1.一種車輪平衡機構，其特征在于：包括若干對稱焊接在車架兩側的油缸懸掛，所述油缸懸掛包括輪軸架（1）、固定架（2）和平衡缸（3），平衡缸（3）包括缸體（8）和活塞桿（10），活塞桿（10）的一端設置在缸體（8）內(nèi)，并與缸體（8）形成一個封閉的油腔（9），活塞桿（10）的另一端伸出缸體（8），平衡缸（3）固定在固定架（2）下面，輪軸架（1）的一端通過鉸接軸A（6）與固定架（2）鉸接，中間通過鉸接軸B（7）和活塞桿（10）鉸接，輪軸架（1）的另一端安裝車輪；其中一個油缸懸掛的平衡缸（3）頂部安裝單向補油閥（4），單向補油閥（4）與平衡缸（3）的油腔（9）相連通，所有油缸懸掛通過聯(lián)通油管（5）連通。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種車輪平衡機構，其特征在于：平衡缸（3）通過法蘭盤固定在固定架（2）的下面。