本實用新型涉及紡織技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種剝紗管機。

背景技術(shù)：

隨著社會的進步及經(jīng)濟的發(fā)展，自動化技術(shù)面向整個工業(yè)領(lǐng)域越來越盛行，其為連接傳統(tǒng)與現(xiàn)代工業(yè)的紐帶。

但是目前在紡織行業(yè)，紗管的處理在很大一定程度上還是依靠手工來完成，如目前針對具有錐度的紗管的加工過程為：人工取紗管后采用手工勾刀切割，而后人工清理紗，最后紗管入收集箱。

上述采用手工加工紗管的方式，造成工作量大、費時費力、效率低及具有極大的安全隱患。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

基于此，有必要針對手工加工紗管而造成工作量大、費時費力、效率低及具有極大的安全隱患的問題提供一種工作量小、省時省力、效率高及較為安全的剝紗管機。

一種剝紗管機，用于加工紗管，包括：

紗管工位轉(zhuǎn)換裝置，具有多個設(shè)于其外緣且用于支撐所述紗管的支撐件，所述紗管工位轉(zhuǎn)換裝置可沿一預(yù)設(shè)路徑運動且可使所述支撐件在所述預(yù)設(shè)路徑上均依次?？吭诙鄠€預(yù)設(shè)工位；

上紗管裝置，用于將所述紗管套裝在所述支撐件上；

紗管尾紗切割裝置，用于切割套裝在所述支撐件上的所述紗管的尾紗；

紗管與紗分離裝置，用于將套裝在所述支撐件上的所述紗管與紗分離；

紗管落料裝置，用于將套裝在所述支撐件上的所述紗管剝離；

其中，所述上紗管裝置、所述紗管尾紗切割裝置、所述紗管與紗分離裝置及所述紗管落料裝置沿所述預(yù)設(shè)路徑依次設(shè)于相應(yīng)的多個所述預(yù)設(shè)工位。

本實用新型提供的剝紗管機，首先紗管工位轉(zhuǎn)換裝置沿預(yù)設(shè)路徑使其支撐件停留在一預(yù)設(shè)工位，此時上紗管裝置將帶有尾紗的紗管套裝在紗管工位轉(zhuǎn)換裝置的支撐件上，紗管工位轉(zhuǎn)換裝置帶動裝有紗管的支撐件沿預(yù)設(shè)路徑運動到下一預(yù)設(shè)工位，紗管尾紗切割裝置在該預(yù)設(shè)工位對套裝在支撐件上的紗管進行尾紗的切割，而后紗管工位轉(zhuǎn)換裝置帶動套裝有進行尾紗切割后的紗管沿該預(yù)設(shè)路徑運動下一預(yù)設(shè)工位，紗管與紗分離裝置將套裝于支撐件上的紗管的紗分離，最后紗管工位轉(zhuǎn)換裝置帶動套裝進行紗管與紗分離后的紗管沿預(yù)設(shè)路徑運動到下一預(yù)設(shè)工位，紗管落料裝置將加工好的紗管從紗管工位轉(zhuǎn)換裝置的支撐件上剝離，該剝紗管機采用自動化對紗管進行加工，工作量小、省時省力、效率高且較為安全。

在其中一個實施例中，所述紗管工位轉(zhuǎn)換裝置沿一圓周運動，且所述紗管工位轉(zhuǎn)換裝置包括四個沿其周緣相互間隔90°設(shè)置的所述支撐件，所述預(yù)設(shè)工位沿所述圓周相互間隔90°設(shè)置。

在其中一個實施例中，所述紗管工位轉(zhuǎn)換裝置還包括工位轉(zhuǎn)換支架、工位轉(zhuǎn)換件及轉(zhuǎn)換件驅(qū)動機構(gòu)，所述轉(zhuǎn)換件驅(qū)動機構(gòu)設(shè)于所述工位轉(zhuǎn)換支架，所述轉(zhuǎn)換件驅(qū)動機構(gòu)與所述工位轉(zhuǎn)換件連接以驅(qū)動所述工位轉(zhuǎn)換件旋轉(zhuǎn)90°，以使所述支撐件均可以依次停靠于所述上紗管裝置、所述紗管尾紗切割裝置、所述紗管與紗分離裝置及所述紗管落料裝置。

在其中一個實施例中，還包括輸送裝置，所述輸送裝置位于所述上紗管裝置下方，所述輸送裝置包括輸送固定架、用于輸送所述紗管的輸送件及輸送驅(qū)動件，所述輸送件位于所述輸送固定架上，所述輸送驅(qū)動件位于所述輸送固定架的一端以驅(qū)動所述輸送件在所述輸送固定架上運動，所述上紗管裝置位于所述輸送固定件的另一端以將位于所述輸送件上的紗管套裝于所述支撐件。

在其中一個實施例中，所述上紗管裝置包括上紗管支架、移動件、推力件及用于探測所述紗管的探測元件，所述上紗管支架與所述輸送固定架連接，所述移動件安裝于所述上紗管支架且可相對于所述上紗管支架移動，所述推力件及所述探測元件安裝于所述移動件，所述移動件可帶動所述推力件移動以將位于所述輸送件的所述紗管推裝于所述支撐件上。

在其中一個實施例中，所述紗管尾紗切割裝置包括切割支架、傾斜角度調(diào)節(jié)機構(gòu)、導(dǎo)向機構(gòu)、第一調(diào)節(jié)機構(gòu)、第二調(diào)節(jié)機構(gòu)及切割機構(gòu)，所述傾斜角度調(diào)節(jié)機構(gòu)與所述切割支架連接用以調(diào)節(jié)所述切割支架的傾斜角度，所述導(dǎo)向機構(gòu)可相對于所述切割支架沿靠近或遠(yuǎn)離所述支撐件的第一方向運動，所述第一調(diào)節(jié)機構(gòu)設(shè)于所述導(dǎo)向機構(gòu)，所述第二調(diào)節(jié)機構(gòu)與所述第一調(diào)節(jié)機構(gòu)連接，所述切割機構(gòu)安裝于所述第二調(diào)節(jié)機構(gòu)，所述第一調(diào)節(jié)機構(gòu)可相對于所述導(dǎo)向機構(gòu)沿第二方向運動，所述第二調(diào)節(jié)機構(gòu)可帶動所述切割機構(gòu)相對于所述第一調(diào)節(jié)機構(gòu)沿第三方向運動，所述導(dǎo)向機構(gòu)可帶動所述第一調(diào)節(jié)機構(gòu)、所述第二調(diào)節(jié)機構(gòu)及所述切割機構(gòu)沿所述第一方向運動，所述第一方向、所述第二方向及所述第三方向相互垂直設(shè)置。

