柔性切換定位系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及汽車制造業(yè)領(lǐng)域，具體涉及一種柔性切換定位系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]近20年來(lái)，世界市場(chǎng)從相對(duì)穩(wěn)定型轉(zhuǎn)向動(dòng)態(tài)多變型。市場(chǎng)需求的多變性和不可預(yù)測(cè)性日益凸顯，產(chǎn)品生命周期日益縮短、產(chǎn)品需求趨于顧客化。在這種動(dòng)態(tài)競(jìng)爭(zhēng)全球化的市場(chǎng)環(huán)境中，企業(yè)生存和可持續(xù)發(fā)展已成為必須首先考慮的問(wèn)題，這就迫使企業(yè)努力尋找一種具有高柔性、高生產(chǎn)率、高質(zhì)量和低成本的產(chǎn)品零件加工制造系統(tǒng)來(lái)替代傳統(tǒng)制造系統(tǒng)，以期用最短的生產(chǎn)周期對(duì)市場(chǎng)需求變化作出響應(yīng)，并使包括廠房、設(shè)備及人力在內(nèi)的資源得到最有效地利用，達(dá)到企業(yè)生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)能力整體優(yōu)化的目的。
[0003]近年來(lái)，為了適應(yīng)市場(chǎng)的變化，汽車制造業(yè)已經(jīng)進(jìn)入多車型混線生產(chǎn)的模式。傳統(tǒng)的剛性制造系統(tǒng)主要實(shí)現(xiàn)單一品種的大批量生產(chǎn)，生產(chǎn)率高，設(shè)備利用率高，單件產(chǎn)品成本低。然而只能加工一種或幾種相類似的產(chǎn)品，難以應(yīng)付多品種產(chǎn)品批量的生產(chǎn)。隨著批量生產(chǎn)時(shí)代逐漸被適應(yīng)市場(chǎng)動(dòng)態(tài)變化的生產(chǎn)所替換，一個(gè)制造自動(dòng)化系統(tǒng)的生存能力和競(jìng)爭(zhēng)能力在很大程度上取決于它是否能在很短的開(kāi)發(fā)周期內(nèi)生產(chǎn)出較低成本、較高質(zhì)量的不同品種廣品的能力。
[0004]為了解決剛性制造系統(tǒng)存在的上述問(wèn)題，出現(xiàn)了柔性制造系統(tǒng)，“柔性”是相對(duì)于“剛性”而言的，代表一個(gè)柔性制造設(shè)備或系統(tǒng)應(yīng)付各種可能變化或新情況的“應(yīng)變”能力。在多車型混線生產(chǎn)中，需要通過(guò)柔性切換裝置與多個(gè)車身底盤定位裝置連接，以適應(yīng)不同車型間的相應(yīng)切換，然而現(xiàn)有的柔性切換裝置不僅質(zhì)量重、材料耗費(fèi)大、安裝調(diào)試難度高，且定位精度低，從而降低了生產(chǎn)效率。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型提供了一種柔性切換定位系統(tǒng)，以解決上述技術(shù)問(wèn)題。
[0006]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:一種柔性切換定位系統(tǒng)，包括控制器、與所述控制器連接的電機(jī)、與所述電機(jī)連接的旋轉(zhuǎn)盤，以及與所述旋轉(zhuǎn)盤連接的若干工位定位裝置，靠近所述旋轉(zhuǎn)盤的邊緣內(nèi)側(cè)設(shè)有與所述控制器電聯(lián)接的工位檢測(cè)感應(yīng)塊、與所述工位檢測(cè)感應(yīng)塊電聯(lián)接的若干工位減速感應(yīng)塊，所述旋轉(zhuǎn)盤的外周沿徑向凸設(shè)有與所述控制器電聯(lián)接的若干工位到位感應(yīng)塊。
[0007]優(yōu)選的，所述工位定位裝置的數(shù)量為4個(gè)，沿所述旋轉(zhuǎn)盤的外周均勻分布。
[0008]優(yōu)選的，每個(gè)所述工位定位裝置與所述旋轉(zhuǎn)盤之間設(shè)有工位定位連接塊。
[0009]優(yōu)選的，所述工位檢測(cè)感應(yīng)塊呈半圓環(huán)形結(jié)構(gòu)。
[0010]優(yōu)選的，所述工位檢測(cè)感應(yīng)塊的數(shù)量為2個(gè)，兩個(gè)所述工位檢測(cè)感應(yīng)塊沿所述旋轉(zhuǎn)盤的圓周方向緊密排列。
[0011]優(yōu)選的，所述工位減速感應(yīng)塊設(shè)有4個(gè)，沿所述旋轉(zhuǎn)盤的圓周方向均勻分布。
[0012]優(yōu)選的，所述工位到位感應(yīng)塊的數(shù)量為4個(gè)，均勻分布在所述旋轉(zhuǎn)盤的外周。
[0013]優(yōu)選的，靠近所述旋轉(zhuǎn)盤的邊緣內(nèi)側(cè)還設(shè)有與所述控制器電聯(lián)接的超程感應(yīng)塊。
