本發(fā)明涉及一種能快速將紙堆翻轉(zhuǎn)180度貨叉間距可調(diào)的紙堆翻轉(zhuǎn)裝置，具體涉及一種貨叉橫縱向間距可調(diào)的自動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置。

背景技術(shù)：

隨著社會(huì)的不斷發(fā)展繁榮，印刷廠紙張印刷量逐倍增加，而目前多數(shù)印刷機(jī)只能進(jìn)行單面印刷，而后再通過人力將紙張翻轉(zhuǎn)過來進(jìn)行反面印刷，由于人力翻轉(zhuǎn)不僅效率低，還存在漏翻的現(xiàn)象，因此，提高翻轉(zhuǎn)效率成為印刷行業(yè)一個(gè)重要方面。作為印刷輔助設(shè)備的翻轉(zhuǎn)裝置，不僅能夠明顯提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，延長印刷機(jī)的壽命，而且還能改善管理流程并節(jié)省大量人力，尤其是貨叉間距可調(diào)的設(shè)備更可以滿足印刷廠對不同規(guī)格紙張的翻轉(zhuǎn)要求，因此，印刷企業(yè)在單張紙印刷工序配置貨叉間距可調(diào)的紙堆翻轉(zhuǎn)裝置已是大勢所趨。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明旨在解決上述問題，提供一種針對不同紙張規(guī)格較為快捷的翻轉(zhuǎn)方案。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案如下：

一種貨叉橫縱向間距可調(diào)的自動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置，包括：夾緊機(jī)構(gòu)1、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2、推舉機(jī)構(gòu)3、底座4；所述夾緊機(jī)構(gòu)1通過托板201與所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2連接，所述夾緊機(jī)構(gòu)1通過液壓油缸II305與所述推舉機(jī)構(gòu)3連接，所述推舉機(jī)構(gòu)3安裝在所述底座4上。

進(jìn)一步的，所述夾緊機(jī)構(gòu)1包括：貨叉101、平臺(tái)板102、滑軌103、液壓油缸I104、滾輪板I105、夾桿106、升降軌道107、鏈座I108、鏈座II109、滾輪板II110、鏈條111、液壓油缸II112、連接杠113、中板114、鏈座III115、滾輪I116、滾輪II117；所述貨叉101為長方形結(jié)構(gòu)，兩邊焊接擋板，所述貨叉101有一對，面對面安裝便于夾緊紙堆；所述平臺(tái)板102和所述升降軌道107各有兩件，所述平臺(tái)板102和所述升降軌道107兩兩對稱焊接成長方形結(jié)構(gòu)，所述液壓油缸II112有兩套，一套所述液壓油缸II112通過所述連接杠113與上端的所述貨叉101連接，另一套所述液壓油缸II112通過所述連接杠113與下端的所述貨叉101連接；所述夾桿106有兩套，分別對稱安裝在一對所述貨叉101之間，并與所述滾輪板I105相連；所述滑軌103有兩條，所述滑軌103焊接在所述升降軌道107上，所述滾輪板I105上固定有所述滾輪I116，所述滾輪I116置于所述滑軌103中，所述液壓油缸I104底部通過所述中板114固定在上、下兩條所述滑軌103中間，所述液壓油缸I104為雙頭油缸，其油缸桿分別有所述滾輪板I105相連，通過同時(shí)調(diào)節(jié)油缸桿的長度實(shí)現(xiàn)所述夾桿106橫向夾緊不同型號大小的紙堆；所述滾輪板II110有四套，其中兩套所述滾輪板II110分別與所述連接杠113焊接，另外兩套所述滾輪板II110分別與所述貨叉101反對稱的固定連接連接在一起；所述滾輪板II110的一側(cè)固定有所述滾輪II117，所述滾輪II117置于所述升降軌道107中，與所述連接杠113焊接的所述滾輪板II110的另一側(cè)焊接所述鏈座II109，與所述貨叉101連接的所述滾輪板II110的另一側(cè)焊接所述鏈座III115，所述鏈座I108焊接在所述平臺(tái)板102上；所述鏈座I108、所述鏈座II109、所述鏈座III115通過所述鏈條111連接，實(shí)現(xiàn)所述貨叉101在所述升降軌道107中上下移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)所述貨叉101縱向夾緊不同型號厚度的紙堆。

