技術總結
本實用新型公開了一種力臂有級可調的柔性體收卷裝置，包括機架、收卷機構和調節(jié)機構，收卷機構包括主軸、托盤以及固定在托盤上的收卷軸，主軸支撐在機架上，調節(jié)機構包括驅動盤、第一驅動機構、與第一驅動機構連接的擺動底板、固定在擺動底板上的第二驅動機構、與第二驅動機構連接的摩擦輪，驅動盤包括盤體、固定在盤體底端的第一中空筒體和第二中空筒體，第一中空筒體和第二中空筒體同軸設置，第一中空筒體的外徑小于第二中空筒體的內徑，摩擦輪能夠與第一中空筒體的外壁或第二中空筒體的內壁擠壓接觸形成摩擦傳動，主軸與盤體連接，托盤固定在盤體上。本實用新型能夠根據收卷柔性體重量的變化而改變轉矩，確保收卷工作的連續(xù)平穩(wěn)進行。

技術研發(fā)人員：馮勇;韋文東;張杰;李鋼
受保護的技術使用者：南京工程學院
文檔號碼：201621290669
技術研發(fā)日：2016.11.29
技術公布日：2017.06.20