在其中一個實施例中，還包括固定裝置、連接管及清潔裝置，所述固定裝置連接于所述切割機構(gòu)，所述連接管的一端與所述固定裝置連接以吸收所述切割機構(gòu)切割所述紗管時所產(chǎn)生的飛屑，所述連接管的另一端與所述清潔裝置連接。

在其中一個實施例中，所述紗管與紗分離裝置包括分離支架、用于定位所述紗管小頭端的紗管尾部定位機構(gòu)及剝紗機構(gòu)，所述紗管尾部定位機構(gòu)設(shè)于所述分離支架，所述剝紗機構(gòu)包括可相對于所述分離支架滑移的滑移件及連接于所述滑移件且用于夾持所述紗管的大頭端的剝紗件，所述剝紗件可隨所述滑移件相對于所述分離支架移動以從所述紗管的大頭端運動到所述紗管的小頭端以將所述紗管與紗分離。

在其中一個實施例中，所述紗管落料裝置包括落料支架、第一移動機構(gòu)、第二移動機構(gòu)及落料件，所述第一移動機構(gòu)設(shè)于所述落料支架且可相對于所述落料支架沿靠近所述支撐件或遠(yuǎn)離所述支撐件的第四方向運動，所述第二移動機構(gòu)與所述第一移動機構(gòu)連接，所述落料件與所述第二移動機構(gòu)連接，所述第二移動機構(gòu)可相對于所述第一移動機構(gòu)沿第五方向運動以帶動所述落料件運動，所述第一移動機構(gòu)可帶動所述第二移動機構(gòu)及所述落料件運動以使所述落料件從所述紗管的大頭端穿過以將所述紗管從所述支撐件脫下。

在其中一個實施例中，還包括用于收集尾紗的紗收集裝置、用于收集所述紗管的紗管收集裝置、第一引導(dǎo)紗托盤及第二引導(dǎo)紗托盤，所述紗收集裝置位于所述紗管與紗分離裝置下部，所述紗管收集裝置位于所述紗管落料裝置下部，所述第一引導(dǎo)紗托盤位于所述紗管尾紗切割裝置與所述紗管與紗分離裝置之間，所述第一引導(dǎo)紗托盤設(shè)有開口的一端與所述紗收集裝置連接且所述第一引導(dǎo)紗托盤設(shè)有開口的一端較另一端向下傾斜設(shè)置，所述第二引導(dǎo)紗托盤位于所述紗管與紗分離裝置與所述紗管落料裝置之間，所述第二引導(dǎo)紗托盤設(shè)有開口的一端與所述紗管落料裝置連接且所述第二引導(dǎo)紗托盤設(shè)有開口的一端較另一端向下傾斜設(shè)置。

附圖說明

圖1為本實用新型一實施例提供的剝紗管機的結(jié)構(gòu)圖；

圖2為圖1所提供的剝紗管機的部分結(jié)構(gòu)圖；

圖3為圖2所提供的剝紗管機的俯視圖；

圖4為圖1中所提供的剝紗管機的紗管工位轉(zhuǎn)換裝置的結(jié)構(gòu)圖；

圖5為圖4中所提供的紗管工位轉(zhuǎn)換裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖；

圖6為圖4中所提供的紗管工位轉(zhuǎn)換裝置的支撐件的一視角結(jié)構(gòu)圖；

圖7為圖4中所提供的紗管工位轉(zhuǎn)換裝置的支撐件的另一視角結(jié)構(gòu)圖；

圖8為圖7中所提供的紗管工位轉(zhuǎn)換裝置的支撐件的剖視圖；

圖9為圖1中所提供的剝紗管機的上紗管裝置及輸送裝置的一視角結(jié)構(gòu)圖；

圖10為圖1中所提供的剝紗管機的上紗管裝置及輸送裝置的另一視角結(jié)構(gòu)圖；

圖11為圖1中所提供的剝紗管機的紗管尾紗切割裝置的一視角結(jié)構(gòu)圖；

圖12為圖1中所提供的剝紗管機的紗管尾紗切割裝置的另一視角結(jié)構(gòu)圖；

圖13為圖1中所提供的剝紗管機的紗管與紗分離裝置的一視角結(jié)構(gòu)圖；

圖14為圖1中所提供的剝紗管機的紗管與紗分離裝置的另一視角結(jié)構(gòu)圖；

圖15為圖1中所提供的剝紗管機的紗管與紗分離裝置的又一視角結(jié)構(gòu)圖；

圖16中為圖14中所提供的剝紗管機的紗管與紗分離裝置的正視圖；

圖17為圖1中所提供的剝紗管機的紗管落料裝置的結(jié)構(gòu)圖。

具體實施方式

為了便于理解本實用新型，下面將參照相關(guān)附圖對本實用新型進行更全面的描述。附圖中給出了本實用新型的較佳實施例。但是，本實用新型可以以許多不同的形式來實現(xiàn)，并不限于本文所描述的實施例。相反地，提供這些實施例的目的是使對本實用新型的公開內(nèi)容的理解更加透徹全面。

需要說明的是，當(dāng)元件被稱為“固定于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者也可以存在居中的元件。當(dāng)一個元件被認(rèn)為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。本文所使用的術(shù)語“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與屬于本實用新型的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本實用新型的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實施例的目的，不是旨在于限制本實用新型。本文所使用的術(shù)語“及/或”包括一個或多個相關(guān)的所列項目的任意的和所有的組合。

參見圖1-圖3，本實用新型一實施例提供一種剝紗管機，用于加工紗管，包括：

紗管工位轉(zhuǎn)換裝置10，具有多個設(shè)于其外緣且用于支撐紗管的支撐件11(參見圖4)，紗管工位轉(zhuǎn)換裝置10可沿一預(yù)設(shè)路徑運動且可使支撐件11在預(yù)設(shè)路徑上均依次停靠在多個預(yù)設(shè)工位；

上紗管裝置20，用于將紗管套裝在支撐件11上；

紗管尾紗切割裝置30，用于切割套裝在支撐件11上的紗管的尾紗；

紗管與紗分離裝置40，用于將套裝在支撐件11上的紗管與紗分離；

紗管落料裝置50，用于將套裝在支撐件11上的紗管剝離；

其中，上紗管裝置20、紗管尾紗切割裝置30、紗管與紗分離裝40置及紗管落料裝置50沿預(yù)設(shè)路徑依次設(shè)于相應(yīng)的多個預(yù)設(shè)工位。