進(jìn)一步的，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2包括：托板201、回轉(zhuǎn)支承202；所述托板201與所述平臺(tái)板102和所述升降軌道107焊接，所述回轉(zhuǎn)支承202通過螺栓固定在所述托板201中心位置，所述回轉(zhuǎn)支承202采用蝸輪蝸桿結(jié)構(gòu)，所述蝸輪為齒圈結(jié)構(gòu)，安裝在所述托板201的中心，所述蝸桿驅(qū)動(dòng)所述蝸輪，實(shí)現(xiàn)所述夾緊機(jī)構(gòu)1的180°旋轉(zhuǎn)，同時(shí)所述蝸輪所述蝸桿的自鎖性能保證述夾緊機(jī)構(gòu)1不回轉(zhuǎn)，確保旋轉(zhuǎn)精度。

進(jìn)一步的，所述推舉機(jī)構(gòu)3包括：支撐座301、平臺(tái)軸承302、平臺(tái)軸303、連接板304、液壓油缸III305；所述支撐座301和所述液壓油缸III305固定于所述底座4上，所述液壓油缸III305推拉所述連接板304，使所述夾緊機(jī)構(gòu)1和所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2通過所述平臺(tái)軸承302繞所述平臺(tái)軸303翻轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步的，所述底座4包括：扁鋼401、方鋼402、萬向輪403；所述底座4底面的所述方鋼402平行焊接成長方形結(jié)構(gòu)，且四根短的所述方鋼402焊接成四立柱結(jié)構(gòu)，所述扁鋼401焊接在四立柱結(jié)構(gòu)的頂部，所述底座4的底面下裝有四套可折疊的萬向輪403，所述萬向輪403上安有自鎖結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)整個(gè)裝置的方便移動(dòng)、可靠工作。

進(jìn)一步的，所述夾桿106為三段結(jié)構(gòu)，為上夾桿、中夾桿和下夾桿，所述中夾桿為中空結(jié)構(gòu)，所述上夾桿和所述下夾桿連接彈簧，所述夾桿106在所述滑軌103中移動(dòng)所述夾桿106先橫向夾緊紙堆，所述貨叉101再縱向夾緊紙堆，所述上夾桿和所述下夾桿受到所述貨叉101的壓力時(shí)彈簧壓縮進(jìn)所述中夾桿的空腔內(nèi)。

進(jìn)一步的，所述滾輪板II110鉆有圓柱通孔，通過螺栓固定所述滾輪II117，實(shí)現(xiàn)在所述升降軌道107中上下移動(dòng)時(shí)為滾動(dòng)摩擦；所述液壓油缸II112推動(dòng)所述連接杠113帶動(dòng)所述滾輪板II110運(yùn)動(dòng)，所述滾輪板II110通過所述鏈條111拉動(dòng)對向所述滾輪板II110運(yùn)動(dòng)，使兩側(cè)所述滾輪板II110受力均勻，實(shí)現(xiàn)所述滾輪板II110通過所述滾輪II117在所述升降軌道107中運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)所述貨叉101縱向間距可調(diào)。

進(jìn)一步的，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2的所述托板201焊接在所述平臺(tái)板102和所述升降軌道107上，所述回轉(zhuǎn)支承202通過螺栓固定在所述托板201中心位置，實(shí)現(xiàn)所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2既能承受軸向力又承受縱向力；所述回轉(zhuǎn)支承202與所述連接板304焊接，所述連接板304焊有加強(qiáng)筋，防止重載變形，所述支撐座301有兩套，其中一套與所述連接板304相連，另外一套與所述扁鋼401相連，兩套所述支撐座301通過所述平臺(tái)軸承302和所述平臺(tái)軸303連接在一起。

進(jìn)一步的，所述推舉機(jī)構(gòu)3的所述液壓油缸III305的的底座通過耳環(huán)、耳軸結(jié)構(gòu)與所述底座4的底部相連，所述液壓油缸III305的油缸桿通過耳環(huán)、耳軸結(jié)構(gòu)與所述連接板304連接，所述液壓油缸III305推動(dòng)所述連接板304實(shí)現(xiàn)所述夾緊機(jī)構(gòu)1和所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2繞所述平臺(tái)軸303的90°翻轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步的，所述底座4的骨架為所述方鋼402，所述底座4的尾部有配重結(jié)構(gòu)，防止重載情況下整個(gè)裝置的結(jié)構(gòu)變形。

