1.一種管模抓鉤裝置，由梁體（1）、固定板（2）、抓鉤軸（3）、氣缸（4）與抓鉤部件（5）組成，其特征在于：所述的梁體（1）截面呈工字形，其頂部平面中間安裝有空壓機(jī)（6），在空壓機(jī)（6）左側(cè)與右側(cè)的梁體（1）頂部平面上對(duì)稱設(shè)有吊耳（7）與連接板（8）；梁體（1）前、后兩側(cè)對(duì)稱固定有兩個(gè)或兩個(gè)以上的固定板（2）；每個(gè)固定板（2）的前側(cè)立面上方設(shè)有氣缸連接板（9），下方連接有側(cè)板（10）；抓鉤軸（3）將梁體（1）前側(cè)與后側(cè)相互對(duì)稱的固定板（2）連接，并在抓鉤軸（3）上設(shè)有抓鉤部件（5），抓鉤部件（5）位于兩個(gè)側(cè)板（10）之間；氣缸連接板（9）上固定有氣缸（4），氣缸（4）活塞頂端與抓鉤部件（5）連接；氣缸（4）伸展或收縮控制抓鉤部件（5）進(jìn)行抓取或放置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種管模抓鉤裝置，其特征在于：所述的抓鉤部件（5）由鉸鏈四連桿機(jī)構(gòu)（51）與鉸鏈四連桿機(jī)構(gòu)（51）底端設(shè)有的抓鉤（52）組成，抓鉤部件（5）通過(guò)鉸鏈四連桿機(jī)構(gòu)（51）頂端連接在抓鉤軸（3）上，并在鉸鏈四連桿機(jī)構(gòu)（51）下端設(shè)有連接軸（53），通過(guò)連接軸（53）與氣缸（4）活塞頂端連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種管模抓鉤裝置，其特征在于：所述的側(cè)板（10）上設(shè)有導(dǎo)向板（11），導(dǎo)向板（11）上設(shè)有導(dǎo)向孔（12），鉸鏈四連桿機(jī)構(gòu)（51）由氣缸（4）控制活動(dòng)時(shí)，鉸鏈四連桿機(jī)構(gòu)（51）的連接軸（53）在導(dǎo)向孔（12）內(nèi)上下移動(dòng)。