1.一種固化架提升抓手裝置，其特征在于：包括左右平行設(shè)置的兩抓手組件，所述的抓手組件包括通過樞接軸一呈X形交叉樞接設(shè)置的兩抓手臂、設(shè)置在兩抓手臂下端部的掛鉤、以及通過樞接軸二樞接設(shè)置在兩抓手臂上端部的兩驅(qū)動臂，所述的兩驅(qū)動臂上端部通過樞接軸三樞接，且在樞接軸三上設(shè)置有吊鉤，在兩個樞接軸二之間設(shè)置有確認(rèn)保護(hù)限位桿，所述的確認(rèn)保護(hù)限位桿與其中一個樞接軸二樞接，確認(rèn)保護(hù)限位桿中部設(shè)置有與另一樞接軸二對應(yīng)的限位擋塊，所述的限位擋塊設(shè)置在對應(yīng)的樞接軸二的內(nèi)側(cè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的固化架提升抓手裝置，其特征在于：所述的兩抓手組件中，對應(yīng)的驅(qū)動臂之間、對應(yīng)的抓手臂之間均設(shè)置有加強撐桿。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的固化架提升抓手裝置，其特征在于：所述的確認(rèn)保護(hù)限位桿與對應(yīng)樞接的樞接軸二之間設(shè)置有復(fù)位扭簧。