本實用新型涉及水泥電桿輔助制造設備技術領域,具體涉及一種管模抓鉤裝置。
背景技術:
電桿鋼模由上筒體與下筒體組成,上筒體或下筒體由筒體、企口板、法蘭、跑輪等零件組成,企口板、法蘭與跑輪通過焊接工藝連接在筒體上;在焊接后電桿鋼模需要從焊接工作臺上取下,現(xiàn)主要依靠多個工人將電桿鋼模搬離焊接工作臺,工人搬運非常不方便,且勞動強度大,這樣高勞動度工作導致企業(yè)在招工時只偏向招男性,不利于企業(yè)的發(fā)展。
技術實現(xiàn)要素:
針對以上缺點,本實用新型目的在于提供一種管模抓鉤裝置,通過氣缸控制抓鉤部件進行工件的抓取,抓取穩(wěn)定,大大提高了生產(chǎn)效率,降低了勞動強度。
本實用新型技術的技術方案是通過以下方式實現(xiàn)的:一種管模抓鉤裝置,由梁體、固定板、抓鉤軸、氣缸與抓鉤部件組成,其特征在于:所述的梁體截面呈工字形,其頂部平面中間安裝有空壓機,在空壓機左側與右側的梁體頂部平面上對稱設有吊耳與連接板;梁體前、后兩側對稱固定有兩個或兩個以上的固定板;每個固定板的前側立面上方設有氣缸連接板,下方連接有側板;抓鉤軸將梁體前側與后側相互對稱的固定板連接,并在抓鉤軸上設有抓鉤部件,抓鉤部件位于兩個側板之間;氣缸連接板上固定有氣缸,氣缸活塞頂端與抓鉤部件連接;氣缸伸展或收縮控制抓鉤部件進行抓取或放置。
所述的抓鉤部件由鉸鏈四連桿機構與鉸鏈四連桿機構底端設有的抓鉤組成,抓鉤部件通過鉸鏈四連桿機構頂端連接在抓鉤軸上,并在鉸鏈四連桿機構下端設有連接軸,通過連接軸與氣缸活塞頂端連接。
所述的側板上設有導向板,導向板上設有導向孔,鉸鏈四連桿機構由氣缸控制活動時,鉸鏈四連桿機構的連接軸在導向孔內(nèi)上下移動。
本實用新型結構,結構簡單,通過抓鉤部件進行抓取工件,大大提高了生產(chǎn)效率,降低了勞動強度。
附圖說明
圖1是本實用新型的結構示意圖。
圖2是圖1 A-A的剖切圖。
圖3是氣缸收縮時抓鉤部件的結構示意圖。
圖4是氣缸伸展時抓鉤部件的結構示意圖。
圖中:1梁體、2固定板、3抓鉤軸、4氣缸、5抓鉤部件、6空壓機、7吊耳、8連接板、9氣缸連接板、10側板、11導向板、12導向孔、13工件。
具體實施方式
由圖1、圖2知,一種管模抓鉤裝置,由梁體1、固定板2、抓鉤軸3、氣缸4與抓鉤部件5組成,所述的梁體1截面呈工字形,其頂部平面中間安裝有空壓機6,在空壓機6左側與右側的梁體1頂部平面上對稱設有吊耳7與連接板8;梁體1前、后兩側對稱固定有兩個或兩個以上的固定板2;每個固定板2的前側立面上方設有氣缸連接板9,下方連接有側板10;抓鉤軸3將梁體1前側與后側相互對稱的固定板2連接,并在抓鉤軸3上設有抓鉤部件5,抓鉤部件5位于兩個側板10之間;氣缸連接板9上固定有氣缸4,氣缸4活塞頂端與抓鉤部件5連接;氣缸4伸展或收縮控制抓鉤部件5進行抓取或放置。
由圖3、圖4知:所述的抓鉤部件5由鉸鏈四連桿機構51與鉸鏈四連桿機構51底端設有的抓鉤52組成,抓鉤部件5通過鉸鏈四連桿機構51頂端連接在抓鉤軸3上,并在鉸鏈四連桿機構51下端設有連接軸53,通過連接軸53與氣缸4活塞頂端連接。所述的側板10上設有導向板11,導向板11上設有導向孔12,鉸鏈四連桿機構51由氣缸4控制活動時,鉸鏈四連桿機構51的連接軸53在導向孔12內(nèi)上下移動。本實用新型結構,結構簡單,通過抓鉤部件5進行抓取工件13,大大提高了生產(chǎn)效率,降低了勞動強度。