進(jìn)一步的，本發(fā)明一種貨叉橫縱向間距可調(diào)的自動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置還包括一套控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速及方向，控制所述液壓油缸I104、液壓油缸II112、液壓油缸III305的推拉動(dòng)作在不同速度和方向間進(jìn)行，并收集電機(jī)信息、傳感器信息，實(shí)現(xiàn)并控制運(yùn)行；所述控制系統(tǒng)配有溢流閥，防止所述液壓油缸I104、液壓油缸II112、液壓油缸III305推拉過度對機(jī)器、紙堆造成損壞。

本發(fā)明一種貨叉橫縱向間距可調(diào)的自動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置的試驗(yàn)方法具體步驟如下：打開所述底座下方的可折疊的所述萬向輪，將整個(gè)裝置移動(dòng)到進(jìn)行紙堆翻轉(zhuǎn)的位置后將所述萬向輪折疊，使整個(gè)裝置平穩(wěn)可靠；首先將紙堆放置在所述貨叉上，對所述底座的尾部的配重結(jié)構(gòu)進(jìn)行配重，防止重載情況下整個(gè)裝置的結(jié)構(gòu)變形，所述控制系統(tǒng)調(diào)節(jié)所述液壓油缸III的速率及方向，從而使推舉動(dòng)作在不同速度間進(jìn)行，并收集電機(jī)信息、傳感器信息，實(shí)現(xiàn)并控制運(yùn)行，所述液壓油缸I拉動(dòng)所述滾輪板I在所述滑軌中做相向運(yùn)動(dòng)，所述滾輪板I帶動(dòng)所述夾桿直至橫向夾緊紙堆，根據(jù)不同型號紙堆的尺寸實(shí)現(xiàn)所述夾緊機(jī)構(gòu)的夾桿間距的橫向調(diào)節(jié)；所述液壓油缸II推動(dòng)所述連接杠，所述連接杠與所述滾輪板II相連，所述滾輪板II通過所述鏈條拉動(dòng)對向所述滾輪板II，進(jìn)而帶動(dòng)所述貨叉做相向運(yùn)動(dòng)，直至縱向夾緊紙堆，根據(jù)需要翻轉(zhuǎn)紙堆的厚度實(shí)現(xiàn)所述夾緊機(jī)構(gòu)的貨叉間距縱向調(diào)節(jié)；啟動(dòng)所述液壓油缸III推動(dòng)所述夾緊機(jī)構(gòu)通過所述平臺(tái)軸承、所述支撐座使其繞所述平臺(tái)軸向上做90度翻轉(zhuǎn)，通過蝸桿驅(qū)動(dòng)蝸輪使所述夾緊機(jī)構(gòu)使其以所述回轉(zhuǎn)支承為圓心做180度旋轉(zhuǎn)，再次啟動(dòng)所述液壓油缸III拉動(dòng)所述夾緊機(jī)構(gòu)向下翻轉(zhuǎn)90度，啟動(dòng)所述液壓油缸II通過所述連接杠使所述貨叉向相反方向運(yùn)動(dòng)，將紙堆向下放至地面；啟動(dòng)所述液壓油缸I，通過所述滾輪板I使所述夾桿向相反方向運(yùn)動(dòng)，解除紙堆的橫向壓緊力，將紙堆取出，最終自動(dòng)實(shí)現(xiàn)紙堆翻轉(zhuǎn)180度。

附圖說明

圖1：本發(fā)明一種貨叉橫縱向間距可調(diào)的自動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置軸測圖I；

圖2：本發(fā)明一種貨叉橫縱向間距可調(diào)的自動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置軸測圖II；

圖3：本發(fā)明一種貨叉橫縱向間距可調(diào)的自動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置夾緊機(jī)構(gòu)軸測圖；

圖4：本發(fā)明一種貨叉橫縱向間距可調(diào)的自動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)軸測圖；

圖5：本發(fā)明一種貨叉橫縱向間距可調(diào)的自動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置推舉機(jī)構(gòu)及底座軸測圖；

