專利名稱:多功能力矩限制器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實(shí)用新型涉及一種力矩限制器,特別是集起重量、幅度、力矩限制為一體的限制器。
力矩限制器是塔吊必不可少的安全裝置,它應(yīng)當(dāng)具備重量、幅度和力矩的限制功能。目前生產(chǎn)的多為單一式,即起重量、幅度、力矩分別限位,結(jié)構(gòu)復(fù)雜,不便調(diào)試,精度較低。還有一種坐標(biāo)式力矩限制器,利用幅度、起重量的移位,碰撞一力矩曲線板,接觸即斷電。但這種坐標(biāo)式力矩限制器的精度,不是設(shè)計(jì)、制作所能控制的,而是通過一個(gè)個(gè)地敲打調(diào)整曲線板,然后緊固,再一次次與實(shí)際校對,調(diào)整數(shù)次,才能達(dá)到理想位置,因此隨機(jī)誤差大,也不具備予警和顯示功能。
本實(shí)用新型的目的在于提供一種機(jī)械式的集重量、幅度、力矩限制為一體的限制器,具有重量、幅度和力矩限制功能,還具有重量和幅度顯示、予警,力矩予警的功能。
本實(shí)用新型的發(fā)明構(gòu)思是將起重量和幅度發(fā)送機(jī)構(gòu)傳感信號通過鋼絲帶動(dòng)兩曲線輪轉(zhuǎn)動(dòng),兩曲線輪再分別帶動(dòng)重量限制輪和幅度限制輪作相對轉(zhuǎn)動(dòng),兩限制輪上的凸塊觸點(diǎn)接觸相應(yīng)的固定在殼體上的微動(dòng)開關(guān)時(shí),達(dá)到限位作用,并可根據(jù)一定的提前量,裝設(shè)予警開關(guān)進(jìn)行予警。曲線輪的設(shè)計(jì),將起重量、幅度線性函數(shù),轉(zhuǎn)換成為非線性。即當(dāng)曲線輪弧長每轉(zhuǎn)動(dòng)一等分格時(shí),其他各隨動(dòng)的各輪圓周轉(zhuǎn)動(dòng)的弧長,具有非均勻性,各對應(yīng)點(diǎn)的分布呈對數(shù)關(guān)系。采用上述這種設(shè)計(jì),則可根據(jù)額定載荷,在一個(gè)限制輪上設(shè)一觸點(diǎn),再在另一個(gè)限制輪上設(shè)一微動(dòng)開關(guān),那么無論是重量限制輪或幅度限制輪單獨(dú)轉(zhuǎn)動(dòng),或是同時(shí)作相對轉(zhuǎn)動(dòng),只要觸點(diǎn)與微動(dòng)開關(guān)相接觸,則此時(shí)的力矩為恒力矩,即為額定載荷力矩。也就是兩輪之間具有乘法器的作用,相對應(yīng)的各點(diǎn)乘積,即為力矩。根據(jù)此原理即可進(jìn)行力矩予警和限制。
根據(jù)上述原理,本實(shí)用新型設(shè)計(jì)成這樣的結(jié)構(gòu),它具有一殼體,在殼體的中間固定一軸,軸上分別套著可繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)的重量限制輪組和幅度限制輪組。重量限制輪組內(nèi)各輪固定在一起,包括曲線輪A和顯示輪D,在顯示輪D的邊緣上套著一個(gè)一端固定在殼體上的復(fù)位彈簧。幅度限制輪組內(nèi)各輪固定在一起,包括曲線輪I和顯示輪F,顯示輪F的邊緣上也套裝一個(gè)一端固定在殼體的復(fù)位彈簧。在顯示輪D和顯示輪F之間,加裝一個(gè)與顯示輪D固定在一起的力矩限制輪E,其上有一凸塊觸點(diǎn),當(dāng)力矩達(dá)額定載荷時(shí),可與裝在顯示輪F上的微動(dòng)開關(guān)相接觸,起斷電保護(hù)作用。
