本實(shí)用新型涉及起重機(jī)的行車(chē)安全技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種起重機(jī)。

背景技術(shù)：

汽車(chē)起重機(jī)以及隨車(chē)起重機(jī)在中國(guó)已經(jīng)發(fā)展多年，在吊載作業(yè)方面的安全性非常受到重視，其安全保護(hù)功能的技術(shù)已經(jīng)日臻成熟。但是在行車(chē)過(guò)程的安全保護(hù)，鮮有提及。

其實(shí)在現(xiàn)有的產(chǎn)品中，行車(chē)過(guò)程的安全問(wèn)題日益突出。例如，因起重機(jī)支腿沒(méi)有收回完，或因開(kāi)車(chē)途中顛簸支腿逐步伸出后沒(méi)有被駕駛者發(fā)現(xiàn)，從而導(dǎo)致在道路上與別的車(chē)梁剮蹭甚至撞擊的情形逐漸增多。因起重機(jī)回轉(zhuǎn)制動(dòng)器失效，造成臂逐步向外擺出，駕駛者不易發(fā)現(xiàn)，從而導(dǎo)致在道路上發(fā)生交通事故甚至自身傾翻的事故。因起重機(jī)伸縮臂沒(méi)有完全下降到位，而在行駛過(guò)程中超高，從而頂壞公共設(shè)施及損壞產(chǎn)品自身。

目前在汽車(chē)起重機(jī)和隨車(chē)起重機(jī)的行車(chē)安全保護(hù)方面，使用者會(huì)在回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上加入鎖止裝置，從而能最大限度的保證在行駛過(guò)程中回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)不能自動(dòng)回轉(zhuǎn)。但是駕駛者很容易遺忘使用鎖止裝置將回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)鎖上，或者，如果鎖止裝置失效，這都將影響起重機(jī)行駛時(shí)的道路安全。由上可知，現(xiàn)有技術(shù)中的鎖止裝置不方便使用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種起重機(jī)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的鎖止裝置不方便使用的技術(shù)問(wèn)題。

本實(shí)用新型提供一種起重機(jī)，所述起重機(jī)包括：起重機(jī)本體和設(shè)置在所述起重機(jī)本體上的行車(chē)安全系統(tǒng)，所述行車(chē)安全系統(tǒng)包括依次連接的起重臂歸位感應(yīng)裝置、中央控制器和警示裝置；所述起重臂歸位感應(yīng)裝置用于檢測(cè)所述起重機(jī)本體中的起重臂是否處于規(guī)定位置。

進(jìn)一步地，所述起重臂歸位感應(yīng)裝置包括起重臂豎直方向歸位感應(yīng)器；所述起重臂豎直方向歸位感應(yīng)器與所述中央控制器電連接，用于檢測(cè)所述起重臂是否下降到規(guī)定的豎直位置。

進(jìn)一步地，所述起重臂豎直方向歸位感應(yīng)器設(shè)置在所述起重機(jī)本體的轉(zhuǎn)臺(tái)上，且位于靠近所述起重臂一端。

進(jìn)一步地，所述起重臂歸位感應(yīng)裝置包括起重臂水平方向歸位感應(yīng)器；所述起重臂水平方向歸位感應(yīng)器與所述中央控制器電連接，用于檢測(cè)所述起重臂是否回轉(zhuǎn)到規(guī)定的中心位置。

進(jìn)一步地，所述起重臂水平方向歸位感應(yīng)器設(shè)置在所述起重機(jī)本體的底座上，用于檢測(cè)所述起重機(jī)本體的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)是否回轉(zhuǎn)到規(guī)定位置。

進(jìn)一步地，所述行車(chē)安全系統(tǒng)還包括有支腿歸位感應(yīng)裝置；所述支腿歸位感應(yīng)裝置與所述中央控制器電連接，用于檢測(cè)所述起重機(jī)本體的支腿是否處于規(guī)定位置。

進(jìn)一步地，所述支腿歸位感應(yīng)裝置包括支腿豎直方向歸位感應(yīng)器；所述支腿豎直方向感應(yīng)器與所述中央控制器電連接，用于檢測(cè)所述支腿是否回轉(zhuǎn)至規(guī)定的豎直位置。

進(jìn)一步地，所述支腿歸位感應(yīng)裝置包括支腿水平方向感應(yīng)器；所述支腿水平方向感應(yīng)器與所述中央控制器電連接，用于檢測(cè)所述支腿是否回縮至規(guī)定位置。

