本實用新型涉及鋼管加工領(lǐng)域，特別涉及一種鋼管傳送設(shè)備。

背景技術(shù)：

隨著鋼管生產(chǎn)技術(shù)的提高，鋼管的用途也越來越多，使用范圍也越來越廣泛。無論是在日常生活中還是工業(yè)生產(chǎn)中都離不開鋼管。鋼管不僅可以為管道輸送水、氣和油，還可以通過切割和焊接等工藝將其加工成各種設(shè)備的支架以及運輸設(shè)備的欄桿。

在鋼管進(jìn)行后加工過程中，就需要對鋼管進(jìn)行切割。倘若人工一根根地進(jìn)行切割則工作效率非常低，所以現(xiàn)在通常是采用自動切割裝置進(jìn)行切割。這就需要配備鋼管傳送裝置。一般傳送裝置的傳送部分都是采用帶有傳動擋板的平直的傳動軸，將鋼管放在上面，用電機驅(qū)動傳動軸就可以帶動鋼管前進(jìn)，但是由于傳動軸是水平的，沒有角度，使得鋼管會有水平方向的滑動，這樣就難免對鋼管外圓周表面造成劃傷，而且由于傳動擋板的存在也會使得鋼管在滑動時與傳動擋板發(fā)生碰撞，損壞鋼管。

在現(xiàn)有技術(shù)下，鋼管傳動裝置都是直線式的傳送鋼管，例如，一份公開號為CN204660588U的中國專利《一種鋼管傳送設(shè)備》，并沒有涉及到鋼管實現(xiàn)轉(zhuǎn)向傳送的情況,對于鋼管要實現(xiàn)從一個工序到另一個工序或者一個車間到另一個車間的轉(zhuǎn)向要求，一般情況下都是通過人力搬動或者機械吊裝，這樣會浪費很多的時間，操作起來也不是很方便。

由此可見，如何研究出一種鋼管傳送裝置，能夠在不造成鋼管外圓周表面劃傷的情況下完成鋼管傳輸同時又能實現(xiàn)鋼管轉(zhuǎn)向傳輸，是目前本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種鋼管傳送裝置，能夠在不造成鋼管外圓周表面劃傷的情況下完成鋼管傳輸同時又能實現(xiàn)鋼管轉(zhuǎn)向傳輸。

本實用新型的上述目的是通過以下技術(shù)方案得以實現(xiàn)的：一種鋼管傳送裝置，包括車架、多個電機一以及多個傳動軸一，車架外框呈長方形，電機一均勻分布于車架外框，車架外框分別平行相對固定有軸承一，傳動軸一套住于軸承一，傳動軸一的一端與電機一的輸出軸相連，傳動軸一上套設(shè)有兩個相同的圓臺，兩個圓臺的上端面一體連接，形成一個傳送滾輪，車架下方固定有車輪，車架短邊框一端轉(zhuǎn)動連接有套設(shè)于其內(nèi)的軸，軸的另一端固定于地面，車輪下方有車軌，車軌為一段四分之一圓弧，圓弧所在圓的圓心在軸的軸線上，每一段圓弧都對應(yīng)同一個圓心角，車輪軸線平行于車架外框長邊框，車軌外緣設(shè)有擋塊。

通過采用上述技術(shù)方案，將車架?？坑谲囓壨饩墦鯄K處，待鋼管傳送到車架上后，推動車架的長外框遠(yuǎn)離軸的一端，車架圍繞軸旋轉(zhuǎn)，直至車輪靠于車軌的另一外緣擋塊，這樣車架圍繞軸旋轉(zhuǎn)90°實現(xiàn)鋼管轉(zhuǎn)向，由于傳傳送滾輪中的圓臺設(shè)計，傳送滾輪可以很好的卡住鋼管，防止了轉(zhuǎn)向過程中鋼管晃動引起鋼管與傳送滾輪的相對滑動而導(dǎo)致鋼管表面劃傷，待鋼管轉(zhuǎn)向之后，可以通過車架上的電機一帶動傳送滾輪轉(zhuǎn)動，將鋼管從車架上移出，然后再將車架推回原位。

作為優(yōu)化，本實用新型可以進(jìn)一步設(shè)置為：車架外框兩側(cè)長邊框之間有橫梁，橫梁為直桿，橫梁一體連接于車架外框。

通過采用上述技術(shù)方案，車架外框兩側(cè)長邊框之間的橫梁使得車架的結(jié)構(gòu)更加堅固，能夠更長時間更多地承受來自鋼管的重力以及車架旋轉(zhuǎn)受到的應(yīng)力。

