1.智能倉(cāng)儲(chǔ)貨柜之貨盒雙向搬運(yùn)貨叉，其特征在于：主要由底座支架（1）、下滑軌（2）、叉板支撐座（3-1）、同步帶輪支撐座（4-1）、下齒條（5）、電機(jī)固定板（6）、伺服電機(jī)減速機(jī)（7）、下滑塊（8）、齒輪固定板（9）、上滑塊（10）、上滑軌（11）、齒輪（12）、叉板（13）、同步皮帶（14）、同步帶輪（15）、原點(diǎn)開(kāi)關(guān)（16）、貨叉左右極限開(kāi)關(guān)（17）、上齒條（18）組成;
底座支架（1）上有一個(gè)水平放置的基板，在基板的下部底面固定有電機(jī)固定板（6），伺服電機(jī)減速機(jī)（7）固定在電機(jī)固定板（6）的上面，在基板的上部頂面上固定有下滑軌（2）、叉板支撐座（3-1），當(dāng)叉板（13）伸出時(shí)，用于輔助支撐分擔(dān)部分重力；同步帶輪支撐座（4-1）將同步皮帶（14）限制在支撐座距離長(zhǎng)度范圍內(nèi)，并確保同步皮帶（14）在此范圍內(nèi)可做來(lái)回線形運(yùn)動(dòng)；下齒條（5）固定在基板上部頂面的中間位置；下滑塊（8）與下滑軌（2）相互連接，并可在下滑軌上往復(fù)做線性移動(dòng)；下滑塊（8）的頂面與齒輪固定板（9）連接固定，這樣齒輪固定板（9）在下滑軌（2）的長(zhǎng)度距離內(nèi)可做往復(fù)線形移動(dòng)；齒輪（12）安裝固定在齒輪固定板（9）上，可轉(zhuǎn)動(dòng)，并與下齒條（5）嚙合在一起；上滑塊（10）連接固定在齒輪固定板（9）的頂面上，上滑塊（10）連接有上滑軌（11），上滑軌（11）在上滑塊（10）上可做往復(fù)線形移動(dòng)；叉板（13）的底面與上滑軌（11）頂面連接固定在一起；上齒條（18）固定在叉板（13）底面的中間位置，并與齒輪（12）相互嚙合；同步帶輪（15）安裝固定在伺服電機(jī)減速機(jī)（7）的輸出軸端，并與同步皮帶（14）嚙合在一起；原點(diǎn)開(kāi)關(guān)（16）固定在底座支架（1）基板上，用于貨叉的叉板（13）回歸初始設(shè)定的位置；貨叉左右極限開(kāi)關(guān)（17）固定在底座支架（1）基板的左右兩頭，總共兩個(gè)，左右各固定一個(gè)，用于檢測(cè)貨叉叉板（13）伸出時(shí)，是否到位。