shè)置有分揀皮帶，分揀皮帶上方的機(jī)架上設(shè)置有多個(gè)儲煙倉，每個(gè)儲煙倉內(nèi)底部設(shè)置有1套釋放機(jī)構(gòu)，釋放機(jī)構(gòu)上方設(shè)置有抱夾機(jī)構(gòu)，每個(gè)儲煙倉對應(yīng)的機(jī)架側(cè)壁上設(shè)置有1個(gè)安裝腔室，安裝腔室內(nèi)部設(shè)置有凸輪機(jī)構(gòu)組件，安裝腔室的外側(cè)壁上設(shè)置有伺服電機(jī)，1個(gè)伺服電機(jī)經(jīng)1個(gè)凸輪機(jī)構(gòu)組件與1套釋放機(jī)構(gòu)和1套抱夾機(jī)構(gòu)連接；伺服電機(jī)伸入至安裝腔室內(nèi)的轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有小齒輪，安裝腔室內(nèi)還設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸上套入有大齒輪、夾板驅(qū)動(dòng)凸輪和翻板驅(qū)動(dòng)凸輪，小齒輪與大齒輪嚙合，安裝腔室左右兩側(cè)各設(shè)置有1個(gè)安裝槽，2個(gè)安裝槽中1個(gè)設(shè)置有翻板驅(qū)動(dòng)齒條，另外一個(gè)設(shè)置有夾板驅(qū)動(dòng)齒條，2個(gè)齒條位于安裝槽內(nèi)的部分套入有壓簧，每個(gè)儲煙倉內(nèi)穿入有2根翻板安裝軸和2根夾板安裝軸，其中1根翻板安裝軸兩頭端各設(shè)置有1個(gè)翻板驅(qū)動(dòng)齒輪，其中1根夾板安裝軸兩頭端各設(shè)置有1個(gè)夾板驅(qū)動(dòng)齒輪，其中1個(gè)翻板驅(qū)動(dòng)齒輪與翻板驅(qū)動(dòng)齒條連接，1個(gè)夾板驅(qū)動(dòng)齒輪與夾板驅(qū)動(dòng)齒條連接，另一個(gè)翻板驅(qū)動(dòng)齒輪、夾板驅(qū)動(dòng)齒輪各與旁邊的中間齒輪嚙合，2個(gè)中間齒輪各經(jīng)過1個(gè)傳遞連桿與另外1根翻板安裝軸和另外一根夾板安裝軸連接，翻板安裝軸上設(shè)置有翻板，夾板安裝軸上設(shè)置有夾板，2個(gè)凸輪均設(shè)置有4個(gè)區(qū)域，4個(gè)區(qū)域的角度比為3：1：1：1。

前述的單電機(jī)控制的下落式立式分揀機(jī)，所述儲煙倉對應(yīng)的機(jī)架頂、底部各設(shè)有1個(gè)滑槽。

前述的單電機(jī)控制的下落式立式分揀機(jī)，所述夾板上設(shè)置有滑槽。

前述的單電機(jī)控制的下落式立式分揀機(jī)，所述夾板的內(nèi)側(cè)安裝有頂桿。

前述的單電機(jī)控制的下落式立式分揀機(jī)，所述齒條位于安裝槽的頭端設(shè)置有1個(gè)卡槽，卡槽中設(shè)置有軸承，齒條分別經(jīng)軸承與夾板驅(qū)動(dòng)凸輪和翻板驅(qū)動(dòng)凸輪接觸。

前述的單電機(jī)控制的下落式立式分揀機(jī)，所述夾板驅(qū)動(dòng)凸輪分為夾板夾緊保持區(qū)域、夾板打開區(qū)域、夾板打開保持區(qū)域、夾板夾緊區(qū)域4個(gè)區(qū)域，4個(gè)區(qū)域?qū)?yīng)的角度分別為：夾板夾緊保持區(qū)域180°、夾板打開區(qū)域60°、夾板打開保持區(qū)域60°、夾板夾緊區(qū)域60°。

前述的單電機(jī)控制的下落式立式分揀機(jī)，所述翻板驅(qū)動(dòng)凸輪分為翻板打開區(qū)域、翻板打開保持區(qū)域、翻板閉合區(qū)域以及翻板閉合保持區(qū)域4個(gè)區(qū)域，4個(gè)區(qū)域?qū)?yīng)的角度分別為：翻板打開區(qū)域60°、翻板打開保持區(qū)域60°、翻板閉合區(qū)域60°、翻板閉合保持區(qū)域180°。

