本實(shí)用新型涉及一種柔性體收卷裝置，具體涉及一種力臂有級(jí)可調(diào)的柔性體收卷裝置。

背景技術(shù)：

柔性體收卷裝置，是將塑料膜、布匹、軟管、板柵等柔性體，在生產(chǎn)最后一個(gè)環(huán)節(jié)，將其卷繞收集的一個(gè)設(shè)備。柔性體收卷裝置主要作用是利用收卷盤的不斷轉(zhuǎn)動(dòng)，將柔性體卷繞成捆的一個(gè)過(guò)程。

現(xiàn)有的柔性體收卷裝置，由于不能預(yù)先確定每次所收卷的柔性體是什么，但安裝在整個(gè)裝置上的電機(jī)額定功率是固定的，當(dāng)收卷裝置收卷重量的不斷增加，驅(qū)動(dòng)裝置不能提供足夠轉(zhuǎn)矩，此時(shí)只能卸下物料進(jìn)行下一次的收卷或更換大功率電機(jī)，這樣將嚴(yán)重影響工作效率，若一直使用大功率電機(jī)，則在收卷較輕物料時(shí)，造成資源浪費(fèi)，因此必須對(duì)現(xiàn)有的柔性體收卷裝置做出改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種操作簡(jiǎn)單、工作效率高的力臂有級(jí)可調(diào)的柔性體收卷裝置。

為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是：一種力臂有級(jí)可調(diào)的柔性體收卷裝置，包括機(jī)架、收卷機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述收卷機(jī)構(gòu)包括主軸、托盤以及固定在所述托盤上的收卷軸，所述主軸支撐在所述機(jī)架上，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)盤、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、與所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接的擺動(dòng)底板、固定在所述擺動(dòng)底板上的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、與所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接的摩擦輪，所述驅(qū)動(dòng)盤包括盤體、固定在所述盤體底端的第一中空筒體和第二中空筒體，所述第一中空筒體和第二中空筒體同軸設(shè)置，所述第一中空筒體的外徑小于所述第二中空筒體的內(nèi)徑，所述摩擦輪能夠與所述第一中空筒體的外壁或第二中空筒體的內(nèi)壁擠壓接觸形成摩擦傳動(dòng)，所述主軸與所述盤體連接，所述托盤固定在所述盤體上。

本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，一種力臂有級(jí)可調(diào)的柔性體收卷裝置進(jìn)一步包括所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、與所述電機(jī)傳動(dòng)連接的減速器，所述減速器通過(guò)傳動(dòng)軸與所述摩擦輪連接。

本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，一種力臂有級(jí)可調(diào)的柔性體收卷裝置進(jìn)一步包括所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為氣缸。

本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，一種力臂有級(jí)可調(diào)的柔性體收卷裝置進(jìn)一步包括所述氣缸的氣缸臂與所述擺動(dòng)底板銷接。

本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，一種力臂有級(jí)可調(diào)的柔性體收卷裝置進(jìn)一步包括所述擺動(dòng)底板上設(shè)置有第一連接板，所述氣缸連接有第二連接板，所述第一連接板與第二連接板通過(guò)軸銷連接。

本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，一種力臂有級(jí)可調(diào)的柔性體收卷裝置進(jìn)一步包括所述機(jī)架上固定有軸承座，所述主軸與所述軸承座轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，一種力臂有級(jí)可調(diào)的柔性體收卷裝置進(jìn)一步包括所述機(jī)架上固定有壓力傳感器，所述壓力傳感器的感應(yīng)頭與所述軸承座相接觸。

本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，一種力臂有級(jí)可調(diào)的柔性體收卷裝置進(jìn)一步包括所述盤體通過(guò)軸端法蘭與所述主軸連接。

本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，一種力臂有級(jí)可調(diào)的柔性體收卷裝置進(jìn)一步包括所述擺動(dòng)底板與所述機(jī)架銷接。

本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，一種力臂有級(jí)可調(diào)的柔性體收卷裝置進(jìn)一步包括所述摩擦輪的外周面、第一中空筒體的外壁和第二中空筒體的內(nèi)壁均采用橡膠材質(zhì)制成。

本實(shí)用新型的有益效果是：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便，能夠根據(jù)收卷柔性體重量的變化而改變轉(zhuǎn)矩，不需要卸下收卷料或者更換電機(jī)，避免停機(jī)，確保收卷工作的連續(xù)平穩(wěn)進(jìn)行，工作效率高，生產(chǎn)成本低。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。