本實用新型實施例提供的剝紗管機，首先紗管工位轉(zhuǎn)換裝置10沿預(yù)設(shè)路徑使其支撐件11停留在一預(yù)設(shè)工位，此時上紗管裝置20將帶有尾紗的紗管套裝在紗管工位轉(zhuǎn)換裝置10的支撐件11上，紗管工位轉(zhuǎn)換裝置10帶動裝有紗管的支撐件11沿預(yù)設(shè)路徑運動到下一預(yù)設(shè)工位，紗管尾紗切割裝置30在該預(yù)設(shè)工位對套裝在支撐件11上的紗管進行尾紗的切割，而后紗管工位轉(zhuǎn)換裝置10帶動套裝有進行尾紗切割后的紗管沿該預(yù)設(shè)路徑運動下一預(yù)設(shè)工位，紗管與紗分離裝置40將套裝于支撐件11上的紗管的紗分離，最后紗管工位轉(zhuǎn)換裝置10帶動進行紗管與紗分離后的紗管沿預(yù)設(shè)路徑運動到下一預(yù)設(shè)工位，紗管落料裝置50將加工好的紗管從紗管工位轉(zhuǎn)換裝置10的支撐件11上剝離，該剝紗管機采用自動化對紗管進行加工，工作量小、省時省力、效率高且較為安全。

參見圖1-圖3，在本實施例中，還包括機架60，具體地，機架60包括位于底部的固定架及圍設(shè)在固定架四周的側(cè)板。上述紗管工位轉(zhuǎn)換裝置10、上紗管裝置20、紗管尾紗切割裝置30、紗管與紗分離裝40置及紗管落料裝置50均設(shè)于該機架60上。

參見圖4，在本實施例中，紗管工位轉(zhuǎn)換裝置10沿一圓周運動，且紗管工位轉(zhuǎn)換裝置10包括四個沿其周緣相互間隔90°設(shè)置的支撐件11，預(yù)設(shè)工位沿圓周相互間隔90°設(shè)置。如此，上紗管裝置20、紗管尾紗切割裝置30、紗管與紗分離裝40置及紗管落料裝置50均勻間隔90°設(shè)置于四個預(yù)設(shè)工位，當(dāng)紗管工位轉(zhuǎn)換裝置10沿一圓周運動時，位于其周緣的四個支撐件11正好處于上紗管裝置20、紗管尾紗切割裝置30、紗管與紗分離裝40置及紗管落料裝置50，則此時上紗管裝置20、紗管尾紗切割裝置30、紗管與紗分離裝40置及紗管落料裝置50可以同時工作，互不影響。

在其他實施例中，紗管工位轉(zhuǎn)換裝置10也可不沿一圓周運動，其可沿一直線運動，上紗管裝置20、紗管尾紗切割裝置30、紗管與紗分離裝40置及紗管落料裝置50間隔設(shè)于其運動的直線上。且紗管工位轉(zhuǎn)換裝置10所包括的支撐件11的數(shù)量也可以多于四個，如八個，如此，上紗管裝置20、紗管尾紗切割裝置30、紗管與紗分離裝40置及紗管落料裝置50均可都采用兩組，分別與八個支撐件11相對應(yīng)設(shè)置，以提供生產(chǎn)效率。當(dāng)然，支撐件11的數(shù)量也不限于四個或者八個，其還可以為六個或者其他復(fù)數(shù)數(shù)量個。

參見圖4及圖5，在本實施例中，紗管工位轉(zhuǎn)換裝置10還包括工位轉(zhuǎn)換支架12、工位轉(zhuǎn)換件13及轉(zhuǎn)換件驅(qū)動機構(gòu)14，轉(zhuǎn)換件驅(qū)動機構(gòu)14設(shè)于工位轉(zhuǎn)換支架12，轉(zhuǎn)換件驅(qū)動機構(gòu)14與工位轉(zhuǎn)換件13連接以驅(qū)動工位轉(zhuǎn)換件13沿預(yù)設(shè)路徑運動，以使多個支撐件11在預(yù)設(shè)路徑上均依次停靠在預(yù)設(shè)工位，具體地，轉(zhuǎn)換件驅(qū)動機構(gòu)14驅(qū)動工位轉(zhuǎn)換件13每次旋轉(zhuǎn)90°，以使支撐件11均可以依次停靠于上紗管裝置20、紗管尾紗切割裝置30、紗管與紗分離裝置40及紗管落料裝置50。

進一步，轉(zhuǎn)換件驅(qū)動機構(gòu)14包括轉(zhuǎn)換件驅(qū)動件141、第一傳動件142、第二傳動件143、渦桿144及渦輪145，第一傳動件142與轉(zhuǎn)換件驅(qū)動件141連接，第二傳動件143與第一傳動件142傳動連接，具體地，第二傳動件143與第一傳動件142帶傳動連接，也可以為齒輪傳動連接，渦桿144設(shè)于工位轉(zhuǎn)換支架12內(nèi)部，渦輪145與工位轉(zhuǎn)換件13連接，渦輪145與渦輪144螺旋連接，第二傳動件143與位于工位轉(zhuǎn)換支架12內(nèi)部的渦輪144連接，渦輪144轉(zhuǎn)動位于其上的螺旋齒1441帶動渦輪145轉(zhuǎn)動。具體地，渦桿144上螺旋齒1441的設(shè)置可以保證渦輪145每次旋轉(zhuǎn)90°，每旋轉(zhuǎn)90°可以使同一個支撐件11處于不同的預(yù)設(shè)工位。

進一步，紗管工位轉(zhuǎn)換裝置10還包括定位保護件15、位置轉(zhuǎn)動件16及支撐件安裝座17，定位保護件15與工位轉(zhuǎn)換支架12連接，位置轉(zhuǎn)動件16連接于渦桿144伸出工位轉(zhuǎn)換支架12的一端，支撐件11通過支撐件安裝座17安裝于工位轉(zhuǎn)換件13的周緣。位置轉(zhuǎn)動件16伸出工位轉(zhuǎn)換支架12的外部，位置轉(zhuǎn)動件16可以同步渦桿144的運動，當(dāng)渦桿144驅(qū)動渦輪145旋轉(zhuǎn)90°時，則位置轉(zhuǎn)動件16與渦桿144共同轉(zhuǎn)動一固定角度，定位保護件15感應(yīng)到位置轉(zhuǎn)動件16轉(zhuǎn)動一固定角度后，則支撐件11將?？坑谝活A(yù)設(shè)工位。上述渦桿144與位置轉(zhuǎn)動件16的動作不斷重復(fù)進行，以使支撐件11每次旋轉(zhuǎn)90°變換一個預(yù)設(shè)工位，實現(xiàn)支撐件11360°不間斷工作，直至工作結(jié)束。具體地，定位保護件15為感應(yīng)探頭。