作為優(yōu)化，本實用新型可以進(jìn)一步設(shè)置為：車架外框內(nèi)部是中空的。

通過采用上述技術(shù)方案，車架更加輕便，使得車架旋轉(zhuǎn)過程中的阻力更小，車架更容易旋轉(zhuǎn)。

作為優(yōu)化，本實用新型可以進(jìn)一步設(shè)置為：軸上有軸承，車架套住于軸承上。

通過采用上述技術(shù)方案，車架與軸的滑動摩擦變?yōu)闈L動摩擦，使得車架在旋轉(zhuǎn)過程中受到來自軸的摩擦力更小，這樣車架更容易旋轉(zhuǎn)。

作為優(yōu)化，本實用新型可以進(jìn)一步設(shè)置為：車架長邊框外側(cè)有車輪架，車輪架一體連接于車架，車輪固定于車輪架。

通過采用上述技術(shù)方案，車輪不用設(shè)置于相對狹窄的車架長邊框上，同時車輪架也可以承受來自鋼管的壓力，進(jìn)一步提升了車架的抗壓能力，使得車架能夠更長時間地使用。

作為優(yōu)化，本實用新型可以進(jìn)一步設(shè)置為：傳送滾輪的兩個圓臺有空腔，傳動軸一上套有套筒，套筒與兩個圓臺的上端面一體連接，套筒與圓臺外壁之間均勻分布有加強筋，加強筋與套筒一體連接，加強筋與圓臺外壁一體連接。

通過采用上述技術(shù)方案,傳送滾輪的空腔使得傳送滾輪更加輕便，使得電機二帶動轉(zhuǎn)動滾輪轉(zhuǎn)動更加容易，也不用消耗更多的電能，同時空腔中加強筋的設(shè)計可以使得傳送滾輪的強度不會因為空腔的原因減少太多，基本上保證了傳送滾輪的強度，不會因為鋼管太重而損壞傳送滾輪。

作為優(yōu)化，本實用新型可以進(jìn)一步設(shè)置為：傳送滾輪的上表面有凹痕。

通過采用上述技術(shù)方案，加強了傳送滾輪上表面與鋼管之間的靜摩擦力，防止由于電機一轉(zhuǎn)速過快導(dǎo)致的鋼管打滑而使得鋼管表面劃傷。

作為優(yōu)化，本實用新型可以進(jìn)一步設(shè)置為：遠(yuǎn)離軸的車架一端的車輪通過電機二帶動，車輪上設(shè)有傳動軸二套住于其上，傳動軸二兩端有軸承三，軸承三固定于 車架外邊框，電機二的輸出軸與傳動軸二相互垂直，電機二的輸出軸通過兩個咬合的錐形齒輪與傳動軸二相連。

通過采用上述技術(shù)方案，遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)軸的車架一端的一個車輪成為主動輪，其他車輪成為從動輪，在電機二的帶動下，主動輪轉(zhuǎn)動，帶動車架轉(zhuǎn)動，這樣就實現(xiàn)了電力驅(qū)動車架旋轉(zhuǎn)。

作為優(yōu)化，本實用新型可以進(jìn)一步設(shè)置為：車輪套于傳動軸二上，傳動軸二上套有彈簧，彈簧一端抵接于車輪，另一端抵接于車輪架，傳動軸二上有凸塊，車輪內(nèi)壁有相應(yīng)的凹槽，傳動軸二與車輪通過凸塊和凹槽相互榫接，車輪在彈簧作用下可沿傳動軸二滑動。

通過采用上述技術(shù)方案，由于轉(zhuǎn)動過程中車輪要實現(xiàn)轉(zhuǎn)向，車輪必然受到來自車軌沿與車輪前進(jìn)方向想垂直方向上的摩擦力，這一摩擦力過大會使得車輪難以轉(zhuǎn)動，而車輪沿傳動軸二方向與傳動軸二的榫接結(jié)構(gòu)以及傳動軸二上的彈簧使得車輪可以沿傳動軸二方向滑動，這樣車輪轉(zhuǎn)向更容易，這樣也可以使得傳送鋼管的重量更大。