圖1是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)原理示意圖；

圖4是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例的氣缸在閉合位置和最大行程位置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例的第二連接板的俯視圖；

圖6是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例的擺動(dòng)底板與氣缸的連接結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例的擺動(dòng)底板與機(jī)架的連接結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明，這些附圖均為簡(jiǎn)化的示意圖，僅以示意方式說(shuō)明本實(shí)用新型的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本實(shí)用新型有關(guān)的構(gòu)成。

如圖1-圖3所示，一種力臂有級(jí)可調(diào)的柔性體收卷裝置，包括機(jī)架2、收卷機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，收卷機(jī)構(gòu)包括主軸4、托盤6以及固定在托盤6上的收卷軸8，主軸4支撐在機(jī)架2上，收卷軸8垂直托盤6的中心設(shè)置，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)盤10、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、與第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接的擺動(dòng)底板12、固定在擺動(dòng)底板12上的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、與第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接的摩擦輪16，驅(qū)動(dòng)盤10包括盤體18、固定在盤體18底端的第一中空筒體20和第二中空筒體22，第一中空筒體20和第二中空筒體22同軸設(shè)置，第一中空筒體20的外徑小于第二中空筒體22的內(nèi)徑，摩擦輪16能夠與第一中空筒體20的外壁或第二中空筒體22的內(nèi)壁擠壓接觸形成摩擦傳動(dòng)，主軸4與盤體18連接，托盤6固定在盤體18上。

本實(shí)用新型優(yōu)選第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定在機(jī)架2上，確保第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的穩(wěn)固，避免晃動(dòng)，優(yōu)選第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為氣缸24，但并不局限于氣缸24，也可以為電機(jī)驅(qū)動(dòng)的齒輪齒條組件。進(jìn)一步優(yōu)選氣缸24與擺動(dòng)底板12銷接。擺動(dòng)底板12上設(shè)置有第一連接板26，氣缸24連接有第二連接板28，第一連接板26與第二連接板28通過(guò)軸銷（圖中未示出）連接。進(jìn)一步優(yōu)選第一連接板26上設(shè)置有第一通孔30，如圖5所示，第二連接板28上設(shè)置有凹槽32、與凹槽32連通的兩個(gè)第二通孔34、螺紋孔36，氣缸24伸縮桿的外螺紋與螺紋孔36相連，如圖6所示，第一連接板26部分置入凹槽32內(nèi)且第一通孔30與兩個(gè)第二通孔34對(duì)齊，再通過(guò)軸銷穿過(guò)實(shí)現(xiàn)擺動(dòng)底板12與氣缸24之間的連接，便于氣缸24在推拉擺動(dòng)底板12時(shí)，擺動(dòng)底板12能夠旋轉(zhuǎn)，同時(shí)能夠固定擺動(dòng)底板12的位置，從而固定第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)14的位置，保證摩擦輪16與第一中空筒體20的外壁或第二中空筒體22的內(nèi)壁之間具有一定的擠壓力。優(yōu)選擺動(dòng)底板12與機(jī)架2銷接。如圖3、圖7所示，進(jìn)一步優(yōu)選擺動(dòng)底板12上設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)接口37，擺動(dòng)底板12與機(jī)架2之間連接有第一內(nèi)六角圓柱頭軸肩螺釘38，第一內(nèi)六角圓柱頭軸肩螺釘38的螺紋端與機(jī)架2固定，第一內(nèi)六角圓柱頭軸肩螺釘38的光滑端穿過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)接口37，便于擺動(dòng)底板12的轉(zhuǎn)動(dòng)，該轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)為c點(diǎn)。進(jìn)一步優(yōu)選擺動(dòng)底板12上設(shè)置有腰型孔40，在腰型孔40處設(shè)置有第二內(nèi)六角圓柱頭軸肩螺釘42，第二內(nèi)六角圓柱頭軸肩螺釘42的螺紋端與機(jī)架2固定，第二內(nèi)六角圓柱頭軸肩螺釘42的光滑端穿過(guò)腰型孔40，在擺動(dòng)底板12旋轉(zhuǎn)過(guò)程中，通過(guò)腰型孔40平衡壓力。如圖4所示，擺動(dòng)底板12的旋轉(zhuǎn)角度，由改變氣缸24伸縮量的大小確定，氣缸24伸縮量的大小要能給摩擦輪16與第一中空筒體20的外壁或第二中空筒體22的內(nèi)壁提供足夠的擠壓力，即氣缸24在閉合位置f₁時(shí)，擺動(dòng)底板12上的e點(diǎn)繞c點(diǎn)運(yùn)動(dòng)到e₁，氣缸24在最大行程位置f₂時(shí)，擺動(dòng)底板12上的e點(diǎn)繞c點(diǎn)運(yùn)動(dòng)到e₂。