由于紗管一般為錐形，參見圖6-圖8，在本實施例中，支撐件11為與紗管相配合的錐形，且支撐件11具有安裝孔，支撐件安裝座17具有用于與上述安裝孔相配合的安裝軸，支撐件11通過其安裝孔套設(shè)在支撐件安裝座17的安裝軸上。且在該支撐件11的外表面設(shè)有支撐塊111，在支撐件11設(shè)有支撐塊111的地方設(shè)有安裝槽，在安裝槽內(nèi)設(shè)有彈性件113，具體為彈簧，彈性件113的一端與安裝槽的底部連接，彈性件113的另一端與支撐塊111連接，當(dāng)紗管未套裝在支撐件11上時，在彈性件113的彈性作用下支撐塊111部分收容于安裝槽，具體地，在安裝槽開口端具有卡接部，該卡接部與支撐塊111卡接以使支撐塊111部分收容于該安裝槽，且支撐塊111的外表面為錐形的弧面。

如此設(shè)置，可以適應(yīng)具有不同錐度的紗管要求，當(dāng)使用小錐度的紗管時，隨著紗管從支撐件11小頭端部不斷套裝在支撐件11上時，紗管的內(nèi)壁觸碰的支撐塊111時，支撐塊111受到紗管的力下壓，紗管就逐漸套在支撐件11上；當(dāng)使用大錐度的紗管時，由于支撐塊111預(yù)先設(shè)置的外壁尺寸正好與紗管的內(nèi)孔尺寸相匹配，隨著紗管從支撐件11的小頭端不斷套裝在支撐件11上時，紗管就逐漸套在支撐件11上。

更具體地，支撐塊111沿支撐件11的外周均勻間隔設(shè)置，支撐塊111的數(shù)量可以為4-6個，但是支撐塊111的數(shù)量也不限于4-6個。

參見圖6及圖7，在本實施例中，支撐件11的大頭端設(shè)有缺口112，且缺口112的底面為平面，以方便紗管落料裝置50穿過該缺口112以將紗管從支撐件11上脫下。且在本實施例中，沿支撐件11的軸向，缺口112與支撐塊111相錯開設(shè)置，且兩個缺口112對稱設(shè)于支撐件22的兩側(cè)。在其他實施例中，缺口112的數(shù)量可以為4個或者6個等。

參見圖2及圖3，在本實施例中，還包括輸送裝置70，輸送裝置70位于上紗管裝置20下方，輸送裝置70用于運輸紗管，且位于其上方的上紗管裝置20可以將處于輸送裝置70上的紗管套裝于支撐件11上。

在本實施例中，還包括紗管分揀箱80，位于紗管分揀箱80中的紗管進入輸送裝置70。

參見圖9及圖10，輸送裝置70包括輸送固定架71、用于輸送紗管的輸送件72及輸送驅(qū)動件73，輸送件72位于輸送固定架71上，輸送驅(qū)動件73位于輸送固定架71的一端以驅(qū)動輸送件72在輸送固定架71上運動，上紗管裝置20位于輸送固定件71的另一端以將位于輸送件72上的紗管套裝于支撐件11。

具體地，該輸送件72為一橢圓形設(shè)計，輸送件72上設(shè)置有間隔片，多個間隔片以將輸送件72分割成多個獨立的輸送區(qū)域，在一個輸送區(qū)域可以放置一個紗管，紗管位于兩個間隔片及輸送固定架71所圍成的區(qū)域內(nèi)，輸送驅(qū)動件73帶動輸送件72成橢圓形運動。參見圖10，當(dāng)紗管從輸送件72的左端進入該輸送裝置70后，輸送驅(qū)動件73帶動輸送件72運動，在輸送件72與間隔片的共同作用下，紗管可以從輸送件72的左端到輸送件72的右端，在處于輸送件72的右端時，紗管被上紗管裝置20套裝在支撐件11上。當(dāng)輸送件72帶動紗管運動到右端時，輸送件72從下部轉(zhuǎn)動到左端，以完成一個完成的橢圓形運動。更具體地，間隔片采用柔性材料制成。

在本實施例中，還包括引導(dǎo)件74，該引導(dǎo)件74設(shè)于輸送固定架71靠近上紗管裝置20的一端且與上紗管裝置20相接以使紗管經(jīng)過引導(dǎo)件74到上紗管裝置20，當(dāng)紗管從輸送件72準(zhǔn)備進入上紗管裝置20時，引導(dǎo)件74起到引導(dǎo)限位及糾正紗管的作用，便于紗管在推力作用下快速精準(zhǔn)上位。具體地，引導(dǎo)件74靠近上紗管裝置20的內(nèi)側(cè)面為一平面，遠(yuǎn)離上紗管裝置20的內(nèi)側(cè)面為一斜面，紗管從引導(dǎo)件74的斜面過渡到平面到上紗管裝置20，當(dāng)紗管經(jīng)過引導(dǎo)件74時，紗管在輸送件72上往一側(cè)靠。

參見圖9及圖10，在本實施例中，還包括高度檢測件75，設(shè)于輸送固定架71靠近上紗管裝置20的一端以使紗管經(jīng)過高度檢測件75到上紗管裝置20。當(dāng)紗管從輸送件72準(zhǔn)備進入上紗管裝置20時，高度檢測件75對紗管的大外徑尺寸進行檢測，在檢測到紗管的尺寸合適時才可通過，而后進入上紗管裝置20。具體地，高度檢測件75位于引導(dǎo)件74靠近上紗管裝置20的一端，且兩個高度檢測件75對稱設(shè)于輸送件72的兩側(cè)。

參見圖9及圖10，在本實施例中，上紗管裝置20包括上紗管支架21、移動件22、推力件23及用于探測紗管的探測元件24，上紗管支架21與輸送固定架71連接，移動件22安裝于上紗管支架21且可相對于上紗管支架21移動，推力件23及探測元件24安裝于移動件22，移動件22可帶動推力件23移動以將位于輸送件72的紗管推裝于支撐件11上。

具體地，上紗管支架21架設(shè)于輸送件72，移動件22為雙桿氣缸，雙桿氣缸的移動部分相對于其兩導(dǎo)桿運動從而帶動與其連接的推力件23及探測元件24一起運動。當(dāng)探測元件24探測到有紗管信息時，則此時雙桿氣缸的移動部分帶動推力件23及探測元件24一起朝向支撐件11的方向運動，在推力件23的作用下將紗管套裝于支撐件11。具體地，在本實施例中，推力件23為一彎折板且包括相互連接的第一部分及第二部分，第一部分與移動件22連接，第二部分用于推動紗管。在本實施例中，第二部分的寬度與兩個間隔片之間的距離大致相等，以將紗管推裝到支撐件11。具體地，第二部分的寬度可以等于兩個間隔片之間的距離或者略小于兩個間隔片之間的距離。