在上述結(jié)構(gòu)中,曲線輪D和曲線輪I的形狀設(shè)計(jì)成其弧長隨起重量和幅度變動(dòng)正比例轉(zhuǎn)動(dòng)一等分格時(shí),其它隨動(dòng)的各輪轉(zhuǎn)動(dòng)的弧長具有非均勻性,各對應(yīng)點(diǎn)的分布呈對數(shù)關(guān)系。
在顯示輪F上還可裝一個(gè)當(dāng)力矩接近額定載荷時(shí),一般為90%,可與力矩限制輪E上的凸塊觸點(diǎn)相接觸的微動(dòng)開關(guān),起予警作用。
在顯示輪D的周邊上標(biāo)有對數(shù)分布的重量顯示刻度,在顯示輪F的周邊上標(biāo)有對數(shù)分布的幅度顯示刻度。
在重量限制輪組內(nèi)還可包括予警輪B和限制輪C,幅度限制輪組還包括予警輪G和限制輪H,予警輪B和予警輪G上各有一凸塊觸點(diǎn),當(dāng)起重量和幅度接近額定載荷時(shí),各自與裝在殼體上的兩個(gè)微動(dòng)開關(guān)相接觸,起予警作用,限制輪C和限制輪H上也各有一凸塊觸點(diǎn),當(dāng)起重量和幅度達(dá)額定載荷時(shí),各自與裝在殼體上的兩個(gè)相應(yīng)的微動(dòng)開關(guān)相接觸,起斷電保護(hù)作用。
本實(shí)用新型具有優(yōu)點(diǎn)(1)構(gòu)造簡單,制作容易,全部采用尼龍輪,成本低,無噪音。(2)精度高,因?yàn)閷?shù)值決定于轉(zhuǎn)動(dòng)各分點(diǎn)的弧長,它又與曲線輪各等分點(diǎn)離中心的距離有關(guān),而距離的誤差對弧長影響極小,并且曲線輪輪廓上各分點(diǎn)到中心距離,在理論上已計(jì)算到小數(shù)點(diǎn)后四位數(shù),幾乎沒有誤差,這樣誤差很容易在設(shè)計(jì)和制造過程控制,精度即為固有的,不是由調(diào)試程度來決定。不像其他機(jī)械力矩限制器的制造誤差直接反映出來,并成高倍數(shù)影響實(shí)際精度。(3)因?yàn)橛稍O(shè)計(jì)、計(jì)算定型,不必現(xiàn)場修整,不需試驗(yàn)臺(tái),只要在塔機(jī)安裝過程中對好發(fā)送和接收兩個(gè)極限位置即可,配套設(shè)計(jì)的信號發(fā)送裝置已具有微調(diào)行程,克服了彈簧硬度誤差和長期使用變形后對精度的影響。(4)安全,發(fā)送裝置無電源,不會(huì)出現(xiàn)開關(guān)撞毀和漏電事故,所有開關(guān)同接收器一起安裝在駕駛室中,不存在潮濕、絕緣降低問題。(5)壽命長,轉(zhuǎn)動(dòng)件純滾動(dòng),不磨損。
圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的剖視圖。
圖2是圖1的俯視圖。
圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例結(jié)構(gòu)關(guān)系示意圖。
圖4是本實(shí)用新型中曲線輪與其它輪之間對數(shù)轉(zhuǎn)換關(guān)系示意圖。
圖5是顯示輪D和顯示輪F的周邊刻度顯示局部展開圖。
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
