本實用新型涉及吊裝設備領域，具體為一種四連桿式吊裝裝置。

背景技術：

目前，在貨棧、碼頭和其他一些貨物隨機裝卸點，塔式和伸縮臂式起吊機正扮演著貨物裝卸的主角，塔式起吊機體型龐大，自然會有靈活度較差、制造成本高的缺點，伸縮臂起吊機結構復雜，成本較高，而且在吊裝貨物時受吊臂伸縮速度的限制，吊裝速度較慢，而且吊裝貨物時的平穩(wěn)性較差，容易造成貨物在運行到半空中由于吊裝機的不穩(wěn)定而造成貨物灑落的問題，會危及人身安全，同時吊裝機吊起或者放下貨物時會有范圍限制，不能在一定范圍內各個方向任意吊起或者放下貨物，這樣給勞動人員帶來很大的不便。

技術實現(xiàn)要素：

為了可以方便、快捷和穩(wěn)定的裝卸重物，本實用新型提供了一種四連桿式吊裝裝置，該裝置在液壓系統(tǒng)的驅動下，通過在四連桿機構的伸縮臂和吊裝臂支座中滑槽的配合，實現(xiàn)了對在一定空間內各個方向內的任意重物的豎直、水平吊裝和卸裝，使吊裝裝置操作使用更加靈活便捷。

為了解決上述技術問題，本實用新型所采用的技術方案是：一種四連桿式吊裝裝置，包括支柱、回轉立柱、吊裝臂支座和吊裝臂，所述吊裝臂為連桿Ⅰ、連桿Ⅱ的下部分、連桿Ⅲ和連桿Ⅳ的上部分依次鉸接共同組成呈平行四邊形的四連桿機構，連桿Ⅳ底端設有固定機構，所述支柱底部固定在操作平臺上，頂部通過回轉機構與回轉立柱底部轉動連接，并由回轉機構帶動回轉立柱在水平方向做回轉運動，且操作平臺上設有操作機構，回轉立柱上部與吊裝臂支座固定連接，吊裝臂支座兩側面分別設有對稱的水平滑槽和對稱的豎直滑槽，對稱的兩個豎直滑槽內分別設有通過導輪軸連接的兩個垂直導輪，導輪軸將連桿Ⅱ的端部與設置在吊裝臂支座頂部的液壓缸的活塞桿活動鉸接，以通過活塞桿的伸縮帶動連桿Ⅱ上下滑動；所述對稱的水平滑槽內部設有水平滑槽內滑動的水平導輪和在側面分別固定連接水平齒排，水平導輪通過一連接軸與嚙合在水平齒排上的齒輪同步轉動，齒輪在設置在連桿Ⅰ上的液壓馬達驅動下在水平齒排上滾動運動，并帶動水平導輪沿水平滑槽滑動，進而帶動連桿Ⅰ在水平方向運動。

進一步的，所述回轉機構包括將回轉立柱與支柱連接在一起的轉動軸承和在回轉立柱上靠近轉動軸承的一側面固定連接的回轉馬達，在回轉馬達軸端連接有行星齒輪，行星齒輪與沿支柱環(huán)形邊緣固定連接的齒輪相嚙合，以使回轉馬達驅動行星齒輪沿齒輪圓周轉動來帶動回轉立柱做回轉運動。

進一步的，在所述豎直滑槽和水平滑槽的兩側端面分別設有液壓行程開關組Ⅰ和液壓行程開關組Ⅱ，以控制裝置運行中的極限位置。

進一步的，所述連桿Ⅳ的底端設有的固定機構為掛鉤、夾具、電磁吸附裝置和真空吸附裝置中的一種。

進一步的，所述的操作平臺為可移動平臺或者固定平臺。

進一步的，所述操作機構包括設置在操作平臺上的液壓泵站和控制按鈕。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型具有以下有益效果：

1）本實用新型通過在吊裝臂采用平行四邊形鉸接四連桿結構，可以保證吊裝裝置垂直吊起或者水平移動重物時始終保持重物與地面呈垂直方向和水平方向移動，在移動重物時，由于水平滑槽中齒條與連桿Ⅰ上齒輪的配合使吊裝臂做水平移動和轉動的復合運動，使吊裝裝置可以平穩(wěn)的水平移動重物，并且通過活塞桿推動連桿Ⅱ使連桿Ⅱ上的垂直導輪沿豎直滑槽上下滾動帶動吊裝臂做豎直運動，使吊裝裝置可以豎直移動重物，同時，當水平移動和豎直移動同時啟動時，本吊裝裝置可以任意移動放置一定范圍內各個方向不同位置的重物，并可將重物移動到一定范圍內各個方向的不同位置，也可以實現(xiàn)對重物在一定空間內各個方向的吊裝，極大程度上提高了吊裝機構的效率，很大程度上降低了制造成本，使吊裝裝置操作使用更加靈活便捷，有效的減輕了操作人員的勞動強度；

