本實用新型涉及一種登高平臺消防車輔助裝置，屬工程機械領(lǐng)域，具體是一種登高平臺消防車智能預(yù)警裝置。

背景技術(shù)：

登高平臺消防車廣泛應(yīng)用于火災(zāi)救援現(xiàn)場，在車輛工作過程中，當(dāng)出現(xiàn)危險工況和手柄不規(guī)范操作時，車輛的部分動作會被限制。此時操作人員必須及時排除故障，脫離危險工況才能恢復(fù)正常工作。目前消防車輛的主要提示方式是蜂鳴器報警和顯示器界面顯示。蜂鳴器報警方式能夠讓操作人員及時知曉車輛有故障，但是無法準(zhǔn)確定位故障發(fā)生原因。顯示器能夠準(zhǔn)確定位故障，進行操作提示，但是由于顯示器裝置的安裝位置限制，操作人員必須在顯示器附近才能確定故障內(nèi)容和操作提示內(nèi)容，不能同時在顯示器上查看目前工況，可能會出現(xiàn)危險動作，降低了車輛調(diào)試效率。

同時，目前消防車語音播報技術(shù)主要針對傳感器故障和開關(guān)操作故障，播報內(nèi)容過于簡單。登高平臺消防車控制系統(tǒng)復(fù)雜，危險工況較多，簡單的傳感器故障提示已經(jīng)不能夠滿足車輛安全性和穩(wěn)定性的需求。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本實用新型提供一種登高平臺消防車智能預(yù)警裝置，可實現(xiàn)多種危險工況的預(yù)警，大大提高了作業(yè)的安全性。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是：一種登高平臺消防車智能預(yù)警裝置，包括控制器，所述控制器連接有：用于檢測車輛各部位狀態(tài)的車輛狀態(tài)監(jiān)測裝置、用于顯示車輛狀態(tài)的顯示器、用于傳輸信號的CAN總線；所述顯示器還連接有語音播報裝置。

進一步，所述車輛狀態(tài)監(jiān)測裝置包括直接與控制器連接的直接型傳感器以及通過CAN總線與控制器連接的總線型傳感器。

進一步，所述直接型傳感器包括臂架檢測開關(guān)、車輛垂直支腿檢測開關(guān)、腳踏檢測開關(guān)、轉(zhuǎn)臺對中檢測開關(guān)以及手柄信號傳感器。

進一步，所述總線型傳感器包括臂架長度傳感器、臂架角度傳感器、轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)角度傳感器以及平臺傾斜角度傳感器。

進一步，所述控制器內(nèi)置有危險工況信號庫以及手柄違規(guī)操作信號庫，同時顯示器內(nèi)置有危險工況語音庫以及手柄違規(guī)操作語音庫，當(dāng)出現(xiàn)危險工況或手柄違規(guī)操作時，控制器根據(jù)當(dāng)前狀況想顯示器發(fā)出信號，顯示器根據(jù)收到的信號從危險工況語音庫以及手柄違規(guī)操作語音庫內(nèi)調(diào)取危險工況或手柄違規(guī)操作提示音以及解決方法操作提示。

本實用新型的有益效果是：通過車輛狀態(tài)檢測裝置傳輸實時數(shù)據(jù)至控制器，控制器根據(jù)接收到的數(shù)據(jù)判斷車輛當(dāng)前狀況，可有效地避免危險工況和手柄違規(guī)操作，幫助操作人員快速準(zhǔn)確定位故障點，解決故障，提高工作效率。

附圖說明

圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)框圖；

圖2為本實用新型軟腿工況工作流程圖；

圖3為本實用新型危險工況工作流程圖；

圖4為本實用新型手柄違規(guī)操作工作流程圖。

圖中：1、車輛狀態(tài)監(jiān)測裝置，11、直接型傳感器，12、總線型傳感器，2、控制器， 3、顯示器，4、CAN總線，5、語音播報裝置。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步說明。

如圖1所示，一種登高平臺消防車智能預(yù)警裝置，包括控制器2，所述控制器2連接有：用于檢測車輛各部位狀態(tài)的車輛狀態(tài)監(jiān)測裝置1、用于顯示車輛狀態(tài)的顯示器3、用于傳輸信號的CAN總線4；所述顯示器3還連接有語音播報裝置5。

進一步，所述車輛狀態(tài)監(jiān)測裝置1包括與控制器2直接連接的直接型傳感器11以及通過CAN總線4與控制器2連接的總線型傳感器12。

進一步，所述直接型傳感器11包括臂架檢測開關(guān)、車輛垂直支腿檢測開關(guān)、腳踏檢測開關(guān)、轉(zhuǎn)臺對中檢測開關(guān)以及手柄信號傳感器。

進一步，所述總線型傳感器12包括臂架長度傳感器、臂架角度傳感器、轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)角度傳感器以及平臺傾斜角度傳感器。

進一步，所述控制器2內(nèi)置有危險工況信號庫以及手柄違規(guī)操作信號庫，同時顯示器3內(nèi)置有與危險工況信號庫以及手柄違規(guī)操作信號庫對應(yīng)的危險工況語音庫以及手柄違規(guī)操作語音庫，當(dāng)出現(xiàn)危險工況或手柄違規(guī)操作時，控制器2根據(jù)當(dāng)前狀況向顯示器3發(fā)出信號，顯示器3根據(jù)收到的信號從危險工況語音庫以及手柄違規(guī)操作語音庫內(nèi)調(diào)取危險工況或手柄違規(guī)操作提示音以及解決方法操作提示。