[0014]優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)盤的外周沿徑向還凸設(shè)有若干維修定位銷，每個(gè)所述維修定位銷的中部沿法向設(shè)有定位通孔。
[0015]優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)盤內(nèi)側(cè)沿圓周方向設(shè)有若干減重孔。
[0016]本實(shí)用新型提供了一種柔性切換定位系統(tǒng)，通過(guò)電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤和工位定位裝置進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)工位檢測(cè)感應(yīng)塊檢測(cè)工位定位裝置和指定工位的位置，通過(guò)工位減速感應(yīng)塊發(fā)出減速信號(hào)使控制器控制電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤進(jìn)行減速，并使工位定位裝置停在指定位置，不僅可以根據(jù)客戶的需求使工位定位裝置快速切換不同工位，且定位精準(zhǔn)，安裝調(diào)試簡(jiǎn)單，提高了生產(chǎn)效率，此外通過(guò)工位到位感應(yīng)塊檢測(cè)指定工位信號(hào)，可以起到工位復(fù)檢作用，進(jìn)一步提高了定位精確度;而通過(guò)在旋轉(zhuǎn)盤內(nèi)設(shè)置若干減重孔可以有效減輕旋轉(zhuǎn)盤的重量，減少了材料耗費(fèi)。
【附圖說(shuō)明】
[0017]圖I是本實(shí)用新型柔性切換定位系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖中所示：I、控制器;2、旋轉(zhuǎn)盤;3、工位定位裝置;4、工位檢測(cè)感應(yīng)塊;5、工位減速感應(yīng)塊;6、工位到位感應(yīng)塊;7、定位連接塊;8、維修定位銷;81、定位通孔;9、減重孔；10、超程感應(yīng)塊。
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作詳細(xì)描述：
[0020]如圖I所示，本實(shí)用新型提供了一種柔性切換定位系統(tǒng)，包括控制器1、與所述控制器I連接的電機(jī)(圖中未標(biāo)出）、與所述電機(jī)連接的旋轉(zhuǎn)盤2，以及與所述旋轉(zhuǎn)盤2連接的若干工位定位裝置3，優(yōu)選的，工位定位裝置3的數(shù)量為4個(gè)，沿所述旋轉(zhuǎn)盤2的外周均勻分布，靠近所述旋轉(zhuǎn)盤2的邊緣內(nèi)側(cè)設(shè)有與所述控制器I電聯(lián)接的工位檢測(cè)感應(yīng)塊4、與所述工位檢測(cè)感應(yīng)塊4電聯(lián)接的若干工位減速感應(yīng)塊5，所述旋轉(zhuǎn)盤2的外周沿徑向凸設(shè)有與所述控制器I電聯(lián)接的若干工位到位感應(yīng)塊6。具體的，本實(shí)施例中的電聯(lián)接均指無(wú)線連接，每個(gè)工位定位裝置3對(duì)應(yīng)一個(gè)工位位置，每個(gè)工位位置對(duì)應(yīng)一種類型的車身底盤固定裝置，當(dāng)指定一種類型的車身底盤固定裝置時(shí)，對(duì)應(yīng)的工位定位裝置3和工位位置也隨之確定，此時(shí)通過(guò)電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤2和該工位定位裝置3進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)工位檢測(cè)感應(yīng)塊4檢測(cè)該工位定位裝置3和指定工位的位置，并將該兩者的位置信息傳遞給控制器I和工位減速感應(yīng)塊5，工位減速感應(yīng)塊5發(fā)出減速信號(hào)，控制器I根據(jù)接收到的位置信息計(jì)算達(dá)到指定工位需轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，控制電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤2進(jìn)行減速，當(dāng)工位定位裝置3到達(dá)指定位置后控制器I發(fā)出停止信號(hào)，使工位定位裝置3停在指定位置，不僅可以根據(jù)客戶的需求使工位定位裝置3快速切換不同的工位，即切換不同類型的車身底盤固定裝置，且定位精準(zhǔn)，安裝調(diào)試簡(jiǎn)單，提高了生產(chǎn)效率，此外旋轉(zhuǎn)盤2停止轉(zhuǎn)動(dòng)后通過(guò)工位到位感應(yīng)塊5檢測(cè)指定工位信號(hào)，可以起到工位復(fù)檢作用，進(jìn)一步提高了定位精確度。
[0021]請(qǐng)繼續(xù)參照?qǐng)DI，每個(gè)所述工位定位裝置3與所述旋轉(zhuǎn)盤2之間設(shè)有工位定位連接塊7，該