技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型公開(kāi)了一種吸附式自動(dòng)找正抓取搬運(yùn)機(jī)，包括機(jī)架、升降機(jī)構(gòu)、水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)、抓取機(jī)構(gòu)；升降機(jī)構(gòu)包括電缸、機(jī)頭導(dǎo)桿、底板、拉桿，電缸安裝在機(jī)架上部，電缸的輸出端設(shè)有軸桿，軸桿通過(guò)拉桿與底板相連接，底板通過(guò)機(jī)頭導(dǎo)桿與機(jī)架相連接；水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)、與桁架相接觸的直線導(dǎo)軌，伺服電機(jī)安裝在機(jī)架上，直線導(dǎo)軌安裝在機(jī)架上且與伺服電機(jī)相連接；抓取機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)塊、導(dǎo)桿、吸盤，旋轉(zhuǎn)塊活動(dòng)安裝在底板上，吸盤通過(guò)導(dǎo)桿與旋轉(zhuǎn)塊相連接。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，提高了工作效率，降低生產(chǎn)成本，具有較好的實(shí)用性和較高的市場(chǎng)價(jià)值。

技術(shù)研發(fā)人員：張英超;董士杰;王志芳;呂周亮;楊亞?wèn)|;白青青
受保護(hù)的技術(shù)使用者：河南省鵬飛機(jī)電科技有限公司
文檔號(hào)碼：201621290484
技術(shù)研發(fā)日：2016.11.29
技術(shù)公布日：2017.06.09