1.一種剝紗管機，用于加工紗管，其特征在于，包括：
紗管工位轉(zhuǎn)換裝置，具有多個設(shè)于其外緣且用于支撐所述紗管的支撐件，所述紗管工位轉(zhuǎn)換裝置可沿一預(yù)設(shè)路徑運動且可使所述支撐件在所述預(yù)設(shè)路徑上均依次停靠在多個預(yù)設(shè)工位；
上紗管裝置，用于將所述紗管套裝在所述支撐件上；
紗管尾紗切割裝置，用于切割套裝在所述支撐件上的所述紗管的尾紗；
紗管與紗分離裝置，用于將套裝在所述支撐件上的所述紗管與紗分離；
紗管落料裝置，用于將套裝在所述支撐件上的所述紗管剝離；
其中，所述上紗管裝置、所述紗管尾紗切割裝置、所述紗管與紗分離裝置及所述紗管落料裝置沿所述預(yù)設(shè)路徑依次設(shè)于相應(yīng)的多個所述預(yù)設(shè)工位。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的剝紗管機，其特征在于，所述紗管工位轉(zhuǎn)換裝置沿一圓周運動，且所述紗管工位轉(zhuǎn)換裝置包括四個沿其周緣相互間隔90°設(shè)置的所述支撐件，所述預(yù)設(shè)工位沿所述圓周相互間隔90°設(shè)置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的剝紗管機，其特征在于，所述紗管工位轉(zhuǎn)換裝置還包括工位轉(zhuǎn)換支架、工位轉(zhuǎn)換件及轉(zhuǎn)換件驅(qū)動機構(gòu)，所述轉(zhuǎn)換件驅(qū)動機構(gòu)設(shè)于所述工位轉(zhuǎn)換支架，所述轉(zhuǎn)換件驅(qū)動機構(gòu)與所述工位轉(zhuǎn)換件連接以驅(qū)動所述工位轉(zhuǎn)換件旋轉(zhuǎn)90°，以使所述支撐件均可以依次?？坑谒錾霞喒苎b置、所述紗管尾紗切割裝置、所述紗管與紗分離裝置及所述紗管落料裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的剝紗管機，其特征在于，還包括輸送裝置，所述輸送裝置位于所述上紗管裝置下方，所述輸送裝置包括輸送固定架、用于輸送所述紗管的輸送件及輸送驅(qū)動件，所述輸送件位于所述輸送固定架上，所述輸送驅(qū)動件位于所述輸送固定架的一端以驅(qū)動所述輸送件在所述輸送固定架上運動，所述上紗管裝置位于所述輸送固定件的另一端以將位于所述輸送件上的所述紗管套裝于所述支撐件。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的剝紗管機，其特征在于，所述上紗管裝置包括上紗管支架、移動件、推力件及用于探測所述紗管的探測元件，所述上紗管支架與所述輸送固定架連接，所述移動件安裝于所述上紗管支架且可相對于所述上紗管支架移動，所述推力件及所述探測元件安裝于所述移動件，所述移動件可帶動所述推力件移動以將位于所述輸送件的所述紗管推裝于所述支撐件上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的剝紗管機，其特征在于，所述紗管尾紗切割裝置包括切割支架、傾斜角度調(diào)節(jié)機構(gòu)、導(dǎo)向機構(gòu)、第一調(diào)節(jié)機構(gòu)、第二調(diào)節(jié)機構(gòu)及切割機構(gòu)，所述傾斜角度調(diào)節(jié)機構(gòu)與所述切割支架連接用以調(diào)節(jié)所述切割支架的傾斜角度，所述導(dǎo)向機構(gòu)可相對于所述切割支架沿靠近或遠離所述支撐件的第一方向運動，所述第一調(diào)節(jié)機構(gòu)設(shè)于所述導(dǎo)向機構(gòu)，所述第二調(diào)節(jié)機構(gòu)與所述第一調(diào)節(jié)機構(gòu)連接，所述切割機構(gòu)安裝于所述第二調(diào)節(jié)機構(gòu)，所述第一調(diào)節(jié)機構(gòu)可相對于所述導(dǎo)向機構(gòu)沿第二方向運動，所述第二調(diào)節(jié)機構(gòu)可帶動所述切割機構(gòu)相對于所述第一調(diào)節(jié)機構(gòu)沿第三方向運動，所述導(dǎo)向機構(gòu)可帶動所述第一調(diào)節(jié)機構(gòu)、所述第二調(diào)節(jié)機構(gòu)及所述切割機構(gòu)沿所述第一方向運動，所述第一方向、所述第二方向及所述第三方向相互垂直設(shè)置。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的剝紗管機，其特征在于，還包括固定裝置、連接管及清潔裝置，所述固定裝置連接于所述切割機構(gòu)，所述連接管的一端與所述固定裝置連接以吸收所述切割機構(gòu)切割所述紗管時所產(chǎn)生的飛屑，所述連接管的另一端與所述清潔裝置連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的剝紗管機，其特征在于，所述紗管與紗分離裝置包括分離支架、用于定位所述紗管小頭端的紗管尾部定位機構(gòu)及剝紗機構(gòu)，所述紗管尾部定位機構(gòu)設(shè)于所述分離支架，所述剝紗機構(gòu)包括可相對于所述分離支架滑移的滑移件及連接于所述滑移件且用于夾持所述紗管的大頭端的剝紗件，所述剝紗件可隨所述滑移件相對于所述分離支架移動以從所述紗管的大頭端運動到所述紗管的小頭端以將所述紗管與紗分離。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的剝紗管機，其特征在于，所述紗管落料裝置包括落料支架、第一移動機構(gòu)、第二移動機構(gòu)及落料件，所述第一移動機構(gòu)設(shè)于所述落料支架且可相對于所述落料支架沿靠近所述支撐件或遠離所述支撐件的第四方向運動，所述第二移動機構(gòu)與所述第一移動機構(gòu)連接，所述落料件與所述第二移動機構(gòu)連接，所述第二移動機構(gòu)可相對于所述第一移動機構(gòu)沿第五方向運動以帶動所述落料件運動，所述第一移動機構(gòu)可帶動所述第二移動機構(gòu)及所述落料件運動以使所述落料件從所述紗管的大頭端穿過以將所述紗管從所述支撐件脫下。
10.根據(jù)權(quán)利要求1-9任一項所述的剝紗管機，其特征在于，還包括用于收集尾紗的紗收集裝置、用于收集所述紗管的紗管收集裝置、第一引導(dǎo)紗托盤及第二引導(dǎo)紗托盤，所述紗收集裝置位于所述紗管與紗分離裝置下部，所述紗管收集裝置位于所述紗管落料裝置下部，所述第一引導(dǎo)紗托盤位于所述紗管尾紗切割裝置與所述紗管與紗分離裝置之間，所述第一引導(dǎo)紗托盤設(shè)有開口的一端與所述紗收集裝置連接且所述第一引導(dǎo)紗托盤設(shè)有開口的一端較另一端向下傾斜設(shè)置，所述第二引導(dǎo)紗托盤位于所述紗管與紗分離裝置與所述紗管落料裝置之間，所述第二引導(dǎo)紗托盤設(shè)有開口的一端與所述紗管落料裝置連接且所述第二引導(dǎo)紗托盤設(shè)有開口的一端較另一端向下傾斜設(shè)置。