本實(shí)用新型涉及汽車裝配設(shè)備，特別涉及一種柔性提升主機(jī)。

背景技術(shù)：

汽車裝配的提升裝置一般采用電動(dòng)葫蘆、氣動(dòng)平衡架或司令桿機(jī)構(gòu)，上述裝置工作時(shí)，電動(dòng)葫蘆無法做平衡使用，氣動(dòng)平衡架平衡行程短；司令桿機(jī)構(gòu)活動(dòng)關(guān)節(jié)為剛性連接，無法靈活運(yùn)作。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于設(shè)計(jì)一種柔性提升主機(jī)，在有限的空間高度內(nèi)實(shí)現(xiàn)大行程的提升，同時(shí)創(chuàng)造一種懸浮效果。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：

一種柔性提升主機(jī)，其包括，固定座；第一工作臂，其后端連接于所述固定座；第二工作臂，其包括，基座，呈倒U形，基座前端面兩側(cè)還各設(shè)固定板；該基座樞軸連接于所述第一工作臂前端；一固定框架，呈矩形，由兩側(cè)板及固定于側(cè)板一端的端板構(gòu)成；兩側(cè)板連接于所述基座兩側(cè)固定板；氣缸，其缸體設(shè)置于所述第二工作臂基座內(nèi)，其活塞桿伸入固定框架內(nèi)；至少一定滑輪，通過一轉(zhuǎn)軸活動(dòng)連接于所述第二工作臂固定框架內(nèi)前端；至少一動(dòng)滑輪，動(dòng)滑輪上設(shè)一轉(zhuǎn)軸，該轉(zhuǎn)軸通過連接件連接于伸入固定框架內(nèi)的氣缸活塞桿端部，由活塞桿驅(qū)動(dòng)移動(dòng)；吊繩，其一端固定于所述第二工作臂固定框架，另一端繞過動(dòng)滑輪、經(jīng)定滑輪向下伸出第二工作臂前端。

進(jìn)一步，還包括導(dǎo)向輪組，設(shè)置所述第二工作臂下前端，位于定滑輪下方；該導(dǎo)向輪組包括，固定基座，其由底板及其下的兩側(cè)板組成；底板連接于所述第二工作臂前端下；兩個(gè)導(dǎo)向輪，通過連接軸串列設(shè)置于所述固定基座兩側(cè)板間，導(dǎo)向輪輪面為凹弧面，兩個(gè)導(dǎo)向輪輪面之間構(gòu)成一與所述吊繩相匹配的圓形。

又，所述第二工作臂基座通過一第一轉(zhuǎn)動(dòng)組件活動(dòng)連接于所述第一工作臂前端，該第一轉(zhuǎn)動(dòng)組件包括，一固定圓盤，與第二工作臂基座倒U形的上部連接；該固定圓盤沿周向均勻設(shè)置若干通孔；對(duì)應(yīng)地，第二工作臂基座上設(shè)定位孔，并由定位銷配合；一轉(zhuǎn)軸，設(shè)置于所述固定圓盤上端面中央；所述第一工作臂前端套設(shè)于該轉(zhuǎn)軸上，形成樞軸連接；一制動(dòng)裝置，設(shè)置所述固定圓盤一側(cè)，對(duì)應(yīng)所述固定圓盤。

再有，所述第一工作臂的后部上端面設(shè)置一第二轉(zhuǎn)動(dòng)組件，該第二轉(zhuǎn)動(dòng)組件包括，一固定圓盤，與第一工作臂后部上端面連接；該固定圓盤沿周向均勻設(shè)置若干通孔；一軸承座及其內(nèi)轉(zhuǎn)軸，軸承座設(shè)置于所述固定圓盤上端面中央，形成第二轉(zhuǎn)動(dòng)中心。

優(yōu)選的，所述定滑輪設(shè)有兩個(gè)以上，共軸設(shè)置。

優(yōu)選的，所述動(dòng)滑輪設(shè)有兩個(gè)以上，共軸設(shè)置。

優(yōu)選的，所述連接件為U形，其開口端連接于所述動(dòng)滑輪轉(zhuǎn)軸兩端。

優(yōu)選的，所述吊繩一端通過一連接軸固定于所述第二工作臂固定框架。

優(yōu)選的，所述第一工作臂呈矩形。

優(yōu)選的，所述制動(dòng)裝置為盤剎。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：

本實(shí)用新型柔性提升主機(jī)利用氣動(dòng)平衡原理將軟鎖式提升主機(jī)達(dá)到平衡效果，通過滑輪組的配合實(shí)現(xiàn)多行程的放大，具有很好的拓展性，實(shí)現(xiàn)了在有限的空間高度內(nèi)實(shí)現(xiàn)大行程的提升，同時(shí)創(chuàng)造一種懸浮效果。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的立體圖。