進(jìn)一步地，所述警示裝置設(shè)置在起重機(jī)本體的駕駛室內(nèi)；所述警示裝置包括與所述中央控制器電連接的警示燈和/或與所述中央控制器電連接的聲音警報(bào)器。

進(jìn)一步地，所述中央控制器、所述起重機(jī)本體的控制機(jī)構(gòu)和所述起重機(jī)本體的行走機(jī)構(gòu)依次電連接。

本實(shí)用新型提供的起重機(jī)，在起重機(jī)本體上設(shè)置中央控制器以及與中央控制器電連接的起重臂歸位感應(yīng)裝置和警示裝置。起重臂歸位感應(yīng)裝置用于檢測(cè)起重機(jī)本體中的起重臂是否處于規(guī)定位置，并將該位置信息傳送至中央控制器，中央控制器控制警示裝置的開(kāi)啟和關(guān)閉。也即，在起重機(jī)行駛前，當(dāng)起重臂歸位感應(yīng)裝置檢測(cè)到起重臂未歸位至規(guī)定位置時(shí)，起重臂歸位感應(yīng)裝置將該起重臂的位置信息傳送至中央控制器，中央控制器控制開(kāi)啟警示裝置，警示裝置則提醒駕駛者對(duì)起重臂位置進(jìn)行及時(shí)調(diào)整。

本實(shí)用新型提供的起重機(jī)，通過(guò)設(shè)置起重臂歸位感應(yīng)裝置和警示裝置來(lái)及時(shí)提醒使用者起重臂未在預(yù)設(shè)的規(guī)定位置，從而可使使用者在行駛前對(duì)起重臂進(jìn)行及時(shí)調(diào)整。這種自動(dòng)檢測(cè)和提醒的方式可及時(shí)提醒使用者起重機(jī)本體上的起重臂未調(diào)整至規(guī)定位置，從而方便使用者使用。

附圖說(shuō)明

構(gòu)成本實(shí)用新型的一部分的附圖用來(lái)提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的起重機(jī)的起重臂下降至規(guī)定的豎直位置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的起重機(jī)的起重臂回轉(zhuǎn)至規(guī)定的中心位置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的起重機(jī)的起重臂未下降至規(guī)定豎直位置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的起重機(jī)的起重臂未回轉(zhuǎn)至規(guī)定的中心位置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的起重機(jī)的支腿未回轉(zhuǎn)至規(guī)定的豎直位置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的起重機(jī)的支腿未回縮至規(guī)定的位置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：

1－起重機(jī)本體； 2－起重臂豎直方向歸位感應(yīng)器；3－起重臂水平方向歸位感應(yīng)器；

4－支腿歸位感應(yīng)裝置； 11－起重臂； 12－支腿；

13－回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)； 14－轉(zhuǎn)臺(tái)； 15－底盤(pán)；

41－左支腿歸位感應(yīng)器； 42－右支腿歸位感應(yīng)器。

具體實(shí)施方式

需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本實(shí)用新型中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型。

本實(shí)施例提供一種起重機(jī)，該起重機(jī)包括：起重機(jī)本體1和設(shè)置在起重機(jī)本體1上的行車(chē)安全系統(tǒng)，行車(chē)安全系統(tǒng)包括依次連接的起重臂歸位感應(yīng)裝置、中央控制器和警示裝置；起重臂歸位感應(yīng)裝置用于檢測(cè)起重機(jī)本體1中的起重臂11是否處于規(guī)定位置。

本實(shí)施例提供的起重機(jī)，在起重機(jī)本體1上設(shè)置中央控制器以及與中央控制器電連接的起重臂歸位感應(yīng)裝置和警示裝置。起重臂歸位感應(yīng)裝置用于檢測(cè)起重機(jī)本體1中的起重臂11是否處于規(guī)定位置，并將該位置信息傳送至中央控制器，中央控制器控制警示裝置的開(kāi)啟和關(guān)閉。也即，在起重機(jī)行駛前，當(dāng)起重臂歸位感應(yīng)裝置檢測(cè)到起重臂11未歸位至規(guī)定位置時(shí)，起重臂歸位感應(yīng)裝置將該起重臂11的位置信息傳送至中央控制器，中央控制器控制開(kāi)啟警示裝置，警示裝置則提醒駕駛者對(duì)起重臂11位置進(jìn)行及時(shí)調(diào)整。

