本實(shí)用新型涉及一種智能貨柜的貨叉裝置；具體地說(shuō)是一種存取物料貨盒時(shí)使用的貨叉裝置。

背景技術(shù)：

目前在物流行業(yè)，通常使用帶有貨叉機(jī)構(gòu)的叉車等裝置來(lái)移取貨物，尤其是在貨物面積較大時(shí)采用貨叉機(jī)構(gòu)可以方便的將所需移取的貨物轉(zhuǎn)移。現(xiàn)在通常采用的搬運(yùn)機(jī)械中，其縱臂和貨叉大多成一體的L形結(jié)構(gòu)，這種結(jié)構(gòu)中，由于貨叉的長(zhǎng)度固定，造成了在操作空間比較狹窄的條件下，搬運(yùn)機(jī)械實(shí)用不便的問(wèn)題，并且此種貨叉機(jī)構(gòu)，只能單方向的朝一側(cè)的貨物進(jìn)行搬取，若要搬取另一側(cè)的貨物，需提供較大的空間，能夠使貨叉機(jī)構(gòu)整體轉(zhuǎn)向，另一方面此種貨叉的運(yùn)動(dòng)速度較慢。因此上述貨叉不能滿足搬運(yùn)較小貨物時(shí)占用操作空間小，搬運(yùn)效率高，節(jié)省時(shí)間的要求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，提供一種貨叉裝置，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用與維修方便，傳動(dòng)效率高。

本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的：

本實(shí)用新型之貨叉裝置，主要由底座支架1、下滑軌2、叉板支撐座3-1、3-2、同步帶輪支撐座4-1、4-2、下齒條5、電機(jī)固定板6、伺服電機(jī)減速機(jī)7、下滑塊8、齒輪固定板9、上滑塊10、上滑軌11、齒輪12、叉板13、同步皮帶14、同步帶輪15、原點(diǎn)開關(guān)16、貨叉左右極限開關(guān)17、上齒條18組成。

底座支架1上，有一個(gè)水平放置的基板，在基板的下部底面固定有電機(jī)固定板6，伺服電機(jī)7固定在電機(jī)固定板6的上面，在基板的上部頂面上固定有下滑軌2、叉板支撐座3-1、3-2，當(dāng)叉板13伸出時(shí)，用于輔助支撐分擔(dān)部分重力；同步帶輪支撐座4-1、4-2、將同步皮帶14限制在支撐座距離長(zhǎng)度范圍內(nèi)，并確保同步皮帶14在此范圍內(nèi)可做來(lái)回線形運(yùn)動(dòng)；下齒條5固定在基板上部頂面的中間位置；下滑塊8與下滑軌2相互連接，并可在下滑軌上往復(fù)做線性移動(dòng)；下滑塊8的頂面與齒輪固定板9連接固定，這樣齒輪固定板9在下滑軌2的長(zhǎng)度距離內(nèi)可做往復(fù)線形移動(dòng)；齒輪12安裝固定在齒輪固定板9上，可轉(zhuǎn)動(dòng)，并與下齒條5嚙合在一起；上滑塊10連接固定在齒輪固定板9的頂面上，上滑塊10連接有上滑軌11，上滑軌11在上滑塊10上可做往復(fù)線形移動(dòng)；叉板13的底面與上滑軌11頂面連接固定在一起；上齒條18固定在叉板13底面的中間位置，并與齒輪12相互嚙合；同步帶輪15安裝固定在伺服電機(jī)減速機(jī)7的輸出軸端，并與同步皮帶14嚙合在一起；原點(diǎn)開關(guān)16固定在底座支架1基板上，用于貨叉的叉板13回歸初始設(shè)定的位置；貨叉左右極限開關(guān)17固定在底座支架1基板的左右兩頭，總共兩個(gè)，左右各固定一個(gè)，用于檢測(cè)貨叉叉板13伸出時(shí)，是否到位。

本實(shí)用新型貨叉裝置，伺服電機(jī)減速機(jī)7的輸出軸帶動(dòng)同步帶輪15轉(zhuǎn)動(dòng)，繼而驅(qū)動(dòng)同步皮帶14聯(lián)接的齒輪固定板9做平移運(yùn)動(dòng)；齒輪固定板9在做平移運(yùn)動(dòng)的同時(shí)驅(qū)動(dòng)齒輪12轉(zhuǎn)動(dòng)，該齒輪12分別與上下齒條5、18嚙合，使得齒輪固定板9在上下導(dǎo)軌做前后運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，貨叉叉板13相對(duì)于傳動(dòng)裝置也進(jìn)行前后運(yùn)動(dòng)，因此可實(shí)現(xiàn)雙倍距離的運(yùn)動(dòng)——實(shí)現(xiàn)雙倍伸縮運(yùn)動(dòng)，并保證本貨叉裝置之雙向搬運(yùn)貨叉在存取物料貨盒時(shí)，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，工作可靠。