圖6：本發(fā)明一種貨叉橫縱向間距可調(diào)的自動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置滾輪板I局部側(cè)視圖；

圖7：本發(fā)明一種貨叉橫縱向間距可調(diào)的自動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置滾輪板II局部側(cè)視圖；

圖中：1-夾緊機(jī)構(gòu)，2-旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，3-推舉機(jī)構(gòu)，4-底座，101-貨叉，102-平臺(tái)板，103-滑軌，104-液壓油缸I，105-滾輪板I，106-夾桿，107-升降軌道，108-鏈座I，109-鏈座II，110-滾輪板II，111-鏈條，112-液壓油缸II，113-連接杠，114-中板，115-鏈座III，116-滾輪I，117-滾輪II，201-托板，202-回轉(zhuǎn)支承，301-支撐座，302-平臺(tái)軸承，303-平臺(tái)軸，304-連接板，305-液壓油缸III，401-扁鋼，402-方鋼，403-萬向輪。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步描述。

如圖1、2、3、4、5、6、7、所示，一種貨叉橫縱向間距可調(diào)的自動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置，包括：夾緊機(jī)構(gòu)1、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2、推舉機(jī)構(gòu)3、底座4；所述夾緊機(jī)構(gòu)1通過托板201與所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2連接，所述夾緊機(jī)構(gòu)1通過液壓油缸II305與所述推舉機(jī)構(gòu)3連接，所述推舉機(jī)構(gòu)3安裝在所述底座4上；所述夾緊機(jī)構(gòu)1包括：貨叉101、平臺(tái)板102、滑軌103、液壓油缸I104、滾輪板I105、夾桿106、升降軌道107、鏈座I108、鏈座II109、滾輪板II110、鏈條111、液壓油缸II(112)、連接杠113、中板114、鏈座III115、滾輪I116、滾輪II117；所述貨叉101為長方形結(jié)構(gòu)，兩邊焊接擋板，所述貨叉101有一對，面對面安裝便于夾緊紙堆；所述平臺(tái)板102和所述升降軌道107各有兩件，所述平臺(tái)板102和所述升降軌道107兩兩對稱焊接成長方形結(jié)構(gòu)，所述液壓油缸II112有兩套，一套所述液壓油缸II112通過所述連接杠113與上端的所述貨叉101連接，另一套所述液壓油缸II112通過所述連接杠113與下端的所述貨叉101連接；所述夾桿106有兩套，分別對稱安裝在一對所述貨叉101之間，并與所述滾輪板I105相連；所述滑軌103有兩條，所述滑軌103焊接在所述升降軌道107上，所述滾輪板I105上固定有所述滾輪I116，所述滾輪I116置于所述滑軌103中，所述液壓油缸I104底部通過所述中板114固定在上、下兩條所述滑軌103中間，所述液壓油缸I104為雙頭油缸，其油缸桿分別有所述滾輪板I105相連，通過同時(shí)調(diào)節(jié)油缸桿的長度實(shí)現(xiàn)所述夾桿106橫向夾緊不同型號大小的紙堆；所述滾輪板II110有四套，其中兩套所述滾輪板II110分別與所述連接杠113焊接，另外兩套所述滾輪板II110分別與所述貨叉101反對稱的固定連接連接在一起；所述滾輪板II110的一側(cè)固定有所述滾輪II117，所述滾輪II117置于所述升降軌道107中，與所述連接杠113焊接的所述滾輪板II110的另一側(cè)焊接所述鏈座II109，與所述貨叉101連接的所述滾輪板II110的另一側(cè)焊接所述鏈座III115，所述鏈座I108焊接在所述平臺(tái)板102上；所述鏈座I108、所述鏈座II109、所述鏈座III115通過所述鏈條111連接，實(shí)現(xiàn)所述貨叉101在所述升降軌道107中上下移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)所述貨叉101縱向夾緊不同型號厚度的紙堆；所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2包括：托板201、回轉(zhuǎn)支承202；所述托板201與所述平臺(tái)板102和所述升降軌道107焊接，所述回轉(zhuǎn)支承202通過螺栓固定在所述托板201中心位置，所述回轉(zhuǎn)支承202采用蝸輪蝸桿結(jié)構(gòu)，所述蝸輪為齒圈結(jié)構(gòu)，安裝在所述托板201的中心，所述蝸桿驅(qū)動(dòng)所述蝸輪，實(shí)現(xiàn)所述夾緊機(jī)構(gòu)1的180°旋轉(zhuǎn)，同時(shí)所述蝸輪所述蝸桿的自鎖性能保證述夾緊機(jī)構(gòu)1不回轉(zhuǎn)，確保旋轉(zhuǎn)精度；所述推舉機(jī)構(gòu)3包括：支撐座301、平臺(tái)軸承302、平臺(tái)軸303、連接板304、液壓油缸III305；所述支撐座301和所述液壓油缸III305固定于所述底座4上，所述液壓油缸III305推拉所述連接板304，使所述夾緊機(jī)構(gòu)1和所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2通過所述平臺(tái)軸承302繞所述平臺(tái)軸303翻轉(zhuǎn)；所述底座4包括：扁鋼401、方鋼402、萬向輪403；所述底座4底面的所述方鋼402平行焊接成長方形結(jié)構(gòu)，且四根短的所述方鋼402焊接成四立柱結(jié)構(gòu)，所述扁鋼401焊接在四立柱結(jié)構(gòu)的頂部，所述底座4的底面下裝有四套可折疊的萬向輪403，所述萬向輪403上安有自鎖結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)整個(gè)裝置的方便移動(dòng)、可靠工作。