參見圖9及圖10，在本實施例中，輸送裝置70還包括檢測元件76，檢測元件76安裝于輸送固定架71靠近推力件23的一端以檢測間隔片。當(dāng)檢測元件76檢測到間隔片且探測元件24探測到有紗管時，移動件22的移動部分相對于其兩導(dǎo)桿運動從而帶動與其連接的推力件23運動以將紗管從輸送件72推到支撐件11上，完成上紗管動作，而后移動件22反向運動，并帶動推力件23及探測元件24反向運動以返回初始位置，重復(fù)上述動作，以完成多個紗管的套裝工作。

當(dāng)完成上紗管的動作后，開始對紗管的尾紗進行切割，如此要用到紗管尾紗切割裝置30。

參見圖11及圖12，在本實施例中，紗管尾紗切割裝置30包括切割支架31、傾斜角度調(diào)節(jié)機構(gòu)32、導(dǎo)向機構(gòu)33、第一調(diào)節(jié)機構(gòu)34、第二調(diào)節(jié)機構(gòu)35及切割機構(gòu)36，傾斜角度調(diào)節(jié)機構(gòu)32與切割支架31連接用以調(diào)節(jié)切割支架31的傾斜角度，導(dǎo)向機構(gòu)32可相對于切割支架31沿靠近或遠(yuǎn)離支撐件11的第一方向運動，第一調(diào)節(jié)機構(gòu)34設(shè)于導(dǎo)向機構(gòu)33，第二調(diào)節(jié)機構(gòu)35與第一調(diào)節(jié)機構(gòu)34連接，切割機構(gòu)36安裝于第二調(diào)節(jié)機構(gòu)35，第一調(diào)節(jié)機構(gòu)34可相對于導(dǎo)向機構(gòu)33沿第二方向運動，第二調(diào)節(jié)機構(gòu)35可帶動切割機構(gòu)36相對于第一調(diào)節(jié)機構(gòu)34沿第三方向運動，導(dǎo)向機構(gòu)33可帶動第一調(diào)節(jié)機構(gòu)34、第二調(diào)節(jié)機構(gòu)35及切割機構(gòu)36沿第一方向運動，第一方向、第二方向及第三方向相互垂直設(shè)置。

當(dāng)紗管工位轉(zhuǎn)換裝置10帶動套裝有紗管的支撐件11轉(zhuǎn)動到紗管尾紗切割裝置30時，紗管尾紗切割裝置30可以對紗管的尾紗進行切割。

由于套裝于支撐件11上的紗管的錐度不同，則此時可以通過傾斜角度調(diào)節(jié)機構(gòu)32調(diào)節(jié)裝置對紗管尾紗切割裝置30的傾斜角度進行調(diào)節(jié)，以滿足紗管對不同錐度的要求。

參見圖12，在本實施例中，傾斜角度調(diào)節(jié)機構(gòu)32包括第一固定塊321及第一轉(zhuǎn)軸322，第一固定塊321設(shè)有第一孔，切割支架31的一端設(shè)有可用于穿設(shè)第一轉(zhuǎn)軸322的第二孔，且兩個第一固定塊321分別位于切割支架31的兩側(cè)，第一轉(zhuǎn)軸322穿過第二孔且可相對于第二孔轉(zhuǎn)動，第一轉(zhuǎn)軸322的兩端穿設(shè)于第一孔且可相對于第一孔轉(zhuǎn)動；傾斜角度調(diào)節(jié)機構(gòu)32還包括高度調(diào)節(jié)件323及第二轉(zhuǎn)軸324，切割支架31靠近第二孔的附近設(shè)有第三孔，兩個高度調(diào)節(jié)件323位于切割支架31的兩側(cè)，第二轉(zhuǎn)軸324穿過第三孔，且第二轉(zhuǎn)軸324的兩端分別與兩側(cè)的高度調(diào)節(jié)件323連接，第二轉(zhuǎn)軸324可相對于第三孔上下移動，通過高度調(diào)節(jié)件323可以改變第二轉(zhuǎn)軸324在第三孔中的位置以改變第二轉(zhuǎn)軸324的高度。

如此，當(dāng)需要調(diào)節(jié)紗管尾紗切割裝置30的傾斜角度時，可以通過高度調(diào)節(jié)件324調(diào)節(jié)第二轉(zhuǎn)軸324的高度，如此，在第一轉(zhuǎn)軸322的高度固定的情況下，通過調(diào)節(jié)第二轉(zhuǎn)軸324的高度，則可以改變切割支架31的傾斜角度，則可以改變整個紗管尾紗切割裝置30的傾斜角度。

參見圖11及圖12，在本實施例中，切割支架31包括底座311，第二孔及第三孔設(shè)于底座311，底座311的頂端設(shè)有滑軌3111，導(dǎo)向機構(gòu)33包括滑臺331及設(shè)于滑臺331的滑塊332，第一調(diào)節(jié)機構(gòu)34、第二調(diào)節(jié)機構(gòu)35及切割機構(gòu)36設(shè)于該滑臺331，滑塊332可相對于滑軌3111運動以使切割機構(gòu)朝向支撐件11運動或遠(yuǎn)離支撐件11的第一方向運動。

切割支架31還包括位于底座311兩端的第一固定板312及第二固定板313，導(dǎo)向機構(gòu)33還包括第一導(dǎo)桿333及移動塊336，移動塊336連接于滑臺331的底部，且第一導(dǎo)桿333的兩端分別通過軸承與第一固定板312及第二固定板313裝配在一起，第一導(dǎo)桿333的中部與移動塊336螺紋連接，當(dāng)?shù)谝粚?dǎo)桿333相對于移動塊336螺紋轉(zhuǎn)動時，移動塊336可以帶動滑臺331移動，從而使滑塊332相對于底座311的滑軌3111移動，以使滑臺331及位于滑臺331上部的部件一起運動。

具體地，導(dǎo)向機構(gòu)33還包括第一導(dǎo)桿驅(qū)動件334及連接于第一導(dǎo)桿333與第一導(dǎo)桿驅(qū)動件334之間的聯(lián)軸器335，第一導(dǎo)桿驅(qū)動件334通過聯(lián)軸器335驅(qū)動第一導(dǎo)桿333轉(zhuǎn)動，從而使移動塊336相對于第一導(dǎo)桿333螺紋轉(zhuǎn)動，移動塊336帶動位于滑臺331底部兩側(cè)的滑塊332相對于底座311的滑軌3111滑動。更具體地，第一導(dǎo)桿驅(qū)動件334為伺服電機或同步電機。