綜上所述，本實用新型具有以下有益效果：

1、車架可以實現(xiàn)轉(zhuǎn)向傳送鋼管；

2、傳送滾輪有效防止了鋼管外表面劃傷。

附圖說明

圖1是實施例1的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是實施例2的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖2中A處放大圖；

圖4是圖2中B處放大圖；

圖5是實施例3的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是圖5中C處放大圖；

圖7是傳送滾輪的放大圖。

圖中，1、車架；2、電機一；3、傳動軸一；4、軸承一；5、傳送滾輪；6、車輪；7、軸；8、車軌；9、擋塊；10、橫梁；11、軸承二；12、車輪架；13、套筒；14、加強筋；15、凹痕；16、電機二；17、傳動軸二；18、軸承三；19、輸出軸；20、彈簧；21、凸塊；22、凹槽。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

實施例1：如圖1所示，一種鋼管傳送裝置，包括車架1、四個電機一2以及四個傳動軸一3，車架1外框呈長方形，車架1外框兩側(cè)長邊框之間有橫梁10，橫梁10為直桿，橫梁10一體連接與車架1外框，橫梁10使得車架1的結(jié)構(gòu)更加堅固，能夠更長時間更多地承受來自鋼管的重力以及車架1旋轉(zhuǎn)受到的應(yīng)力，車架1外框內(nèi)部是中空的，車架1更加輕便，使得車架1旋轉(zhuǎn)過程中的阻力更小，車架1更容易旋轉(zhuǎn)，電機一2均勻分布于車架1外框上，車架1外框長邊框兩側(cè)分別平行相對固定有軸承一4，傳動軸一3套住于軸承一4，傳動軸一3的一端與電機一2的輸出軸相連，電機一2固定于車架1外框，傳動軸一3套設(shè)有兩個相同的圓臺，圓臺固定于傳動軸一3，兩個圓臺的上端面一體連接，形成一個傳送滾輪5，鋼管可以放置傳送滾輪5上。

如圖4、6所示，車架1長邊框外側(cè)有車輪架12，車輪架12一體連接于車架1，車輪6上設(shè)有傳動軸二17套住于其上，傳動軸二17兩端有軸承三18，軸承三18固定于車輪架12, 車輪不用設(shè)置于相對狹窄的車架長邊框上，同時車輪架也可以承受來自鋼管的壓力，進(jìn)一步提升了車架的抗壓能力，使得車架能夠更長時間地使用。

如圖1所示，車架1短邊框一端轉(zhuǎn)動連接有套設(shè)于其內(nèi)的軸7，軸7上套有軸承二11，車架1套住于軸承二11上,軸7的另一端固定于地面，車架1與軸7的滑動摩擦變?yōu)闈L動摩擦，使得車架1在旋轉(zhuǎn)過程中受到來自軸7的摩擦力更小，這樣車架1更容易旋轉(zhuǎn)，車輪6下方有車軌8，車軌8為一段四分之一圓弧形，圓弧所在圓的圓心在軸7的軸線上，每一段圓弧都對應(yīng)同一個圓心角，車輪6軸線平行于車架1外框長邊框，車軌8外緣設(shè)有擋塊9。待鋼管傳送到車架1上后，推動車架1的長外框遠(yuǎn)離軸7的一端，車架1圍繞軸7旋轉(zhuǎn)，直至車輪6靠于車軌8的另一外緣擋塊9，這樣車架1圍繞軸7旋轉(zhuǎn)90°實現(xiàn)鋼管轉(zhuǎn)向，由于傳送滾輪5中的圓臺設(shè)計，傳送滾輪5可以很好地卡住鋼管，防止了車架1轉(zhuǎn)向過程中鋼管晃動引起鋼管與傳送滾輪5的相對滑動而導(dǎo)致鋼管表面劃傷，待鋼管轉(zhuǎn)向之后，可以通過車架1上的電機一2帶動傳送滾輪5轉(zhuǎn)動，將鋼管從車架1上移出，然后再將車架1推回原位。

實施例2：如圖2~4所示，實施例2相比于實施例1的區(qū)別在于: 遠(yuǎn)離軸7的車架1一端的內(nèi)側(cè)車輪6通過電機二16帶動，電機二16的輸出軸19與傳動軸二17相互垂直，電機二16的輸出軸19通過兩個咬合的錐形齒輪與傳動軸二17相連，一個錐形齒輪套住于電機二16的輸出軸，另一個錐形齒輪套住于傳動軸二17，這樣遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)軸的車架一端的內(nèi)側(cè)車輪6成為主動輪，其他車輪6成為從動輪，在電機二16的帶動下，主動輪轉(zhuǎn)動，帶動車架1轉(zhuǎn)動，這樣就實現(xiàn)了電力驅(qū)動車架1旋轉(zhuǎn)。