如圖2-圖4所示，本實用新型的工作步驟為：

一、車身狀態(tài)監(jiān)測：

通過車輛狀態(tài)監(jiān)測裝置監(jiān)測當(dāng)前車身狀態(tài)，并發(fā)送信號至控制器；

二、分析當(dāng)前車況：

控制器根據(jù)收到的信號得到當(dāng)前車況，通過當(dāng)前車況與危險工況信號庫以及手柄違規(guī)操作信號庫對比得到當(dāng)前車況是否為正常車況；

三、車況對比：

若當(dāng)前車況為正常車況則繼續(xù)車身狀態(tài)監(jiān)測；若當(dāng)前車況與危險工況信號庫以及手柄違規(guī)操作信號庫內(nèi)的任一種車況吻合，則傳輸信號至顯示器；

四、調(diào)取語音：

顯示器接收控制器傳輸?shù)男盘柡笈c內(nèi)置的危險工況語音庫以及手柄違規(guī)操作語音庫進行匹配，將對應(yīng)工況的語音提示發(fā)送至語音播報裝置；同時顯示器顯示語音播報方式設(shè)置：重復(fù)多次播報后停止或者循環(huán)播報；最大語音播報危險工況條數(shù)設(shè)置：當(dāng)出現(xiàn)多個危險工況時，設(shè)置一次性播報危險工況條數(shù)；

五、播放提示音：

語音播報裝置接收到信號后進行當(dāng)前工況的提示音播報，同時顯示器顯示解決方法操作提示。

進一步，所述的步驟二和步驟三中危險工況包括：

1、軟腿工況：當(dāng)消防車臂架開關(guān)未打開時，登高平臺消防車有四個支腿上垂直受力檢測開關(guān)有大于等于1個支腿不受力，則為軟腿工況；

2、超幅工況：當(dāng)車輛平臺幅度超過限幅值則為超幅工況，幅度信號由臂架長度、臂架角度信息通過計算處理得到；

3、前方區(qū)域工況：轉(zhuǎn)臺未對中情況下，臂架角度45°以內(nèi)，回轉(zhuǎn)角度左右30°；

4、平臺傾斜工況：平臺傾斜角度大于10°。

進一步，所述的步驟二和步驟三中手柄違規(guī)操作包括：

1、腳踏開關(guān)未踩下，操作手柄；

2、臂架伸縮到極限位置后操作手柄伸縮，臂架變幅到極限位置操作手柄變幅。

語音播報實現(xiàn)方法如下：

危險工況播報方法如下圖2和圖3所示：控制器從總線接收臂架開關(guān)和車輛垂直支腿檢測開關(guān)狀態(tài)。當(dāng)臂架檢測開關(guān)無信號，并且有任意一個垂直支腿檢測開關(guān)無信號時，控制器發(fā)出軟腿工況信號?？刂破鲝目偩€接收臂架長度、臂架角度和回轉(zhuǎn)角度信息，分析得到當(dāng)前幅度，同預(yù)設(shè)的極限幅度比較，超過極限幅度，控制器發(fā)出超幅工況信號。如果轉(zhuǎn)臺未對中，臂架角度小于45°且回轉(zhuǎn)角度在±30°之間時控制器發(fā)出前方區(qū)域工況?？刂破鹘邮掌脚_傾斜角度信息，當(dāng)平臺角度大于10°，發(fā)出平臺傾斜工況。顯示器根據(jù)總線上各危險工況信號選擇相應(yīng)的軟腿工況語音、超幅工況語音、前方區(qū)域工況語音和平臺傾斜工況語音。如果語音播報設(shè)置為關(guān)閉則不進行語音報警。語音播報語言設(shè)置中文或者英文。設(shè)置語音播報方式：重復(fù)多次播報后停止或者循環(huán)播報。設(shè)置最大語音播報危險工況條數(shù)：當(dāng)出現(xiàn)多個危險工況時，設(shè)置一次性播報危險工況條數(shù)。

手柄不規(guī)范動作播報方法如下圖4所示：控制器從總線接收腳踏開關(guān)信號，轉(zhuǎn)臺對中開關(guān)信號，手柄信號，臂架角度傳感器，臂架長度傳感器和回轉(zhuǎn)角度傳感器信號。分析判斷當(dāng)手柄有動作但腳踏開關(guān)無動作時，發(fā)出未踩腳踏開關(guān)的違規(guī)信號；當(dāng)伸縮手柄有信號，腳踏開關(guān)踩下，并且伸縮到達極限位置時發(fā)出伸縮極限位置的違規(guī)信號；當(dāng)變幅手柄有信號，腳踏開關(guān)踩下，并且變幅達到極限位置時發(fā)出變幅極限位置的違規(guī)信號；當(dāng)回轉(zhuǎn)手柄有信號，腳踏開關(guān)踩下，并且回轉(zhuǎn)到達極限位置時發(fā)出回轉(zhuǎn)極限位置違規(guī)信號；當(dāng)曲臂變幅手柄有信號，腳踏開關(guān)踩下，并且曲臂變幅達到極限位置時發(fā)出曲臂變幅極限位置違規(guī)信號。顯示器從總線接收違規(guī)信號后，信號播報方式同危險工況語音播報方法相同。

綜上所述，本實用新型方便實用、效果明顯，通過車輛狀態(tài)檢測裝置傳輸實時數(shù)據(jù)至控制器，控制器根據(jù)接收到的數(shù)據(jù)判斷車輛當(dāng)前狀況，可有效地避免危險工況和手柄違規(guī)操作，幫助操作人員快速準(zhǔn)確定位故障點，解決故障，提高工作效率。