本實(shí)用新型的有益效果：與現(xiàn)有的下落式立式分揀機(jī)相比，本實(shí)用新型的單電機(jī)控制的下落式立式分揀機(jī)不僅具有下落式立式分揀機(jī)的所有優(yōu)點(diǎn)，而且伺服電機(jī)的數(shù)量相對減少了一半，生產(chǎn)線的成本降低了10萬元左右，改用一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的凸輪機(jī)構(gòu)后，每完成一組動(dòng)作，電機(jī)只需啟動(dòng)一次即可，很大程度上節(jié)約了啟動(dòng)時(shí)間，提高了整體的分揀效率，能提高分揀效率50%左右。

附圖說明

附圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖2為釋放機(jī)構(gòu)與抱夾機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖3為釋放機(jī)構(gòu)與抱夾機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖

附圖4為凸輪機(jī)構(gòu)組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖5為翻板驅(qū)動(dòng)凸輪的安裝結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖6為夾板驅(qū)動(dòng)凸輪的安裝結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖標(biāo)記：1-機(jī)架，2-儲煙倉，3-安裝腔室，4-凸輪機(jī)構(gòu)組件，5-伺服電機(jī)，6-小齒輪，7-大齒輪，8-夾板驅(qū)動(dòng)凸輪，9-翻板驅(qū)動(dòng)凸輪，10-安裝槽，11-翻板驅(qū)動(dòng)齒條，12-夾板驅(qū)動(dòng)齒條，13-壓簧，14-翻板安裝軸，15-夾板安裝軸，16-翻板驅(qū)動(dòng)齒輪，17-夾板驅(qū)動(dòng)齒輪，18-中間齒輪，19-傳遞連桿，20-翻板，21-夾板，22-頂桿，23-軸承。

具體實(shí)施方式

本實(shí)用新型的實(shí)施例：一種單電機(jī)控制的下落式立式分揀機(jī)，如附圖1-6所示，包括有機(jī)架1，機(jī)架1下方設(shè)置有分揀皮帶，分揀皮帶上方的機(jī)架1上設(shè)置有多個(gè)儲煙倉2，每個(gè)儲煙倉2內(nèi)底部設(shè)置有1套釋放機(jī)構(gòu)，釋放機(jī)構(gòu)上方設(shè)置有1套抱夾機(jī)構(gòu)，每個(gè)儲煙倉2對應(yīng)的機(jī)架1側(cè)壁上設(shè)置有1個(gè)安裝腔室3，安裝腔室3內(nèi)部設(shè)置有凸輪機(jī)構(gòu)組件4，1個(gè)安裝腔室3的外側(cè)壁上設(shè)置有1個(gè)伺服電機(jī)5，1個(gè)伺服電機(jī)5經(jīng)1個(gè)凸輪機(jī)構(gòu)組件4與1套釋放機(jī)構(gòu)和1套抱夾機(jī)構(gòu)連接；伺服電機(jī)5伸入至安裝腔室3內(nèi)的轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有小齒輪6，安裝腔室3內(nèi)還設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，轉(zhuǎn)動(dòng)軸上套入有大齒輪7、夾板驅(qū)動(dòng)凸輪8和翻板驅(qū)動(dòng)凸輪9，小齒輪6與大齒輪7嚙合，安裝腔室3左右兩側(cè)各設(shè)置有1個(gè)安裝槽10，1個(gè)安裝槽10中設(shè)置有翻板驅(qū)動(dòng)齒條11，另外一個(gè)安裝槽10設(shè)置有夾板驅(qū)動(dòng)齒條12，翻板驅(qū)動(dòng)齒條11和夾板驅(qū)動(dòng)齒條12的頭端伸入至安裝槽10外部，2個(gè)齒條位于安裝槽10內(nèi)的部分套入有壓簧13，每個(gè)儲煙倉2內(nèi)穿入有2根翻板安裝軸14和2根夾板安裝軸15，其中1根翻板安裝軸14兩頭端各設(shè)置有1個(gè)翻板驅(qū)動(dòng)齒輪16，其中1根夾板安裝軸15兩頭端各設(shè)置有1個(gè)夾板驅(qū)動(dòng)齒輪17，其中1個(gè)翻板驅(qū)動(dòng)齒輪16與伸出至安裝槽10外部的翻板驅(qū)動(dòng)齒條11連接，1個(gè)夾板驅(qū)動(dòng)齒輪17與伸出至安裝槽10外部的夾板驅(qū)動(dòng)齒條12連接，另一個(gè)翻板驅(qū)動(dòng)齒輪16、以及另外一個(gè)夾板驅(qū)動(dòng)齒輪17旁邊的機(jī)架1上各設(shè)置有1個(gè)中間齒輪18，2個(gè)中間齒輪18中，1個(gè)中間齒輪18與其旁邊翻板驅(qū)動(dòng)齒輪16嚙合，另外一個(gè)中間齒輪18與其旁邊的夾板驅(qū)動(dòng)齒輪17嚙合，與翻板驅(qū)動(dòng)齒輪16嚙合的中間齒輪18經(jīng)1套傳遞連桿19與另外1根翻板安裝軸14連接，與夾板驅(qū)動(dòng)齒輪17嚙合的中間齒輪18經(jīng)1套傳遞連桿19與另外1根夾板安裝軸15連接，翻板安裝軸14上設(shè)置有翻板20，夾板安裝軸15上設(shè)置有夾板21，夾板驅(qū)動(dòng)凸輪8上設(shè)置有4個(gè)區(qū)域，翻板驅(qū)動(dòng)凸輪9上也設(shè)置有4個(gè)區(qū)域，4個(gè)區(qū)域的角度比為3：1：1：1，即180°：60°：60°：60°。