本實(shí)施例提供的起重機(jī)，通過(guò)設(shè)置起重臂歸位感應(yīng)裝置和警示裝置來(lái)及時(shí)提醒使用者起重臂11未在預(yù)設(shè)的規(guī)定位置，從而可使使用者在行駛前對(duì)起重臂11進(jìn)行及時(shí)調(diào)整。這種自動(dòng)檢測(cè)和提醒的方式可及時(shí)提醒使用者起重機(jī)本體1上的起重臂11未調(diào)整至規(guī)定位置，從而方便使用者使用。

其中，也可在起重臂歸位感應(yīng)裝置檢測(cè)到起重臂11歸位于預(yù)設(shè)的規(guī)定位置時(shí)，起重臂歸位感應(yīng)裝置將該位置信息傳送至中央控制器，中央控制器控制警示裝置做出一種警示。當(dāng)起重臂歸位感應(yīng)裝置檢測(cè)到起重臂11未歸位至規(guī)定位置時(shí)，起重臂歸位感應(yīng)裝置將該起重臂11的位置信息傳送至中央控制器，中央控制器控制警示裝置做出另一種警示。從而可使起重臂11位于不同位置時(shí)，警示裝置分別做出相應(yīng)的提示。

圖1是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的起重機(jī)的起重臂下降至規(guī)定的豎直位置的結(jié)構(gòu)示意圖，圖3是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的起重機(jī)的起重臂未下降至規(guī)定豎直位置的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖1和圖3所示，在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步地，起重臂歸位感應(yīng)裝置包括起重臂豎直方向歸位感應(yīng)器2；起重臂豎直方向歸位感應(yīng)器2與中央控制器電連接，用于檢測(cè)起重臂11是否下降到規(guī)定的豎直位置。

本實(shí)施例中，起重臂豎直方向歸位感應(yīng)器2用于檢測(cè)起重臂11是否下降到規(guī)定的豎直位置，也即，當(dāng)起重臂豎直方向歸位感應(yīng)器2檢測(cè)到起重臂11未下降至規(guī)定的豎直位置時(shí)，起重臂豎直方向歸位感應(yīng)器2將該位置信息傳遞給中央控制器，中央控制器控制啟動(dòng)警示裝置，以提醒使用者對(duì)起重臂11的位置進(jìn)行及時(shí)調(diào)整。

其中，起重臂豎直方向歸位感應(yīng)器2可以為紅外線傳感器、接近開(kāi)關(guān)或者接觸開(kāi)關(guān)等等。

進(jìn)一步地，起重臂豎直方向歸位感應(yīng)器2在起重機(jī)本體1上的設(shè)置位置可以為多種，例如，當(dāng)起重臂豎直方向歸位感應(yīng)器2為紅外線傳感器時(shí)，起重臂豎直方向歸位感應(yīng)器2可以設(shè)置在起重機(jī)本體1的底盤(pán)15上，相應(yīng)地，該起重臂豎直方向歸位感應(yīng)器2的探測(cè)面朝向起重臂11，用于檢測(cè)起重臂11工作的一端的高度信息，從而判定起重臂11是否下降至規(guī)定的豎直位置。

如圖1所示，在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步地，起重臂豎直方向歸位感應(yīng)器2設(shè)置在起重機(jī)本體1的轉(zhuǎn)臺(tái)14上，且位于靠近起重臂11一端。

本實(shí)施例中，將起重臂豎直方向歸位感應(yīng)器2設(shè)置在轉(zhuǎn)臺(tái)14上，且位于靠近起重臂11的一端，這樣可精準(zhǔn)檢測(cè)起重臂11是否下降至規(guī)定的豎直位置，提高檢測(cè)精準(zhǔn)度。優(yōu)選地，起重臂豎直方向歸位感應(yīng)器2設(shè)置在轉(zhuǎn)臺(tái)14與起重臂11重合交界部位。優(yōu)選地，本例中起重臂豎直方向歸位感應(yīng)器2采用接近開(kāi)關(guān)或接觸開(kāi)關(guān)。

圖2是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的起重機(jī)的起重臂回轉(zhuǎn)至規(guī)定的中心位置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的起重機(jī)的起重臂未回轉(zhuǎn)至規(guī)定的中心位置的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖2和如4所示，上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步地，起重臂歸位感應(yīng)裝置包括起重臂水平方向歸位感應(yīng)器3；起重臂水平方向歸位感應(yīng)器3與中央控制器電連接，用于檢測(cè)起重臂11是否回轉(zhuǎn)到規(guī)定的中心位置。