圖1、圖2表示了實(shí)施例的結(jié)構(gòu),圖3表示了各輪之間的配置關(guān)系。外殼〔1〕中間裝有軸〔2〕,軸〔2〕上依次套著重量限制輪組和幅度限制輪組。其中重量限制輪組包括用螺栓連接在一起的曲線輪A〔3〕,予警輪B〔4〕,限制輪C〔5〕,顯示輪D〔6〕和力矩限制輪E〔7〕;幅度限制輪組包括用螺栓連接在一起的曲線輪I〔11〕,幅度限制輪H〔10〕,予警輪G〔9〕和顯示輪F〔8〕。予警微動(dòng)開關(guān)〔14〕〔16〕裝在殼體〔1〕上,微動(dòng)開關(guān)〔19〕裝在顯示輪F〔8〕上,當(dāng)起重量或幅度或力矩達(dá)到90%額定載荷時(shí),分別與相應(yīng)輪上的凸塊觸點(diǎn)〔23〕〔24〕〔21〕相接觸,進(jìn)行予警。限制微動(dòng)開關(guān)〔17〕〔18〕裝在殼體〔1〕上,限制微動(dòng)開關(guān)裝在顯示輪F〔8〕上,當(dāng)起重量或幅度或力矩達(dá)到額定載荷時(shí),分別與相應(yīng)輪上的凸塊觸點(diǎn)〔20〕〔21〕〔20〕相接觸,進(jìn)行斷電保護(hù),限制超負(fù)荷工作。
圖4表示了曲線輪A〔3〕和曲線輪I〔11〕與其它隨動(dòng)各輪之間的對數(shù)轉(zhuǎn)換關(guān)系示意圖。兩曲線輪設(shè)計(jì)成當(dāng)其均勻轉(zhuǎn)過1~11等分格時(shí),其它輪轉(zhuǎn)動(dòng)各對應(yīng)點(diǎn)1′~11′具有非均勻性,1′~11′各點(diǎn)的分布呈對數(shù)關(guān)系。示意圖中的數(shù)字只是為說明原理而加的。
下面以起重量限制為1·6噸,幅度限制為20米,力矩限制為16噸米的塔吊為例,說明本力矩限制器的工作過程。因?yàn)?·8噸×20米=1·6噸×10米=16噸·米,通過起重量和幅度傳動(dòng)鋼絲和套在顯示輪D〔6〕和顯示輪F〔8〕上的復(fù)位彈簧〔12〕和復(fù)位彈簧〔13〕分別在起重量0·8噸,幅度10米時(shí)達(dá)到平衡,即將起重量0·8和幅度10米相對應(yīng),當(dāng)重量超過0·8噸,幅度超過10米時(shí),兩個(gè)輪組分別由鋼絲牽拉按圖3箭頭所示方向轉(zhuǎn)動(dòng),當(dāng)重量小于0·8噸,幅度小于10米時(shí),鋼絲松動(dòng),由復(fù)位彈簧拉動(dòng)兩個(gè)輪組按箭頭反向轉(zhuǎn)動(dòng)。重量和幅度顯示通過殼體上的透明罩進(jìn)行觀察。當(dāng)重量≦0·8噸時(shí),幅度在18米時(shí)予警,在20米時(shí)限制斷電。當(dāng)幅度≦10米時(shí),起重量在1·44噸時(shí)予警,在1·6噸時(shí)限制斷電。當(dāng)起重量>0·8噸,幅度>10米時(shí),由力矩予警微動(dòng)開關(guān)〔19〕在力矩14·4噸·米時(shí)予警,由力矩限制微動(dòng)開關(guān)〔15〕在16噸·米時(shí)斷電保護(hù)。例如當(dāng)起重量為1噸時(shí),幅度在14·4米時(shí),微動(dòng)開關(guān)〔19〕與凸塊觸點(diǎn)〔21〕相接觸,進(jìn)行予警。幅度變化至16米時(shí),微動(dòng)開關(guān)〔15〕與凸塊觸點(diǎn)〔21〕相接觸,進(jìn)行限制斷電。