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例的正視圖。

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例的立體分解圖。

圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例中第二工作臂的立體圖。

具體實(shí)施方式

參加圖1～圖4，本實(shí)用新型的一種柔性提升主機(jī)，其包括，

固定座1；

第一工作臂2，呈矩形，其后端連接于所述固定座；

第二工作臂3，其包括，

基座31，呈倒U形，基座31前端面兩側(cè)還各設(shè)固定板32；該基座31樞軸連接于所述第一工作臂2前端；

一固定框架33，呈矩形，由兩側(cè)板331及固定于側(cè)板331一端的端板332構(gòu)成；兩側(cè)板331連接于所述基座31兩側(cè)固定板32；

氣缸4，其缸體設(shè)置于所述第二工作臂3基座31內(nèi)，其活塞桿伸入固定框架33內(nèi)；

至少一定滑輪5，通過一轉(zhuǎn)軸活動(dòng)連接于所述第二工作臂3固定框架33內(nèi)前端；

至少一動(dòng)滑輪6，動(dòng)滑輪6上設(shè)一轉(zhuǎn)軸61，該轉(zhuǎn)軸61通過連接件62連接于伸入固定框架33內(nèi)的氣缸4活塞桿端部，由活塞桿驅(qū)動(dòng)移動(dòng)；

吊繩7，其一端固定于所述第二工作臂3固定框架33，另一端繞過動(dòng)滑輪6、經(jīng)定滑輪5向下伸出第二工作臂3前端。

進(jìn)一步，本實(shí)用新型還包括導(dǎo)向輪組8，設(shè)置所述第二工作臂3下前端，位于定滑輪5下方；該導(dǎo)向輪組8包括，

固定基座81，其由底板811及其下的兩側(cè)板812組成；底板811連接于所述第二工作臂3前端下；

兩個(gè)導(dǎo)向輪82、82’，通過連接軸83串列設(shè)置于所述固定基座81兩側(cè)板812間，導(dǎo)向輪82、82’輪面為凹弧面，兩個(gè)導(dǎo)向輪82、82’輪面之間構(gòu)成一與所述吊繩7相匹配的圓形。

更進(jìn)一步，本實(shí)用新型所述第二工作臂3基座31通過一第一轉(zhuǎn)動(dòng)組件9活動(dòng)連接于所述第一工作臂2前端，該第一轉(zhuǎn)動(dòng)組件9包括，

一固定圓盤91，與第二工作臂3基座31倒U形的上部連接；該固定圓盤91沿周向均勻設(shè)置若干通孔911；對(duì)應(yīng)地，第二工作臂基座上設(shè)定位孔，并由定位銷配合；

一轉(zhuǎn)軸92，設(shè)置于所述固定圓盤91上端面中央；所述第一工作臂2前端套設(shè)于該轉(zhuǎn)軸92上，形成樞軸連接；

一制動(dòng)裝置93，設(shè)置所述固定圓盤91一側(cè)，對(duì)應(yīng)所述固定圓盤91。

在本實(shí)施例中，所述第一工作臂2的后部上端面設(shè)置一第二轉(zhuǎn)動(dòng)組件10，該第二轉(zhuǎn)動(dòng)組件10包括，

一固定圓盤101，與第一工作臂2后部上端面連接；該固定圓盤101沿周向均勻設(shè)置若干通孔1011；

一軸承座102及其內(nèi)轉(zhuǎn)軸103，軸承座102設(shè)置于所述固定圓盤101上端面中央，形成第二轉(zhuǎn)動(dòng)中心。

優(yōu)選的，所述定滑輪5設(shè)有兩個(gè)以上，共軸設(shè)置。所述動(dòng)滑輪6設(shè)有兩個(gè)以上，共軸設(shè)置。

在本實(shí)施例中，所述吊繩7一端通過一連接軸71固定于所述第二工作臂3固定框架33。所述連接件62為U形，其開口端連接于所述動(dòng)滑輪6轉(zhuǎn)軸61兩端。所述制動(dòng)裝置93為盤剎。