本實(shí)施例中，起重臂水平方向歸位感應(yīng)器3用于檢測(cè)起重臂11是否回轉(zhuǎn)到規(guī)定的中心位置，也即，當(dāng)起重臂水平方向歸位感應(yīng)器3檢測(cè)到起重臂11未回轉(zhuǎn)到規(guī)定的中心位置時(shí)，起重臂水平方向歸位感應(yīng)器3將該位置信息傳遞給中央控制器，中央控制器控制啟動(dòng)警示裝置，以提醒使用者對(duì)起重臂11的位置進(jìn)行及時(shí)調(diào)整。

當(dāng)起重臂豎直方向歸位感應(yīng)器2和起重臂水平方向歸位感應(yīng)器3配合使用時(shí)，兩者其中的一個(gè)檢測(cè)到起重臂11未歸位至規(guī)定的位置，即可啟動(dòng)警示裝置。優(yōu)選地，警示裝置包括水平方向警示器和豎直方向警示器。當(dāng)起重臂水平方向歸位感應(yīng)器3檢測(cè)到起重臂11未回轉(zhuǎn)至規(guī)定的中心位置時(shí)，啟動(dòng)水平方向警示器。當(dāng)起重臂豎直方向歸位感應(yīng)器2檢測(cè)到起重臂11未下降至規(guī)定的高度時(shí)，啟動(dòng)豎直方向警示器。水平方向警示器和豎直方向警示器分別提醒使用者起重臂11哪個(gè)位置沒(méi)有歸位正確，從而可使使用者對(duì)起重臂11快速調(diào)整。

如圖2所示，在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步地，起重臂水平方向歸位感應(yīng)器3設(shè)置在起重機(jī)本體1的底座上，用于檢測(cè)起重機(jī)本體1的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)13是否回轉(zhuǎn)到規(guī)定位置。

本實(shí)施例中，將起重臂水平方向歸位感應(yīng)器3設(shè)置在起重機(jī)本體1的底座上，檢測(cè)起重機(jī)本體1的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)13是否回轉(zhuǎn)到規(guī)定位置。當(dāng)起重臂水平方向歸位感應(yīng)器3檢測(cè)到回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)13未回轉(zhuǎn)到規(guī)定位置時(shí)，此時(shí)，起重臂11未回轉(zhuǎn)到規(guī)定的中心位置。

本實(shí)施例中，通過(guò)檢測(cè)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)13的回轉(zhuǎn)位置得知起重臂11的回轉(zhuǎn)是否在中心位置，方便使用者安裝起重臂水平方向歸位感應(yīng)器3，同時(shí)可提高檢測(cè)的精準(zhǔn)度。

優(yōu)選地，當(dāng)起重臂水平方向歸位感應(yīng)器3為接近開(kāi)關(guān)時(shí)，在回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)13的底部設(shè)置感應(yīng)塊，接近開(kāi)關(guān)的檢測(cè)面朝向感應(yīng)塊，當(dāng)接近開(kāi)關(guān)檢測(cè)到感應(yīng)塊時(shí)，此時(shí)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)13回轉(zhuǎn)在正確位置，起重臂11回轉(zhuǎn)至中心位置。

進(jìn)一步地，可在起重機(jī)本體1上位于起重臂11的左右兩側(cè)均設(shè)置一個(gè)起重臂水平方向歸位感應(yīng)器3，在回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)13上設(shè)置兩個(gè)感應(yīng)塊。當(dāng)起重臂11朝向車(chē)后或者朝向車(chē)頭位于中心位置時(shí)即為規(guī)定的安全位置，也即，當(dāng)其中一個(gè)起重臂水平方向歸位感應(yīng)器3檢測(cè)到其中一個(gè)感應(yīng)塊時(shí)，此時(shí)起重臂11位于朝后的中心位置。當(dāng)起重臂11朝向車(chē)后或者朝向車(chē)頭位于中心位置時(shí)即為規(guī)定的安全位置，也即，當(dāng)另一個(gè)起重臂水平方向歸位感應(yīng)器3檢測(cè)到另一個(gè)感應(yīng)塊時(shí)，此時(shí)起重臂11位于朝前的中心位置。這種設(shè)置也可適用于起重臂11朝向車(chē)頭的起重機(jī)，從而擴(kuò)大了使用范圍。

