1.一種貨叉橫縱向間距可調(diào)的自動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，包括：夾緊機(jī)構(gòu)(1)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(2)、推舉機(jī)構(gòu)(3)、底座(4)；所述夾緊機(jī)構(gòu)(1)通過(guò)托板(201)與所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(2)連接，所述夾緊機(jī)構(gòu)(1)通過(guò)液壓油缸II(305)與所述推舉機(jī)構(gòu)(3)連接，所述推舉機(jī)構(gòu)(3)安裝在所述底座(4)上；所述夾緊機(jī)構(gòu)(1)包括：貨叉(101)、平臺(tái)板(102)、滑軌(103)、液壓油缸I(104)、滾輪板I(105)、夾桿(106)、升降軌道(107)、鏈座I(108)、鏈座II(109)、滾輪板II(110)、鏈條(111)、液壓油缸II(112)、連接杠(113)、中板(114)、鏈座III(115)、滾輪I(116)、滾輪II(117)；所述貨叉(101)為長(zhǎng)方形結(jié)構(gòu)，兩邊焊接擋板，所述貨叉(101)有一對(duì)，面對(duì)面安裝便于夾緊紙堆；所述平臺(tái)板(102)和所述升降軌道(107)各有兩件，所述平臺(tái)板(102)和所述升降軌道(107)兩兩對(duì)稱(chēng)焊接成長(zhǎng)方形結(jié)構(gòu)，所述液壓油缸II(112)有兩套，一套所述液壓油缸II(112)通過(guò)所述連接杠(113)與上端的所述貨叉(101)連接，另一套所述液壓油缸II(112)通過(guò)所述連接杠(113)與下端的所述貨叉(101)連接；所述夾桿(106)有兩套，分別對(duì)稱(chēng)安裝在一對(duì)所述貨叉(101)之間，并與所述滾輪板I(105)相連；所述滑軌(103)有兩條，所述滑軌(103)焊接在所述升降軌道(107)上，所述滾輪板I(105)上固定有所述滾輪I(116)，所述滾輪I(116)置于所述滑軌(103)中，所述液壓油缸I(104)底部通過(guò)所述中板(114)固定在上、下兩條所述滑軌(103)中間，所述液壓油缸I(104)為雙頭油缸，其油缸桿分別有所述滾輪板I(105)相連，通過(guò)同時(shí)調(diào)節(jié)油缸桿的長(zhǎng)度實(shí)現(xiàn)所述夾桿(106)橫向夾緊不同型號(hào)大小的紙堆；所述滾輪板II(110)有四套，其中兩套所述滾輪板II(110)分別與所述連接杠(113)焊接，另外兩套所述滾輪板II(110)分別與所述貨叉(101)反對(duì)稱(chēng)的固定連接連接在一起；所述滾輪板II(110)的一側(cè)固定有所述滾輪II(117)，所述滾輪II(117)置于所述升降軌道(107)中，與所述連接杠(113)焊接的所述滾輪板II(110)的另一側(cè)焊接所述鏈座II(109)，與所述貨叉(101)連接的所述滾輪板II(110)的另一側(cè)焊接所述鏈座III(115)，所述鏈座I(108)焊接在所述平臺(tái)板(102)上；所述鏈座I(108)、所述鏈座II(109)、所述鏈座III(115)通過(guò)所述鏈條(111)連接，實(shí)現(xiàn)所述貨叉(101)在所述升降軌道(107)中上下移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)所述貨叉(101)縱向夾緊不同型號(hào)厚度的紙堆；所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(2)包括：托板(201)、回轉(zhuǎn)支承(202)；所述托板(201)與所述平臺(tái)板(102)和所述升降軌道(107)焊接，所述回轉(zhuǎn)支承(202)通過(guò)螺栓固定在所述托板(201)中心位置，所述回轉(zhuǎn)支承(202)采用蝸輪蝸桿結(jié)構(gòu)，所述蝸輪為齒圈結(jié)構(gòu)，安裝在所述托板(201)的中心，所述蝸桿驅(qū)動(dòng)所述蝸輪，實(shí)現(xiàn)所述夾緊機(jī)構(gòu)(1)的180°旋轉(zhuǎn)，同時(shí)所述蝸輪所述蝸桿的自鎖性能保證述夾緊機(jī)構(gòu)(1)不回轉(zhuǎn)，確保旋轉(zhuǎn)精度；所述推舉機(jī)構(gòu)(3)包括：支撐座(301)、平臺(tái)軸承(302)、平臺(tái)軸(303)、連接板(304)、液壓油缸III(305)；所述支撐座(301)和所述液壓油缸III(305)固定于所述底座(4)上，所述液壓油缸III(305)推拉所述連接板(304)，使所述夾緊機(jī)構(gòu)(1)和所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(2)通過(guò)所述平臺(tái)軸承(302)繞所述平臺(tái)軸(303)的90°翻轉(zhuǎn)；所述底座(4)包括：扁鋼(401)、方鋼(402)、萬(wàn)向輪(403)；所述底座(4)底面的所述方鋼(402)平行焊接成長(zhǎng)方形結(jié)構(gòu)，且四根短的所述方鋼(402)焊接成四立柱結(jié)構(gòu)，所述扁鋼(401)焊接在四立柱結(jié)構(gòu)的頂部，所述底座(4)的底面下裝有四套可折疊的萬(wàn)向輪(403)，所述萬(wàn)向輪(403)上安有自鎖結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)整個(gè)裝置的方便移動(dòng)、可靠工作。