條煙分揀過程中，將條煙補(bǔ)充至儲煙倉2中，在補(bǔ)充之前應(yīng)保證每個(gè)儲煙倉2的釋放機(jī)構(gòu)處于閉合狀態(tài)，釋放機(jī)構(gòu)處于閉合狀態(tài)時(shí)2塊翻板20均處于水平狀態(tài)，條煙補(bǔ)充過程中，第一條煙落至翻板20上，同時(shí)抱夾機(jī)構(gòu)打開，此時(shí)夾板21處于垂直狀態(tài)，條煙補(bǔ)充完成后，即可開始條煙的分揀工作。分揀過程中伺服電機(jī)5啟動(dòng)，通過小齒輪6帶動(dòng)大齒輪7轉(zhuǎn)動(dòng)，由于大齒輪7、夾板驅(qū)動(dòng)凸輪8以及翻板驅(qū)動(dòng)凸輪9同軸，故同時(shí)帶動(dòng)夾板驅(qū)動(dòng)凸輪8以及翻板驅(qū)動(dòng)凸輪9逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)夾板驅(qū)動(dòng)凸輪8轉(zhuǎn)動(dòng)過程中與夾板驅(qū)動(dòng)齒條12接觸時(shí)，夾板驅(qū)動(dòng)齒條12順延安裝槽10向外移動(dòng)，同時(shí)夾板驅(qū)動(dòng)齒條12上的壓簧13被壓縮，夾板驅(qū)動(dòng)齒條12向外移動(dòng)的過程中帶動(dòng)與之接觸的夾板驅(qū)動(dòng)齒輪17轉(zhuǎn)動(dòng)，夾板驅(qū)動(dòng)齒輪17帶動(dòng)1根夾板安裝軸15轉(zhuǎn)動(dòng)，該夾板安裝軸15的另一個(gè)頭端的夾板驅(qū)動(dòng)齒輪17又會帶動(dòng)與之連接的中間齒輪18轉(zhuǎn)動(dòng)，中間齒輪18轉(zhuǎn)動(dòng)過程中通過傳遞連桿19帶動(dòng)另外一根夾板安裝軸15轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)夾板驅(qū)動(dòng)凸輪8與夾板驅(qū)動(dòng)齒條12分開時(shí)，夾板驅(qū)動(dòng)齒條12上的壓簧13恢復(fù)，帶動(dòng)夾板驅(qū)動(dòng)齒條12向安裝槽10內(nèi)部移動(dòng)，夾板驅(qū)動(dòng)齒條12向外移動(dòng)以及向內(nèi)移動(dòng)的過程中，均能夠帶動(dòng)夾板安裝軸15轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)夾板21實(shí)現(xiàn)夾板夾緊保持、夾板打開、夾板打開保持、夾板夾緊4個(gè)動(dòng)作。同樣的原理通過翻板驅(qū)動(dòng)齒輪9即可帶動(dòng)翻板20實(shí)現(xiàn)翻板打開、翻板打開保持、翻板閉合以及翻板閉合保持4個(gè)動(dòng)作。翻板20動(dòng)作過程中，可使得位于翻板20上的條煙不斷掉落至分揀皮帶上，而翻板20上的條煙掉落過程中，夾板21可以夾持住最底部條煙上方的第二條條煙，避免出現(xiàn)同時(shí)掉落幾條條煙的情況。

