1.力矩限制器，包括殼體(1)、內(nèi)環(huán)(2)、第一彈片(3)、第二彈片(4)、位移傳感器、傳感感應(yīng)器(6)、第一受力桿(7)、第二受力桿(8)，其特征在于：還包括氣源線(9)、氣囊(11)、震動(dòng)傳感器(12)；
所述第一彈片(3)、第二彈片(4)設(shè)于內(nèi)環(huán)(2)內(nèi)，所述第一彈片(3)包括第一水平端(31)、分設(shè)于第一水平端(31)兩端且連接內(nèi)環(huán)(2)內(nèi)壁的第一連接端(32)、第二連接端(33)，所述第二彈片(4)包括第二水平端(41)、分設(shè)于第二水平端(41)兩端且連接內(nèi)環(huán)(2)內(nèi)壁的第三連接端(42)、第四連接端(43)，所述第三連接端(42)連接第一連接端(32)，第四連接端(43)連接第二連接端(33)形成封閉的苯環(huán)結(jié)構(gòu)，于第一彈片(3)上設(shè)位移傳感器，于第二彈片(4)上設(shè)配合位移傳感器的傳感感應(yīng)器(6)；
所述內(nèi)環(huán)(2)設(shè)于殼體(1)內(nèi)，所述第一受力桿(7)穿過殼體(1)連接第三連接端(42)與第一連接端(32)的連接處，第二受力桿(8)穿過殼體(1)連接第四連接端(43)與第二連接端(33)的連接處；
所述氣囊(11)設(shè)于內(nèi)環(huán)(2)內(nèi)壁上，所述氣源線(9)一端連接氣源設(shè)備，另一端穿過殼體(1)接于氣囊(11)，所述震動(dòng)傳感器(12)設(shè)于內(nèi)環(huán)(2)上。
2.如權(quán)利要求1所述的力矩限制器，其特征在于：所述震動(dòng)傳感器(12)設(shè)于內(nèi)環(huán)(2)內(nèi)壁上。
3.如權(quán)利要求1所述的力矩限制器，其特征在于：所述位移傳感器包括接于第一水平端(31)內(nèi)側(cè)的固定塊(5)、設(shè)于固定塊(5)上的觸點(diǎn)(10)，所述傳感感應(yīng)器(6)設(shè)于第二水平端(41)內(nèi)側(cè)且與觸點(diǎn)(10)相對而設(shè)。