本實用新型屬于煤礦井下伸縮皮帶機平衡裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種車輪平衡機構(gòu)。

背景技術(shù)：

隨著煤礦采掘工藝的改革創(chuàng)新，煤礦產(chǎn)量大增，由炮采到機采，由掘進機到聯(lián)合采煤機組，日產(chǎn)量由幾百噸到幾萬噸。在這個發(fā)展過程中，采掘效率得到極大提升，而在采掘系統(tǒng)中，轉(zhuǎn)載形式目前仍然是采用伸縮皮帶機與轉(zhuǎn)載機搭接，和采掘機組（包括破碎轉(zhuǎn)載機）配合使用，伸縮皮帶機的轉(zhuǎn)載效率直接制約整個系統(tǒng)采掘的效率，為了提轉(zhuǎn)載系統(tǒng)的轉(zhuǎn)載效率，發(fā)明了一種自動伸縮皮帶機，自動伸縮皮帶機的下部安裝有車輪，當(dāng)自動伸縮皮帶機在不平整的路面上行走時，往往因路面不平整而造成車架傾斜，從而使得伸縮皮帶機上的煤炭灑落在路面，嚴重影響著伸縮皮帶機的正常運行及煤礦井下巷道內(nèi)的環(huán)境。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型為解決自動伸縮皮帶機在不平整的路面上行走時車架左右傾斜的技術(shù)問題，提供了一種車輪平衡機構(gòu)。

本實用新型采用的技術(shù)方案如下：

一種車輪平衡機構(gòu)，包括若干對稱焊接在車架兩側(cè)的油缸懸掛，所述油缸懸掛包括輪軸架、固定架和平衡缸，平衡缸包括缸體和活塞桿，活塞桿的一端設(shè)置在缸體內(nèi)，并與缸體形成一個封閉的油腔，活塞桿的另一端伸出缸體，平衡缸固定在固定架下面，輪軸架的一端通過鉸接軸A與固定架鉸接，中間通過鉸接軸B和活塞桿鉸接，輪軸架的另一端安裝車輪；其中一個油缸懸掛的平衡缸頂部安裝單向補油閥，單向補油閥與平衡缸的油腔相連通，所有油缸懸掛通過聯(lián)通油管連通。

平衡缸通過法蘭盤固定在固定架的下面。

本實用新型的有益效果：本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，采用本實用新型后伸縮皮帶機在不平整的路面上行走時，由于車輪受力不均，平衡缸內(nèi)的乳化液會通過聯(lián)通油管流向壓力小的地方，從而使所有的車輪受力均等，始終保持伸縮皮帶機的車架左右處于近水平狀態(tài)，有效解決了因路面不平整而造成車架左右傾斜，從而使得伸縮皮帶機上的煤炭灑落在路面，嚴重影響著伸縮皮帶機的正常運行及煤礦井下巷道內(nèi)的環(huán)境的技術(shù)問題。

附圖說明

圖1為本實用新型的主視圖；

圖2為本實用新型的俯視圖；

圖3為平衡缸的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1-輪軸架，2-固定架，3-平衡缸，4-單向補油閥，5-聯(lián)通油管，6-鉸接軸A，7-鉸接軸B，8-缸體，9-油腔，10-活塞桿。

具體實施方式

如圖1、2、3所示，一種車輪平衡機構(gòu)，包括若干對稱焊接在車架兩側(cè)的油缸懸掛，所述油缸懸掛包括輪軸架1、固定架2和平衡缸3，平衡缸3包括缸體8和活塞桿10，活塞桿10的一端設(shè)置在缸體8內(nèi)，并與缸體8形成一個封閉的油腔9，活塞桿10的另一端伸出缸體8，平衡缸3法蘭盤固定在固定架2下面，輪軸架1的一端通過鉸接軸A6與固定架2鉸接，中間通過鉸接軸B7和活塞桿10鉸接，輪軸架1的另一端安裝車輪；其中一個油缸懸掛的平衡缸3頂部安裝單向補油閥4，單向補油閥4與平衡缸3的油腔9相連通，所有油缸懸掛通過聯(lián)通油管5連通。

本實用新型的車輪平衡機構(gòu)安裝完成后，用手動管道泵把乳化液通過單向補油閥4泵入油腔9，至活塞桿有效長度（由地面不平整度決定）伸出一半。

本實用新型的工作原理：若干平衡缸用聯(lián)通油管聯(lián)通，形成連通器，缸徑對應(yīng)機架水平時承擔(dān)的載荷，如果乳化液液面壓力相等時，液面保持水平，機架近水平；車輛在水平地面時，四個車輪受力均等，即乳化液液面壓力相等，機架近水平；當(dāng)?shù)孛娌黄秸麜r，四個車輪受力不均，液體（乳化液）總是流向壓力小的地方，受力小的車輪活塞桿伸出，受力大的車輪活塞桿收回，直至液面壓力相等，機架近水平。對于自動伸縮皮帶機來說，對應(yīng)的路況是井下順槽。一般的來說，順槽的橫向是近水平的，縱向是有傾斜的，有時也有凹弧和凸弧路面。在這種路況下，車輪平衡機構(gòu)也只能保持列車的橫向近水平。這就足可以保證皮帶機不至于因為機架左右傾斜導(dǎo)致跑偏落料。

本實用新型的作用：在行駛速度小于等于20m/min的條件下，地面不平整時，保持車輛的車架左右近水平，車輪受力均等。