附圖說(shuō)明

圖1. 為本實(shí)用新型實(shí)施例之貨叉裝置去叉板后的內(nèi)部構(gòu)造三維示意圖

圖2. 為圖1所示的貨叉裝置的整體構(gòu)造立體示意圖

圖中，1是底座支架，2是下滑軌，3-1、3-2是叉板支撐座，4-1、4-2是同步帶輪支撐座，5是下齒條，6是電機(jī)固定板，7是伺服電機(jī)減速機(jī)，8是下滑塊，9是齒輪固定板，10是上滑塊，11是上滑軌，12是齒輪，13是叉板，14是同步皮帶，15是同步帶輪，16是原點(diǎn)開關(guān)，17是貨叉左右極限開關(guān)，18是上齒條。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說(shuō)明。

實(shí)施例 一種可雙向伸縮的搬運(yùn)貨叉

本實(shí)施例貨叉之構(gòu)造如圖1~圖2所示：顯示了雙向搬運(yùn)貨叉的整體構(gòu)造：

貨叉通過(guò)底座支架1安裝在智能倉(cāng)儲(chǔ)貨柜中X、Y雙軸向輸送機(jī)構(gòu)中的Y軸滑塊上；在底座支架1上水平放置的最大塊鋁板作為底座支架1的基板，在基板的下部底面固定有電機(jī)固定板6，伺服電機(jī)7安裝固定在電機(jī)固定板6的上面，在基板的上部頂面上如圖1位置安裝固定有下滑軌2、叉板支撐座3-1、3-2、當(dāng)叉板13伸出時(shí)，用于輔助支撐分擔(dān)部分重力，同步帶輪支撐座4-1、4-2、將同步皮帶14限制在支撐座距離長(zhǎng)度范圍內(nèi)，并確保同步皮帶14在此范圍內(nèi)可做來(lái)回線形運(yùn)動(dòng)，下齒條5固定在底座支架1的基板上部頂面的中間位置上；下滑塊8與下滑軌2相互連接，并可在下滑軌上往復(fù)做線性移動(dòng)，下滑塊8的頂面與齒輪固定板9連接固定，這樣齒輪固定板9在下滑軌2的長(zhǎng)度距離內(nèi)可做往復(fù)線形移動(dòng)，齒輪12安裝固定在齒輪固定板9上，可轉(zhuǎn)動(dòng)，并與下齒條5嚙合在一起，上滑塊10連接固定在齒輪固定板9的頂面上，上滑塊10連接有上滑軌11，上滑軌11在上滑塊10上可做往復(fù)線形移動(dòng)，叉板13的底面與上滑軌11頂面連接固定在一起，上齒條18固定在叉板13底面的中間位置，并與齒輪12相互嚙合；同步帶輪15安裝固定在伺服電機(jī)減速機(jī)7的輸出軸端，并與同步皮帶14嚙合在一起；原點(diǎn)開關(guān)16固定在底座支架1基板上，用于貨叉的叉板13回歸初始設(shè)定的位置，貨叉左右極限開關(guān)17固定在底座支架1基板的左右兩頭，總共兩個(gè)，左右各固定一個(gè)，用于檢測(cè)貨叉叉板13伸出時(shí)，是否到位。

本實(shí)用新型貨叉裝置，在伺服電機(jī)減速機(jī)7的輸出軸通過(guò)同步帶輪15轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)同步皮帶14運(yùn)動(dòng)，將皮帶聯(lián)接的齒輪固定板9帶動(dòng)做平移運(yùn)動(dòng)，齒輪固定板9在做平移運(yùn)動(dòng)的同時(shí)驅(qū)動(dòng)齒輪12轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)齒輪12分別與上下齒條5、18嚙合，使得齒輪固定板9在上下導(dǎo)軌前后運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，貨叉叉板13相對(duì)于傳動(dòng)裝置也進(jìn)行前后運(yùn)動(dòng)，因此可實(shí)現(xiàn)雙倍距離的運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)雙倍伸縮運(yùn)動(dòng)，保證本貨叉裝置之雙向搬運(yùn)貨叉在存取物料貨盒時(shí)，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，工作可靠。