權(quán)利要求1.一種力矩限制器,其特征在于具有(1)、殼體[1],(2)、軸[2],固定在殼體[1]的中間,(3)、重量限制輪組,固定在一起,套在軸[2]上,可繞軸轉(zhuǎn)動(dòng),包括曲線輪A[3]和顯示輪D[6],在顯示輪D[6]的邊緣上套裝一個(gè)一端固定在殼體[1]上的復(fù)位彈簧[12],(4)、幅度限制輪組,固定在一起,套在軸[2]上,可繞軸[2]轉(zhuǎn)動(dòng),包括曲線輪I[11]和顯示輪F[8],顯示輪F[8]的邊緣上套裝一個(gè)一端固定在殼體[1]的復(fù)位彈簧[13],(5)、力矩限制輪E[7],裝在顯示輪D[6]和顯示輪F[8]之間,與顯示輪D[6]固定在一起,其上有一凸塊觸點(diǎn)[21],當(dāng)力矩達(dá)額定載荷時(shí),可與顯示輪F[8]上的微動(dòng)開關(guān)[15]相接觸,起斷電保護(hù)作用。其中,曲線輪D[3]和曲線輪I[11]的形狀設(shè)計(jì)成其弧長隨起重量和幅度變動(dòng)正比例轉(zhuǎn)動(dòng)一等分格時(shí),其它隨動(dòng)的各輪轉(zhuǎn)動(dòng)的弧長具有非均勻性,各對應(yīng)點(diǎn)的分布呈對數(shù)關(guān)系。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的力矩限制器,其特征在于在顯示輪F〔8〕上還裝有一個(gè)當(dāng)力矩接近額定載荷時(shí),可與力矩限制輪E〔7〕上的凸塊觸點(diǎn)〔21〕相接觸的、起予警作用的微動(dòng)開關(guān)〔19〕。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的力矩限制器,其特征在于顯示輪D〔6〕上標(biāo)有對數(shù)分布的重量顯示刻度,顯示輪F〔8〕上標(biāo)有對數(shù)分布的幅度顯示刻度。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的力矩限制器,其特征在于重量限制輪組還包括予警輪B〔4〕和限制輪C〔5〕,幅度限制輪組還包括予警輪G〔9〕和限制輪H〔10〕,予警輪E〔4〕和予警輪G〔9〕上的凸塊觸點(diǎn)〔19、23〕,當(dāng)起重量和幅度接近額定載荷時(shí),分別與裝在殼體〔1〕的微動(dòng)開關(guān)〔14〕和微動(dòng)開關(guān)〔16〕相接觸,起予警作用,限制輪C〔5〕和限制輪H〔10〕上的凸塊觸點(diǎn)〔20〕和凸塊觸點(diǎn)〔22〕,當(dāng)起重量和幅度達(dá)額定載荷時(shí),分別與裝在殼體〔1〕上的微動(dòng)開關(guān)〔16〕和微動(dòng)開關(guān)〔18〕相接觸,起斷電保護(hù)作用。
專利摘要一種塔吊用力矩限制器,集起重量、幅度、力矩限制為一體。它是在一殼體中裝有可繞一固定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的重量限制輪組和幅度限制輪組,兩輪組中各有一曲線輪和一顯示輪,曲線輪將起重量和幅度變化轉(zhuǎn)換成顯示輪上的對數(shù)分布顯示,則兩顯示輪起到乘法器的作用,相對應(yīng)點(diǎn)的乘積即為力矩。根據(jù)額定載荷,在一個(gè)顯示輪上設(shè)一觸點(diǎn),在另一顯示輪上設(shè)一預(yù)警開關(guān)和一限制開關(guān),則當(dāng)兩輪相對轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),觸點(diǎn)與開關(guān)相碰,進(jìn)行預(yù)警和限制。
文檔編號B66C15/00GK2133561SQ9221930
公開日1993年5月19日 申請日期1992年7月7日 優(yōu)先權(quán)日1992年7月7日
發(fā)明者王知宜 申請人:青島建工機(jī)械廠