所述夾板21的內(nèi)側(cè)安裝有頂桿22，該頂桿22夾持過程中直接與條煙接觸，提高夾持效果。

所述齒條位于安裝槽10的頭端設(shè)置有1個(gè)卡槽，卡槽中設(shè)置有1個(gè)軸承23，軸承23中穿入有1個(gè)轉(zhuǎn)軸，該轉(zhuǎn)軸固定在卡槽上，齒條分別經(jīng)軸承23與夾板驅(qū)動(dòng)凸輪8和翻板驅(qū)動(dòng)凸輪9接觸。設(shè)置有該軸承23的好處在于，軸承23分別與夾板驅(qū)動(dòng)凸輪8和翻板驅(qū)動(dòng)凸輪9接觸時(shí)為轉(zhuǎn)動(dòng)接觸，轉(zhuǎn)動(dòng)接觸過程中軸承23受到夾板驅(qū)動(dòng)凸輪8和翻板驅(qū)動(dòng)凸輪9的壓力后帶動(dòng)與之連接的齒條移動(dòng)。而轉(zhuǎn)動(dòng)接觸過程中，夾板驅(qū)動(dòng)凸輪8和翻板驅(qū)動(dòng)凸輪9受到的阻力較小，轉(zhuǎn)動(dòng)更加平順，降低了對伺服電機(jī)5輸出功率的要求。

所述夾板驅(qū)動(dòng)凸輪8分為夾板夾緊保持區(qū)域、夾板打開區(qū)域、夾板打開保持區(qū)域、夾板夾緊區(qū)域4個(gè)區(qū)域，4個(gè)區(qū)域?qū)?yīng)的角度分別為：夾板夾緊保持區(qū)域180°、夾板打開區(qū)域60°、夾板打開保持區(qū)域60°、夾板夾緊區(qū)域60°。條煙補(bǔ)充完畢后，夾板21在夾板驅(qū)動(dòng)凸輪8的作用下先后完成：夾板夾緊、夾板夾緊保持、夾板打開以及夾板打開保持4個(gè)動(dòng)作，由于4個(gè)動(dòng)作對應(yīng)的夾板夾緊區(qū)域?yàn)?0°，夾板夾緊保持區(qū)域?yàn)?80°、夾板打開區(qū)域?yàn)?0°、夾板打開保持區(qū)域?yàn)?0°，也就意味著夾板夾緊、夾板夾緊保持、夾板打開以及夾板打開保持的時(shí)間比例為1：3：1：1。所述翻板驅(qū)動(dòng)凸輪9分為翻板打開區(qū)域、翻板打開保持區(qū)域、翻板閉合區(qū)域以及翻板閉合保持區(qū)域4個(gè)區(qū)域，4個(gè)區(qū)域?qū)?yīng)的角度分別為：翻板打開區(qū)域60°、翻板打開保持區(qū)域60°、翻板閉合區(qū)域60°、翻板閉合保持區(qū)域180°。條煙補(bǔ)充完畢后，翻板20在翻板驅(qū)動(dòng)凸輪9的作用下先后完成：翻板閉合保持、翻板打開、翻板打開保持、翻板閉合4個(gè)動(dòng)作，由于4個(gè)動(dòng)作對應(yīng)的翻板閉合保持區(qū)域?yàn)?80°，翻板打開區(qū)域?yàn)?0°、翻板打開保持區(qū)域?yàn)?0°、翻板閉合區(qū)域?yàn)?0°，也就意味著翻板閉合保持、翻板打開、翻板打開保持、翻板閉合的時(shí)間比例為：3:1:1:1。以60°對應(yīng)區(qū)域的動(dòng)作需要1秒鐘為例，當(dāng)夾板21進(jìn)行夾板夾緊動(dòng)作1秒時(shí)，翻板20處于翻板閉合保持狀態(tài)1秒，當(dāng)夾板21處于夾板夾緊保持3秒時(shí)，翻板20分別完成翻板打開1秒，翻板打開保持1秒以及翻板閉合1秒3個(gè)動(dòng)作，當(dāng)夾板21進(jìn)行夾板打開1秒時(shí)，翻板20處于翻板閉合保持1秒，當(dāng)夾板21處于打開保持1秒時(shí)，翻板20處于翻板閉合保持再1秒。