更具體地，在本實施例中，切割支架31還包括架設(shè)于其底座311兩端的減振塊314，以使導(dǎo)向機構(gòu)33減振。

參見圖12，在本實施例中，第一調(diào)節(jié)機構(gòu)34包括第一配合塊341及可相對于第一配合塊341沿第二方向滑動的第二配合塊342，第一配合塊341設(shè)于滑臺331的上部，第一方向與第二方向垂直設(shè)置。具體地，第一配合塊341具有第一配合凸起，第二配合塊342具有與第一配合凸起相配合的第一配合凹槽，在第一配合凸起與第一配合凹槽的配合作用下第二配合塊342可相對于第一配合塊341滑動。在其他實施例中，也可以設(shè)置第一配合塊341具有配合凹槽，而第二配合塊342具有配合凸起的形式。

進一步，第一調(diào)節(jié)機構(gòu)34還包括第一連接件343，第一連接件343連接于第二配合塊342的上部，且第二調(diào)節(jié)機構(gòu)35與第一連接件343連接，具體地，第一連接件343具有臺階部，其臺階部的一側(cè)與第二配合件342連接，第二調(diào)節(jié)機構(gòu)35連接于其臺階部的另一側(cè)，且臺階部的另一側(cè)貼合于滑臺331。

在本實施例中，紗管尾紗切割裝置30還包括定位件37，該定位件37穿設(shè)于第一連接件343及第二配合塊342以抵接于第一配合塊341且該定位件37相對于第一連接件343及第二配合塊342可以轉(zhuǎn)動以使第一配合塊341與第二配合塊342處于放松狀態(tài)或夾緊狀態(tài)，當(dāng)需要第二配合塊342相對于第一配合塊341滑動時，則可以擰松定位件37以使第二配合塊342相對于第一配合塊341滑動以進行第一調(diào)節(jié)機構(gòu)34的調(diào)節(jié)功能，當(dāng)不需要第二配合塊342相對于第一配合塊341滑動時，則擰緊定位件37以使第二配合塊342與第一配合塊341之間固定。

參見圖11及圖12，在本實施例中，第二調(diào)節(jié)機構(gòu)35包括第二連接件351、固定件352、第二導(dǎo)桿354及轉(zhuǎn)接件357，第二連接件351垂直連接于第一連接件343，兩固定件352分別固定連接于第二連接件351一側(cè)的兩端，第二導(dǎo)桿354的一端穿設(shè)于位于第二連接件351一端的固定件352，且第二導(dǎo)桿354穿過轉(zhuǎn)接件357并與轉(zhuǎn)接件357螺紋連接，第二導(dǎo)桿354的另一端穿設(shè)于位于第二連接件351另一端的固定件352，當(dāng)轉(zhuǎn)動第二導(dǎo)桿354時轉(zhuǎn)接件357可以相對于第二連接件351沿第三方向運動。以使切割機構(gòu)36沿第三方向運動。

具體地，在本實施例中，第二調(diào)節(jié)機構(gòu)35還包括連接于第二導(dǎo)桿354端部的轉(zhuǎn)動手柄353，以便于轉(zhuǎn)動第二導(dǎo)桿354。第二調(diào)節(jié)機構(gòu)35還包括與第二連接件351上端連接的第二固定塊352連接的定位塊355及連接于定位塊355的緊固件356，緊固件356穿設(shè)于定位塊355且緊固件356可與第二導(dǎo)桿354抵接或脫離第二導(dǎo)桿354。當(dāng)需要轉(zhuǎn)動第二導(dǎo)桿354時，可以擰松緊固件356，當(dāng)?shù)诙?dǎo)桿354不需要轉(zhuǎn)動時，可以擰緊緊固件356以使緊固件356抵接于第二導(dǎo)桿354以限位第二導(dǎo)桿354。

更具體地，在本實施例中，轉(zhuǎn)接件357包括第三連接件358，第三連接件358位于與第二連接件351的上部連接的第二固定塊352與轉(zhuǎn)接件357之間，第二導(dǎo)桿354穿設(shè)于第三連接件358且與第三連接件358螺紋連接。

在本實施例中，第二調(diào)節(jié)機構(gòu)35還包括第三導(dǎo)桿359，第三導(dǎo)桿359的兩端分別穿設(shè)于兩固定件352，且第三導(dǎo)桿359的中部穿過轉(zhuǎn)接件357且相對于轉(zhuǎn)接件357可上下移動，第三導(dǎo)桿359以起到導(dǎo)向轉(zhuǎn)接件357的作用。轉(zhuǎn)接件357與第三導(dǎo)桿359連接的孔中設(shè)有耐磨材料。

參見圖12，在本實施例中，切割機構(gòu)36包括切割刀片362及刀片驅(qū)動件351，刀片驅(qū)動件351與轉(zhuǎn)接件357連接，且在切割刀片362的上部設(shè)有防護罩363。

該紗管尾紗切割裝置30，工作時，首先通過角度調(diào)節(jié)機構(gòu)31調(diào)節(jié)好其位置，使切割刀片362路徑與紗管外側(cè)面平行，以免割壞紗管；通過第一調(diào)節(jié)機構(gòu)34調(diào)節(jié)切割刀片362以使切割刀片362位于紗管的正中間位置，擰緊定位件37，擰松緊固件356，然后通過第二調(diào)節(jié)機構(gòu)35調(diào)節(jié)以使切割刀片362位于紗管表面1～1.5mm，擰緊緊固件356，而后第一導(dǎo)桿驅(qū)動件334與刀片驅(qū)動件351同時運轉(zhuǎn)，在聯(lián)軸器335的作用下第一導(dǎo)桿333進行旋轉(zhuǎn)并帶動滑臺331及滑臺331上的部件一起向靠近支撐件11的方向運動，切割刀片362在移動的過程中進行切割，當(dāng)滑臺331移動到設(shè)定的位移點時停止前移，刀片驅(qū)動件351停止運行，而第一導(dǎo)桿驅(qū)動件334開始反向運轉(zhuǎn)，滑臺331及切割機構(gòu)36整體往相反方向移動，移動到設(shè)定的位移點時停止，切割過程不斷重復(fù)進行，至切割工作過程結(jié)束。

