本實(shí)用新型涉及車載攝像頭領(lǐng)域，尤其涉及叉車貨叉前視定位系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

叉車駕駛員在叉車使用時(shí)，需要用貨叉挑取貨物，由于一些特殊情況，叉車駕駛員不能完全看到貨叉的實(shí)際位置，需要熟練的技巧和經(jīng)驗(yàn)才可以判斷貨叉的位置，然后挑取貨物。

比如貨物高度較高、從貨車貨箱或其他不同工況挑取貨物時(shí)，駕駛員由于視線的阻擋，并不能看到托盤的實(shí)際位置，需要嘗試使用貨叉挑取脫托盤，但是如果貨物托盤是特殊尺寸時(shí)，駕駛員往往需要嘗試多次貨叉來(lái)挑取貨物，有時(shí)候可能出現(xiàn)貨叉叉歪導(dǎo)致貨物傾斜并脫落。

駕駛員由于視線的阻擋存在視野盲區(qū)，叉車駕駛員普遍使用盲叉或者其他人喊話輔助的方式進(jìn)行叉貨作業(yè)。但是這種方式作業(yè)故障率高且工作效率較低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種便于叉車駕駛員使用貨叉挑取貨物叉車貨叉前視定位系統(tǒng)。

本實(shí)用新型是通過(guò)以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：

叉車貨叉前視定位系統(tǒng)，包括叉車車架，設(shè)于叉車車架上的叉車車廂，設(shè)于叉車車廂內(nèi)的顯示屏，設(shè)于叉車車架子前端的門架，設(shè)于門架上沿門架升降的擋物架與貨叉，設(shè)于貨叉上的前視攝像頭、距離傳感器、輔助射燈及報(bào)警裝置，其中

所述擋物架與貨叉后端固定連接，所述擋物架一側(cè)設(shè)有前視攝像頭安裝槽，前視攝像頭固定于前視攝像頭安裝槽且在再外側(cè)設(shè)有防護(hù)玻璃，前視攝像頭兩側(cè)分別設(shè)有照相不同角度的輔助射燈，所述前視攝像頭與顯示屏連接，所述距離傳感器設(shè)于擋物架下部，且通過(guò)擋物架下部設(shè)有的距離傳感器安裝槽固定，所述距離傳感器連接A/D轉(zhuǎn)換模塊，A/D轉(zhuǎn)換模塊的輸出端連接顯示屏；

所述報(bào)警裝置包括報(bào)警控制單元及蜂鳴報(bào)警器，所述報(bào)警控制單元連接距離傳感器，報(bào)警控制單元的輸出端連接蜂鳴報(bào)警器。

本實(shí)用新型的有益效果是：

通過(guò)前視攝像頭及距離傳感器的配合控制貨叉的位置，駕駛員可以不受視線阻礙的干擾，方便叉車駕駛員叉貨，具有極強(qiáng)的輔助作用，作業(yè)故障率低且工作效率高。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型的擋物架與貨叉結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本實(shí)用新型的托盤的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1.叉車車架，2.叉車車廂，3.顯示屏，4.門架，5.擋物架，6.貨叉，7.前視攝像頭，8.距離傳感器，9.輔助射燈，10.托盤。

具體實(shí)施方式

為了使本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解本實(shí)用新型的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖和最佳實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。

如圖所示，本實(shí)用新型包括叉車車架1，設(shè)于叉車車架上的叉車車廂2，設(shè)于叉車車廂內(nèi)的顯示屏3，設(shè)于叉車車架子前端的門架4，設(shè)于門架上沿門架升降的擋物架5與貨叉6，設(shè)于貨叉上的前視攝像頭7、距離傳感器8、輔助射燈9及報(bào)警裝置，其中

所述擋物架與貨叉后端固定連接，所述擋物架一側(cè)設(shè)有前視攝像頭安裝槽，前視攝像頭固定于前視攝像頭安裝槽且在再外側(cè)設(shè)有防護(hù)玻璃，前視攝像頭兩側(cè)分別設(shè)有照相不同角度的輔助射燈，所述前視攝像頭與顯示屏連接，所述距離傳感器設(shè)于擋物架下部，且通過(guò)擋物架下部設(shè)有的距離傳感器安裝槽固定，所述距離傳感器連接A/D轉(zhuǎn)換模塊，A/D轉(zhuǎn)換模塊的輸出端連接顯示屏；

前視攝像頭捕捉貨叉前端的實(shí)時(shí)影像并將其傳輸?shù)斤@示屏實(shí)時(shí)顯示，叉車駕駛員通過(guò)顯示屏顯示圖像來(lái)判斷托盤10的位置，調(diào)整貨叉插入托盤下端的凹槽；

貨叉對(duì)準(zhǔn)托盤前進(jìn)時(shí)，距離傳感器探測(cè)擋物架與托盤之間的距離，檢測(cè)到的數(shù)據(jù)通過(guò)A/D轉(zhuǎn)換模塊轉(zhuǎn)換為距離數(shù)值，并通過(guò)顯示屏顯示，便于叉車駕駛員判斷貨叉進(jìn)入的凹槽的距離。

所述報(bào)警裝置包括報(bào)警控制單元及蜂鳴報(bào)警器(圖中未示出)，所述報(bào)警控制單元連接距離傳感器，報(bào)警控制單元的輸出端連接蜂鳴報(bào)警器。

報(bào)警控制單元接收距離傳感器的數(shù)據(jù)，并將其與設(shè)定值進(jìn)行比較，當(dāng)擋物架與托盤之間距離太近低于設(shè)定值時(shí)，報(bào)警控制單元控制接蜂鳴報(bào)警器報(bào)警，防止因擋物架與托盤發(fā)生碰撞，引起設(shè)備損壞。

本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例中，設(shè)置ISP控制盒將攝像頭畫面轉(zhuǎn)化為可以在顯示屏中顯示的貨叉模擬影像，對(duì)駕駛員提供輔助。

通過(guò)前視攝像頭及距離傳感器的配合控制貨叉的位置，駕駛員可以不受視線阻礙的干擾，方便叉車駕駛員叉貨，具有極強(qiáng)的輔助作用，作業(yè)故障率低且工作效率高。

以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。