本實(shí)用新型優(yōu)選第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)44、與電機(jī)44傳動(dòng)連接的減速器46，減速器46通過(guò)傳動(dòng)軸48與摩擦輪16連接。

為了便于主軸4的轉(zhuǎn)動(dòng)，本實(shí)用新型優(yōu)選機(jī)架2上固定有軸承座50，主軸4與軸承座50轉(zhuǎn)動(dòng)連接，保證主軸4的平穩(wěn)運(yùn)行。

本實(shí)用新型優(yōu)選機(jī)架2上固定有壓力傳感器52，壓力傳感器52的感應(yīng)頭與軸承座50相接觸，通過(guò)壓力傳感器52感應(yīng)主軸4所承受的轉(zhuǎn)矩。

本實(shí)用新型優(yōu)選盤體18通過(guò)軸端法蘭54與主軸4連接，連接穩(wěn)固。

本實(shí)用新型優(yōu)選摩擦輪16的外周面、第一中空筒體20的外壁和第二中空筒體22的內(nèi)壁均采用橡膠材質(zhì)制成，摩擦系數(shù)大，使摩擦傳動(dòng)可靠。

本實(shí)用新型的工作原理如下：

未啟動(dòng)裝置時(shí)，摩擦輪16處于第一中空筒體20的外壁與第二中空筒體22的內(nèi)壁之間，此時(shí)擺動(dòng)底板12上e點(diǎn)初始位置處于e₁、e₂之間任一位置。啟動(dòng)裝置時(shí)，氣缸24收縮，拉動(dòng)擺動(dòng)底板12旋轉(zhuǎn)，將擺動(dòng)底板12上e點(diǎn)移動(dòng)到e₁處，擺動(dòng)底板12帶動(dòng)摩擦輪16與第一中空筒20體的外壁擠壓接觸，即摩擦輪16與驅(qū)動(dòng)盤10在a點(diǎn)擠壓接觸，兩者通過(guò)摩擦形成傳動(dòng)，電機(jī)44帶動(dòng)摩擦輪16轉(zhuǎn)動(dòng)，摩擦輪16帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)盤10轉(zhuǎn)動(dòng)，托盤6上的收卷軸8轉(zhuǎn)動(dòng)收卷柔性體，當(dāng)托盤6上的柔性體收卷到一定的重量，托盤6再繼續(xù)收卷柔性體所需轉(zhuǎn)矩超過(guò)額定轉(zhuǎn)矩時(shí)，壓力傳感器52檢測(cè)到轉(zhuǎn)矩變化，氣缸24將開(kāi)始推動(dòng)擺動(dòng)底板12運(yùn)動(dòng)，擺動(dòng)底板12繞c點(diǎn)做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)α度角，擺動(dòng)底板12上e點(diǎn)運(yùn)動(dòng)到e₂點(diǎn)，擺動(dòng)底板12帶動(dòng)摩擦輪16與第二中空筒體22的內(nèi)壁接觸，即摩擦輪16與驅(qū)動(dòng)盤10在b點(diǎn)擠壓接觸，摩擦輪16與驅(qū)動(dòng)盤10的接觸位置由a變?yōu)閎，同時(shí)在摩擦輪16在a、b位置之間來(lái)回移動(dòng)過(guò)程中，電機(jī)44將相對(duì)于前次運(yùn)動(dòng)進(jìn)行反向運(yùn)動(dòng)，確保驅(qū)動(dòng)盤10帶動(dòng)托盤6上的收卷軸8正常收卷，接觸位置到主軸4中心的距離增大，力臂L增大，由公式轉(zhuǎn)矩M=F·L，力F由電機(jī)44提供，力F恒定不變，力臂L增長(zhǎng)，因此轉(zhuǎn)矩M變大，能夠承受更多重量柔性體的收卷。

以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理和主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書(shū)中描述的只是說(shuō)明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書(shū)及其等效物界定。