參見圖2、圖3及圖9，在本實施例中，還包括固定裝置90、連接管100及清潔裝置110，固定裝置90連接于切割機構(gòu)36，連接管100的一端與固定裝置90連接以吸收切割機構(gòu)36切割紗管時所產(chǎn)生的飛屑，連接管100的另一端與清潔裝置110連接。

具體地，固定裝置90位于切割刀片362的上部，以使切割紗管時所產(chǎn)生的飛屑從連接管100進入導(dǎo)清潔裝置110。

參見圖13-圖15，在本實施例中，紗管與紗分離裝置40包括分離支架41、用于定位紗管小頭端的紗管尾部定位機構(gòu)42及剝紗機構(gòu)43，紗管尾部定位機構(gòu)42設(shè)于分離支架41，剝紗機構(gòu)43包括可相對于分離支架41滑移的滑移件431及連接于滑移件431且用于夾持紗管的大頭端的剝紗件432，剝紗件432可隨滑移件431相對于分離支架41移動以從紗管的大頭端運動到紗管的小頭端以將紗管與紗分離。

參見圖13及圖15，在本實施例中，紗管尾部定位機構(gòu)42包括定位支架424、第一定位驅(qū)動件422及定位件421，定位支架424與分離支架41連接，第一定位驅(qū)動件422安裝于定位支架421，定位件421安裝于第一定位驅(qū)動件422的端部，當(dāng)需要定位紗管的尾部時，第一定位驅(qū)動件422驅(qū)動定位件421移動以抵接于紗管的小頭端。

參見圖13-圖15，在本實施例中，紗管尾部定位機構(gòu)42還包括垂直于分離支架41設(shè)置的第二定位驅(qū)動件423，定位支架424的兩側(cè)連接有定位滑塊425，分離支架41設(shè)有與定位滑塊425相配合的定位導(dǎo)桿413，第二定位驅(qū)動件423與定位支架424的頂部連接，第二定位驅(qū)動件423可以驅(qū)動定位支架424朝向或遠(yuǎn)離分離支架41的方向運動，在第二定位驅(qū)動件423驅(qū)動定位支架424時，定位滑塊425沿定位導(dǎo)桿413滑動，則帶動定位支架424及安裝于定位支架424的第一定位驅(qū)動件422及定位件421一起運動。

進一步，紗管尾部定位機構(gòu)42還包括定位支架連接件426，第二定位驅(qū)動件423通過定位支架連接件426與定位支架424連接。

具體地，在本實施例中，紗管與紗分離裝置40還包括第一限位件44，第一限位件44安裝于分離支架41且位于第二定位驅(qū)動件423的兩側(cè)，當(dāng)?shù)诙ㄎ或?qū)動件423驅(qū)動定位支架424運動時，第一限位件44可以限制定位支架424的移動位置，即限制定位件421的位置。更具體地，第一定位驅(qū)動件422及定位件421的數(shù)量均為兩個，兩個定位件421的大小不同，兩個第一定位驅(qū)動件422分別驅(qū)動兩個定位件421，以適應(yīng)具有不同錐度的紗管。定位件421包括圓柱體部分及與圓柱體部分連接的圓錐體部分，并且其圓椎體狀的底部的最大直徑小于圓柱體狀的直徑，半徑差等于或小于紗管的壁厚。

參見圖13，在本實施例中，分離支架41還包括頂板411及連接于頂板411底部的剝紗導(dǎo)桿412，在滑移件431的上部設(shè)有剝紗滑塊433，剝紗滑塊433相對于剝紗導(dǎo)桿412滑動以使剝紗機構(gòu)43相對于分離支架41的頂板411滑動，則滑移件431帶動剝紗件432剝紗，具體地，定位件421與剝紗件432的連線與頂板411平行設(shè)置。分離支架41還包括連接于頂板411兩側(cè)的立板414，定位導(dǎo)桿413安裝于立板414。

在本實施例中，剝紗機構(gòu)43還包括垂直連接于滑移件431底部的側(cè)板434，側(cè)板434的一側(cè)面連接有滑移導(dǎo)條435，剝紗機構(gòu)43還包括分別與滑移導(dǎo)條435兩端配合的滑移導(dǎo)塊436，兩剝紗轉(zhuǎn)移件437分別與兩滑移導(dǎo)塊436連接，第一剝紗驅(qū)動件438設(shè)于兩剝紗轉(zhuǎn)移件437之間且與滑移件431連接，剝紗件432具有可卡合于紗管的頭端兩側(cè)的卡合件4321，兩卡合件4321分別與剝紗轉(zhuǎn)移件437連接。

在本實施例中，剝紗機構(gòu)43還包括第二剝紗驅(qū)動件4310及滑移件連接件439，分離支架41的頂板411設(shè)有通孔415，滑移件連接件439的一端穿過通孔415與第二剝紗驅(qū)動件4310連接，滑移件連接件439的一端與剝紗機構(gòu)43的滑移件431連接。當(dāng)?shù)诙兗嗱?qū)動件4310動作時，可以通過剝紗件連接件435帶動剝紗件431相對于頂板411滑動，從而帶動與滑移件431連接的側(cè)板434、滑移導(dǎo)條435、滑移導(dǎo)塊436、剝紗轉(zhuǎn)移件437及第一剝紗驅(qū)動件438一起相對于頂板411滑動，當(dāng)上述部件滑移到合適的位置，第一剝紗驅(qū)動件438驅(qū)動與其兩端連接的剝紗轉(zhuǎn)移件437在滑移導(dǎo)塊436的作用下相對于滑移導(dǎo)條435運動，從而使兩卡合件4321靠攏以卡合于紗管的頭端。

參見圖15，在本實施例中，紗管與紗分離裝置40還包括第二限位件45，第二限位件45設(shè)于頂板411靠近第二剝紗驅(qū)動件34的下部以限位剝紗機構(gòu)43，具體地，第二限位件45可通過限位側(cè)板434以限位剝紗機構(gòu)43。