如圖3~4所示，傳送滾輪5的兩個圓臺有空腔，傳送滾輪5的兩個圓臺有空腔，使得傳送部件更加輕便，使得電機一2帶動傳送滾輪5轉(zhuǎn)動更加容易，也不用消耗更多的電能，傳動軸一3上套有套筒13，套筒13與兩個圓臺的上端面一體連接，套筒13與圓臺外壁之間均勻分布有加強筋14，加強筋14與套筒13一體連接，加強筋14與圓臺外壁一體連接, 使得傳送滾輪5的強度不會因為空腔的原因減少太多，基本上保證了傳送滾輪5的強度，不會因為鋼管太重而損壞傳送滾輪5，傳送滾輪5的上表面有凹痕15，加強了傳送滾輪5上表面與鋼管之間的靜摩擦力，防止由于電機一2轉(zhuǎn)速過快導(dǎo)致的鋼管打滑而使得鋼管表面劃傷。

待鋼管傳送到車架1上后，開動電機二16，電機二16帶動主動輪，主動輪驅(qū)動車架1圍繞軸7旋轉(zhuǎn)，直至車輪6靠于車軌8的另一外緣擋塊9，這樣車架1圍繞軸7旋轉(zhuǎn)90°實現(xiàn)鋼管轉(zhuǎn)向，由于傳送滾輪5中的圓臺設(shè)計以及傳送滾輪5表面凹痕15，傳送滾輪5可以很好地卡住鋼管，防止了車架1轉(zhuǎn)向過程中鋼管晃動引起鋼管與傳送滾輪5的相對滑動而導(dǎo)致鋼管表面劃傷，待鋼管轉(zhuǎn)向之后，可以通過車架1上的電機一2帶動傳送滾輪5轉(zhuǎn)動，將鋼管從車架1上移出，然后再驅(qū)動電機二16將車架1推回原位。

實施例3：如圖5~7所示，實施例3相比于實施例2的區(qū)別在于:傳動軸二17上套有彈簧20，彈簧20一端抵接于車輪6，另一端抵接于車輪架12，傳動軸二17上有凸塊21，車輪6內(nèi)壁有相應(yīng)的凹槽22，傳動軸二17與車輪6通過凸塊21和凹槽22相互榫接，車輪6在彈簧20作用下可沿傳動軸二17滑動。

由于轉(zhuǎn)動過程中車輪6要實現(xiàn)轉(zhuǎn)向，車輪6必然受到來自車軌8沿與車輪6前進(jìn)方向想垂直方向上的摩擦力，這一摩擦力過大會使得車輪6難以轉(zhuǎn)動，而車輪6沿傳動軸二17方向與傳動軸二17的榫接結(jié)構(gòu)以及傳動軸二17上的彈簧20使得車輪6可以沿傳動軸二17方向滑動，這樣車輪6轉(zhuǎn)向更容易，這樣也可以使得傳送鋼管的重量更大。

待鋼管傳送到車架1上后，開動電機二16，電機二16帶動主動輪，主動輪驅(qū)動車架1圍繞軸7旋轉(zhuǎn)，直至車輪6靠于車軌8的另一外緣擋塊9，這樣車架1圍繞軸7旋轉(zhuǎn)90°實現(xiàn)鋼管轉(zhuǎn)向，由于傳送滾輪5中的圓臺設(shè)計以及傳送滾輪5表面凹痕15，傳送滾輪5可以很好地卡住鋼管，防止了車架1轉(zhuǎn)向過程中鋼管晃動引起鋼管與傳送滾輪5的相對滑動而導(dǎo)致鋼管表面劃傷，待鋼管轉(zhuǎn)向之后，可以通過車架1上的電機一2帶動傳送滾輪5轉(zhuǎn)動，將鋼管從車架1上移出，然后再驅(qū)動電機二16將車架1推回原位。

本具體實施例僅僅是對本實用新型的解釋，其并不是對本實用新型的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀完本說明書后可以根據(jù)需要對本實施例做出沒有創(chuàng)造性貢獻(xiàn)的修改，但只要在本實用新型的權(quán)利要求范圍內(nèi)都受到專利法的保護。