圖5是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的起重機(jī)的支腿未回轉(zhuǎn)至規(guī)定的豎直位置的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖5所示，在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步地，行車(chē)安全系統(tǒng)還包括有支腿歸位感應(yīng)裝置4；支腿歸位感應(yīng)裝置4與中央控制器電連接，用于檢測(cè)起重機(jī)本體1的支腿12是否處于規(guī)定位置。

本實(shí)施例中，通過(guò)支腿歸位感應(yīng)裝置4檢測(cè)支腿12是否處于規(guī)定位置，從而可提醒使用者對(duì)支腿12做出及時(shí)調(diào)整，進(jìn)一步提高起重機(jī)的行車(chē)安全。

優(yōu)選地，支腿歸位感應(yīng)裝置4包括左支腿歸位感應(yīng)器41和右支腿歸位感應(yīng)器42。左支腿歸位感應(yīng)器41用于檢測(cè)左支腿是否處于規(guī)定位置，右支腿歸位感應(yīng)器42用于檢測(cè)右支腿是否處于規(guī)定位置。

在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步地，支腿歸位感應(yīng)裝置4包括支腿豎直方向歸位感應(yīng)器；支腿豎直方向感應(yīng)器與中央控制器電連接，用于檢測(cè)支腿12是否回轉(zhuǎn)至規(guī)定的豎直位置。

本實(shí)施例中，支腿豎直方向歸位感應(yīng)器用于檢測(cè)支腿12是否回轉(zhuǎn)至規(guī)定的豎直位置，也即，用于檢測(cè)支腿12是否轉(zhuǎn)動(dòng)離開(kāi)地面至規(guī)定的位置，避免支腿12支撐地面時(shí)使用者即駕駛起重機(jī)。

圖6是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的起重機(jī)的支腿未回縮至規(guī)定的位置的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖6所示，在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步地，支腿歸位感應(yīng)裝置4包括支腿水平方向感應(yīng)器；支腿水平方向感應(yīng)器與中央控制器電連接，用于檢測(cè)支腿12是否回縮至規(guī)定位置。

本實(shí)施例中，支腿水平方向歸位感應(yīng)器用于檢測(cè)支腿12是否回縮至規(guī)定位置，也即，用于檢測(cè)支腿12是否回縮至規(guī)定的長(zhǎng)度，避免使用者駕駛起重機(jī)時(shí)，支腿12較長(zhǎng)導(dǎo)致刮碰到外部物體。優(yōu)選地，支腿水平方向歸位感應(yīng)器設(shè)置在起重機(jī)底盤(pán)15的底部?？稍谥?2的活動(dòng)端設(shè)置感應(yīng)塊，支腿水平方向歸位感應(yīng)器感應(yīng)該感應(yīng)塊的位置即可檢測(cè)出支腿12的回縮位置。

在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步地，警示裝置設(shè)置在起重機(jī)本體1的駕駛室內(nèi)；警示裝置包括與中央控制器電連接的警示燈和/或與中央控制器電連接的聲音警報(bào)器。

本實(shí)施例中，當(dāng)起重臂11歸位感應(yīng)裝置檢測(cè)到起重臂11未歸至規(guī)定位置時(shí)，警示燈亮起或者聲音警報(bào)器響起，或者警示燈亮的同時(shí)聲音警報(bào)器響起。

其中，警示燈可包括紅燈和綠燈。當(dāng)起重臂歸位感應(yīng)裝置檢測(cè)到起重機(jī)歸位至規(guī)定位置時(shí)，綠燈亮。當(dāng)起重臂歸位感應(yīng)裝置檢測(cè)到起重機(jī)未歸位至規(guī)定位置時(shí)，紅燈亮。

在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步地，中央控制器、起重機(jī)本體1的控制機(jī)構(gòu)和起重機(jī)本體1的行走機(jī)構(gòu)依次電連接。

本實(shí)施例中，當(dāng)起重機(jī)歸位感應(yīng)裝置檢測(cè)到起重臂11未歸位至規(guī)定位置時(shí)，使用者仍啟動(dòng)起重機(jī)開(kāi)始駕駛行駛時(shí)，此時(shí)，中央控制器可控制控制機(jī)構(gòu)，控制機(jī)構(gòu)控制行走機(jī)構(gòu)做出相應(yīng)保護(hù)動(dòng)作，例如，將行走機(jī)構(gòu)強(qiáng)制減速或者禁止上電直接停止工作等等，從而進(jìn)一步提高了起重機(jī)的行駛安全性。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。