當(dāng)需要加工紗管時，第二定位驅(qū)動件423動作，在與第二定位驅(qū)動件423連接的定位件連接件426的作用下，定位支架424及第一定位驅(qū)動件422整體沿定位導(dǎo)桿413往上移動，以至接觸第一限位件44后停止。當(dāng)紗管運動到退紗工位時，第一定位驅(qū)動件422動作，定位件421伸出頂緊紗管小頭端。第二剝紗驅(qū)動件4310動作，在第二剝紗驅(qū)動件4310的連桿驅(qū)動下，與之相連的滑移件431整體沿剝紗導(dǎo)桿412前移，滑移件431上安裝的部件也隨同移動，當(dāng)運行至最遠(yuǎn)端時，第二剝紗驅(qū)動件4310動作停止并保持。第一剝紗驅(qū)動件438動作，第一剝紗驅(qū)動件438的動作連桿二側(cè)剝紗轉(zhuǎn)移件437同時向中間運動，二個弧形卡合件4321向中間夾緊靠近紗管的大頭端附近(紗管上沒有余紗處)。接著第二剝紗驅(qū)動件4310開始動作，在第二剝紗驅(qū)動件4310的連桿驅(qū)動下，與之相連的滑移件431整體沿剝紗導(dǎo)桿412開始往后移，滑移件431上安裝的部件也隨同移動，由于紗管呈圓錐狀，在移動過程中，二個弧形卡合件4321逐漸沿紗管臂往后夾緊移動，紗管上多余的紗就被退掉，當(dāng)滑移件431向后運行到后端并接觸第二限位件45時，第二剝紗驅(qū)動件4310動作停止，第一定位驅(qū)動件422動作，定位件421縮回，紗管離開脫紗工位，脫紗過程不斷重復(fù)進行，至脫紗工作過程結(jié)束。

參見圖16及圖17，在本實施例中，紗管落料裝置50包括落料支架51、第一移動機構(gòu)52、第二移動機構(gòu)53及落料件54，第一移動機構(gòu)52設(shè)于落料支架51且可相對于落料支架51沿靠近支撐件11或遠(yuǎn)離支撐件11的第四方向運動，第二移動機構(gòu)53與第一移動機構(gòu)52連接，落料件54與第二移動機構(gòu)53連接，第二移動機構(gòu)53可相對于第一移動機構(gòu)52沿第五方向運動以帶動落料件54運動，第一移動機構(gòu)52可帶動第二移動機構(gòu)53及落料件54運動以使落料件54從紗管的端部穿過以將紗管從支撐件11脫下。

具體地，第一移動機構(gòu)52為雙桿氣缸，雙桿氣缸的移動部分相對于其導(dǎo)桿運動從而帶動第二移動機構(gòu)53及落料件54運動。在本實施例中，第二移動機構(gòu)53包括與第一移動機構(gòu)52的移動部分連接的第一移動元件531、第二移動元件532及第三移動元件533，第二移動元件532與第一移動元件531連接，第三移動元件533可相對于第二移動元件532滑動，第二移動機構(gòu)53還包括第四移動元件534，第四移動元件534與第三移動元件533的底部連接，落料件54與第四移動元件534連接。更具體地，落料件54包括與第四移動元件534連接的落料連接板及與落料連接板連接的落料柱體，兩個落料連接板分別連接于第四移動元件534的兩側(cè)，兩個落料柱體相對設(shè)置并間隔一定間距。

當(dāng)紗管工位轉(zhuǎn)換裝置10動作執(zhí)行到位后，紗管落料指令發(fā)出，第一移動機構(gòu)52動作，第一移動機構(gòu)52上的移動部分前移，與移動部分相連的第一移動元件531、第二移動元件532、第三移動元件533、第四移動元件534及落料件54一同前移，當(dāng)運行到最遠(yuǎn)端位置時，第一移動機構(gòu)52停止，第三移動元件533相對于第二移動元件532往下移動，與第三移動元件533相連接的第四移動元件534及落料件54一同往下移動，當(dāng)運行到最下端時，第三移動元件533停止，第一移動機構(gòu)52啟動移動部分開始反向運行，帶動二個落料柱體從支撐件11上二側(cè)的缺口112處穿過，就把錐形紗管脫落下來。紗管工位轉(zhuǎn)換裝置10旋轉(zhuǎn)一定角度，下一個紗管又進入脫紗工位，脫紗過程不斷重復(fù)進行，至整個加工過程結(jié)束。

參見圖2，在本實施例中，還包括用于收集尾紗的紗收集裝置120、用于收集紗管的紗管收集裝置130、第一引導(dǎo)紗托盤140及第二引導(dǎo)紗托盤150，紗收集裝置120位于紗管與紗分離裝置40下部，紗管收集裝置130位于紗管落料裝置50下部，第一引導(dǎo)紗托盤140位于紗管尾紗切割裝置30與紗管與紗分離裝置40之間，第一引導(dǎo)紗托盤140設(shè)有開口的一端與紗收集裝置120連接且第一引導(dǎo)紗托盤140設(shè)有開口的一端較另一端向下傾斜設(shè)置，第二引導(dǎo)紗托盤150位于紗管與紗分離裝置40與紗管落料裝置50之間，第二引導(dǎo)紗托盤150設(shè)有開口的一端與紗管落料裝置50連接且第二引導(dǎo)紗托盤150設(shè)有開口的一端較另一端向下傾斜設(shè)置。

當(dāng)紗管從紗管尾紗切割裝置30導(dǎo)紗管與紗分離裝置40時及當(dāng)紗管從紗管與紗分離裝置40到紗管落料裝置50時，處于紗管上的廢紗可以分別從第一引導(dǎo)紗托盤140及第二引導(dǎo)紗托盤150進入紗收集裝置120及紗管收集裝置130。

參見圖2，在本實施例中，還包括控制裝置160，用于控制整個剝紗管機的工作。

參見如圖2方向所示，在整個剝紗管機工作時，首先紗管先從紗管分揀箱80進入輸送裝置70，當(dāng)紗管輸送到輸送裝置70的最右端時，此時紗管工位轉(zhuǎn)換裝置10的一支撐件11位于上紗管裝置20的一側(cè)，上紗管裝置20將位于輸送裝置70上的紗管套裝在支撐件11上，控制裝置60控制紗管工位轉(zhuǎn)換裝置10轉(zhuǎn)動90°使套裝有紗管的支撐件11到紗管尾紗切割裝置30，紗管尾紗切割裝置30對紗管上的尾紗進行切割，且切割時所產(chǎn)生的飛屑通過連接管100進入清潔裝置110，控制裝置60再次控制紗管工位轉(zhuǎn)換裝置10的支撐件11經(jīng)過第一引導(dǎo)紗托盤140并轉(zhuǎn)動90°到紗管與紗分離裝置40，紗管與紗分離裝置40將紗管與紗進行分離，尾紗進入紗收集裝置120，控制裝置60再次控制紗管工位轉(zhuǎn)換裝置10的支撐件11經(jīng)過第二引導(dǎo)紗托盤150并轉(zhuǎn)動90°到紗管落料裝置50，紗管落料裝置50將紗管剝離以使紗管進入紗管收集裝置130。

以上所述實施例僅表達了本實用新型的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對本實用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。因此，本實用新型專利的保護范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。