本實用新型屬于蓄電池板柵生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種固化架提升抓手裝置。

背景技術(shù)：

在蓄電池的板柵生產(chǎn)過程中，需要進(jìn)行涂膏和固化，固化完成后通過起吊設(shè)備逐層進(jìn)行固化架的吊裝下來后，進(jìn)行板柵下一工序的處理，然而在現(xiàn)有的起吊裝備起吊過程中，穩(wěn)定性差，安全防護(hù)性能不好，無法平穩(wěn)起吊，有些情況下由于擺動幅度過大或者脫鉤等操作不當(dāng)情況時，很容易引發(fā)更為嚴(yán)重的安全事故。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是針對上述存在的問題和不足，提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計合理緊湊，整體安全性能好，穩(wěn)定性好的固化架提升抓手裝置。

為達(dá)到上述目的所采取的技術(shù)方案是：

一種固化架提升抓手裝置，包括左右平行設(shè)置的兩抓手組件，所述的抓手組件包括通過樞接軸一呈X形交叉樞接設(shè)置的兩抓手臂、設(shè)置在兩抓手臂下端部的掛鉤、以及通過樞接軸二樞接設(shè)置在兩抓手臂上端部的兩驅(qū)動臂，所述的兩驅(qū)動臂上端部通過樞接軸三樞接，且在樞接軸三上設(shè)置有吊鉤，在兩個樞接軸二之間設(shè)置有確認(rèn)保護(hù)限位桿，所述的確認(rèn)保護(hù)限位桿與其中一個樞接軸二樞接，確認(rèn)保護(hù)限位桿中部設(shè)置有與另一樞接軸二對應(yīng)的限位擋塊，所述的限位擋塊設(shè)置在對應(yīng)的樞接軸二的內(nèi)側(cè)。

所述的兩抓手組件中，對應(yīng)的驅(qū)動臂之間、對應(yīng)的抓手臂之間均設(shè)置有加強(qiáng)撐桿。

所述的確認(rèn)保護(hù)限位桿與對應(yīng)樞接的樞接軸二之間設(shè)置有復(fù)位扭簧。

采用上述技術(shù)方案，所取得的有益效果是：

本實用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計合理、緊湊，其通過左右對稱設(shè)置的兩抓手組件，從而實現(xiàn)四角平穩(wěn)起吊支撐，大大提高了設(shè)備的穩(wěn)定性，在提升過程中，能夠有效的實現(xiàn)重心的穩(wěn)定性，避免出現(xiàn)大幅度擺動，且不易脫鉤，在起吊完成后放置穩(wěn)定后，通過確認(rèn)保護(hù)限位桿的限位，能夠防止意外起吊的情況發(fā)生，大大提高了生產(chǎn)過程中的安全性能。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為確認(rèn)保護(hù)限位桿的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中序號：1為抓手臂、2為掛鉤、3為驅(qū)動臂、4為樞接軸一、5為樞接軸二、6為樞接軸三、7為吊鉤、8為確認(rèn)保護(hù)限位桿、9為限位擋塊、10為加強(qiáng)撐桿、11為復(fù)位扭簧。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本實用新型的具體實施方式做詳細(xì)說明。

參見圖1和圖2，本實用新型一種固化架提升抓手裝置，包括左右平行設(shè)置的兩抓手組件，所述的抓手組件包括通過樞接軸一4呈X形交叉樞接設(shè)置的兩抓手臂1、設(shè)置在兩抓手臂1下端部的掛鉤2、以及通過樞接軸二5樞接設(shè)置在兩抓手臂上端部的兩驅(qū)動臂3，所述的兩驅(qū)動臂3上端部通過樞接軸三6樞接，且在樞接軸三6上設(shè)置有吊鉤7，在兩個樞接軸二5之間設(shè)置有確認(rèn)保護(hù)限位桿8，所述的確認(rèn)保護(hù)限位桿8與其中一個樞接軸二5樞接，確認(rèn)保護(hù)限位桿8中部設(shè)置有與另一樞接軸二5對應(yīng)的限位擋塊9，所述的限位擋塊9設(shè)置在對應(yīng)的樞接軸二5的內(nèi)側(cè)。

所述的兩抓手組件中，對應(yīng)的驅(qū)動臂3之間、對應(yīng)的抓手臂之間均設(shè)置有加強(qiáng)撐桿10，所述的確認(rèn)保護(hù)限位桿8與對應(yīng)樞接的樞接軸二5之間設(shè)置有復(fù)位扭簧11。

本實用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計合理、緊湊，其通過左右對稱設(shè)置的兩抓手組件，從而實現(xiàn)四角平穩(wěn)起吊支撐，大大提高了設(shè)備的穩(wěn)定性，在提升過程中，能夠有效的實現(xiàn)重心的穩(wěn)定性，避免出現(xiàn)大幅度擺動，且不易脫鉤，在起吊完成后放置穩(wěn)定后，通過確認(rèn)保護(hù)限位桿的限位，能夠防止意外起吊的情況發(fā)生，大大提高了生產(chǎn)過程中的安全性能。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下本發(fā)明還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明的范圍內(nèi)。本發(fā)明要求的保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等同物界定。