2）本實用新型通過在支柱和回轉立柱之間設有回轉機構，可以自動化實現(xiàn)吊裝裝置的360度的水平旋轉，使吊裝裝置更加靈活，同時減少操作人員的操作次數(shù)，提高效率；

2）本實用新型通過設有的成對的液壓行程開關，可以控制吊裝臂運動的極限位置，提高吊裝裝置的安全性，同時也保證吊裝裝置的高效的穩(wěn)定性。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為局部結構示意圖；

圖中標記：1、回轉立柱， 2、吊裝臂支座，201、水平齒排，202、水平滑槽，203、豎直滑槽，204、液壓行程開關組Ⅰ，205、液壓行程開關組Ⅱ，3、吊裝臂，301、連桿Ⅰ，302、連桿Ⅱ，303、連桿Ⅲ，304、連桿Ⅳ，305、水平導輪，306、齒輪，307、液壓馬達，308、導輪軸，309、垂直導輪，310、固定機構，4、液壓缸，401、活塞桿，5、操作平臺，6、支柱。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例對本實用新型作詳細說明，本實施例以本實用新型技術方案為前提，給出了詳細的實施方式和具體的操作過程，但本實用新型的保護范圍不限于下述的實施例。

一種四連桿式吊裝裝置，包括支柱6、回轉立柱1、吊裝臂支座2和吊裝臂3，所述吊裝臂3為連桿Ⅰ301、連桿Ⅱ302的下部分、連桿Ⅲ303和連桿Ⅳ304的上部分依次鉸接共同組成呈平行四邊形的四連桿機構，連桿Ⅳ304底端設有固定機構310，所述支柱6底部固定在操作平臺5上，頂部通過回轉機構與回轉立柱1底部轉動連接，并由回轉機構帶動回轉立柱1在水平方向做回轉運動，且操作平臺5上設有操作機構，回轉立柱1上部與吊裝臂支座2固定連接，吊裝臂支座2兩側面分別設有對稱的水平滑槽202和對稱的豎直滑槽203，對稱的兩個豎直滑槽203內分別設有通過導輪軸308連接的兩個垂直導輪309，導輪軸308將連桿Ⅱ302的端部與設置在吊裝臂支座2頂部的液壓缸4的活塞桿401活動鉸接，以通過活塞桿401的伸縮帶動連桿Ⅱ302上下滑動；所述對稱的水平滑槽202內部設有水平滑槽202內滑動的水平導輪305和在側面分別固定連接水平齒排201，水平導輪305通過一連接軸與嚙合在水平齒排201上的齒輪306同步轉動，齒輪306在設置在連桿Ⅰ301上的液壓馬達307驅動下在水平齒排201上滾動運動，并帶動水平導輪305沿水平滑槽202滑動，進而帶動連桿Ⅰ301在水平方向運動。

以上為本實用新型的基本實施方式，可在以上基礎上作進一步限定和改進：

如，所述回轉機構包括將回轉立柱1與支柱6連接在一起的轉動軸承104和在回轉立柱1上靠近轉動軸承104的一側面固定連接的回轉馬達101，在回轉馬達101軸端連接有行星齒輪102，行星齒輪102與沿支柱6環(huán)形邊緣固定連接的齒輪103相嚙合，以使回轉馬達101驅動行星齒輪102沿齒輪103圓周轉動來帶動回轉立柱1做回轉運動；

又如，在所述豎直滑槽203和水平滑槽202的兩側端面分別設有液壓行程開關組Ⅰ205和液壓行程開關組Ⅱ204，以控制裝置運行中的極限位置；

又如，所述連桿Ⅳ304的底端設有的固定機構310為掛鉤、夾具、電磁吸附裝置和真空吸附裝置中的一種，選取原則為根據(jù)所吊重物狀態(tài)和性質任意選擇吊取裝置；

又如，所述的操作平臺5為可移動平臺或者固定平臺；

最后，所述操作機構包括設置在操作平臺5上的液壓泵站和控制按鈕。