如圖1、2、3、4、5、6、7所示，本發(fā)明一種貨叉橫縱向間距可調(diào)的自動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置的試驗(yàn)方法具體步驟如下：打開所述底座4下方的可折疊的所述萬向輪403，將整個(gè)裝置移動(dòng)到進(jìn)行紙堆翻轉(zhuǎn)的位置后將所述萬向輪403折疊，使整個(gè)裝置平穩(wěn)可靠；首先將紙堆放置在所述貨叉101上，對所述底座4的尾部的配重結(jié)構(gòu)進(jìn)行配重，防止重載情況下整個(gè)裝置的結(jié)構(gòu)變形，所述控制系統(tǒng)調(diào)節(jié)所述液壓油缸III305的速率及方向，從而使推舉動(dòng)作在不同速度間進(jìn)行，并收集電機(jī)信息、傳感器信息，實(shí)現(xiàn)并控制運(yùn)行，所述液壓油缸I104拉動(dòng)所述滾輪板I105在所述滑軌103中做相向運(yùn)動(dòng)，所述滾輪板I105帶動(dòng)所述夾桿106直至橫向夾緊紙堆，根據(jù)不同型號紙堆的尺寸實(shí)現(xiàn)所述夾緊機(jī)構(gòu)1的夾桿106間距的橫向調(diào)節(jié)；所述液壓油缸II112推動(dòng)所述連接杠113，所述連接杠113與所述滾輪板II110相連，所述滾輪板II110通過所述鏈條111拉動(dòng)對向所述滾輪板II110，進(jìn)而帶動(dòng)所述貨叉101做相向運(yùn)動(dòng)，直至縱向夾緊紙堆，根據(jù)需要翻轉(zhuǎn)紙堆的厚度實(shí)現(xiàn)所述夾緊機(jī)構(gòu)1的貨叉101間距縱向調(diào)節(jié)；啟動(dòng)所述液壓油缸III305推動(dòng)所述夾緊機(jī)構(gòu)1通過所述平臺(tái)軸承302、所述支撐座301使其繞所述平臺(tái)軸303向上做90度翻轉(zhuǎn)，通過蝸桿驅(qū)動(dòng)蝸輪使所述夾緊機(jī)構(gòu)1使其以所述回轉(zhuǎn)支承202為圓心做180度旋轉(zhuǎn)，再次啟動(dòng)所述液壓油缸III305拉動(dòng)所述夾緊機(jī)構(gòu)1向下翻轉(zhuǎn)90度，啟動(dòng)所述液壓油缸II112通過所述連接杠113使所述貨叉101向相反方向運(yùn)動(dòng)，將紙堆向下放至地面；啟動(dòng)所述液壓油缸I104，通過所述滾輪板I105使所述夾桿106向相反方向運(yùn)動(dòng)，解除紙堆的橫向壓緊力，將紙堆取出，最終自動(dòng)實(shí)現(xiàn)紙堆翻轉(zhuǎn)180度。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。