2.如權(quán)利要求1所述的一種貨叉橫縱向間距可調(diào)的自動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于：所述夾桿(106)為三段結(jié)構(gòu)，為上夾桿、中夾桿和下夾桿，所述中夾桿為中空結(jié)構(gòu)，所述上夾桿和所述下夾桿連接彈簧，所述夾桿(106)在所述滑軌(103)中移動(dòng)所述夾桿(106)先橫向夾緊紙堆，所述貨叉(101)再縱向夾緊紙堆，所述上夾桿和所述下夾桿受到所述貨叉(101)的壓力時(shí)彈簧壓縮進(jìn)所述中夾桿的空腔內(nèi)。
3.如權(quán)利要求1所述的一種貨叉橫縱向間距可調(diào)的自動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于：所述滾輪板II(110)鉆有圓柱通孔，通過(guò)螺栓固定所述滾輪II(117)，實(shí)現(xiàn)在所述升降軌道(107)中上下移動(dòng)時(shí)為滾動(dòng)摩擦；所述液壓油缸II(112)推動(dòng)所述連接杠(113)帶動(dòng)所述滾輪板II(110)運(yùn)動(dòng)，所述滾輪板II(110)通過(guò)所述鏈條(111)拉動(dòng)對(duì)向所述滾輪板II(110)運(yùn)動(dòng)，使兩側(cè)所述滾輪板II(110)受力均勻，實(shí)現(xiàn)所述滾輪板II(110)通過(guò)所述滾輪II(117)在所述升降軌道(107)中運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)所述貨叉(101)縱向間距可調(diào)。
4.如權(quán)利要求1所述的一種貨叉橫縱向間距可調(diào)的自動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(2)的所述托板(201)焊接在所述平臺(tái)板(102)和所述升降軌道(107)上，所述回轉(zhuǎn)支承(202)通過(guò)螺栓固定在所述托板(201)中心位置，實(shí)現(xiàn)所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(2)既能承受軸向力又承受縱向力；所述回轉(zhuǎn)支承(202)與所述連接板(304)焊接，所述連接板(304)焊有加強(qiáng)筋，防止重載變形，所述支撐座(301)有兩套，其中一套與所述連接板(304)相連，另外一套與所述扁鋼(401)相連，兩套所述支撐座(301)通過(guò)所述平臺(tái)軸承(302)和所述平臺(tái)軸(303)連接在一起。
5.如權(quán)利要求1所述的一種貨叉橫縱向間距可調(diào)的自動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于：所述推舉機(jī)構(gòu)(3)的所述液壓油缸III(305)的的底座通過(guò)耳環(huán)、耳軸結(jié)構(gòu)與所述底座(4)的底部相連，所述液壓油缸III(305)的油缸桿通過(guò)耳環(huán)、耳軸結(jié)構(gòu)與所述連接板(304)連接，所述液壓油缸III(305)推動(dòng)所述連接板(304)實(shí)現(xiàn)所述夾緊機(jī)構(gòu)(1)和所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(2)繞所述平臺(tái)軸(303)90°翻轉(zhuǎn)。
6.如權(quán)利要求1所述的一種貨叉橫縱向間距可調(diào)的自動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于：所述底座(4)的骨架為所述方鋼(402)，所述底座(4)的尾部有配重結(jié)構(gòu)，防止重載情況下整個(gè)裝置的結(jié)構(gòu)變形。
7.如權(quán)利要求1所述的一種貨叉橫縱向間距可調(diào)的自動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于：還包括一套控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速及方向，控制所述液壓油缸I(104)、液壓油缸II(112)、液壓油缸III(305)的推拉動(dòng)作在不同速度和方向間進(jìn)行，并收集電機(jī)信息、傳感器信息，實(shí)現(xiàn)并控制運(yùn)行；所述控制系統(tǒng)配有溢流閥，防止所述液壓油缸I(104)、液壓油缸II(112)、液壓油缸III(305)推拉過(guò)度對(duì)機(jī)器、紙堆造成損壞。