技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型涉及一種線纜碼垛機(jī)械手，包括：通過緩沖器銜接的控制部、持取部、以及接近傳感器，所述接近傳感器設(shè)置在所述控制部和所述持取部之間，所述持取部上設(shè)置有兩個分離板，兩個分離板由驅(qū)動裝置驅(qū)動沿所述碼垛機(jī)械手徑向移動，所述持取部上還設(shè)置有臺階，所述臺階環(huán)繞所述碼垛機(jī)械手周向一圈，所述緩沖器包括導(dǎo)桿和套設(shè)在所述導(dǎo)桿外周的彈簧，所述導(dǎo)桿一端固定連接所述持取部，另一端套接在所述控制部的導(dǎo)孔內(nèi)，所述彈簧兩端分別抵持在所述控制部和持取部上。

技術(shù)研發(fā)人員：夏金良;郝明明;杜金磊;何超;張新;吳征;郁建忠
受保護(hù)的技術(shù)使用者：蘇州超群智能科技有限公司
文檔號碼：201621207172
技術(shù)研發(fā)日：2016.11.09
技術(shù)公布日：2017.07.07