本實(shí)用新型屬于紡織設(shè)備制造技術(shù)領(lǐng)域，涉及自動絡(luò)筒機(jī)的改進(jìn)，具體說是一種自動絡(luò)筒機(jī)管紗處理輸送裝置。

背景技術(shù)：

托盤式自動絡(luò)筒機(jī)采用智能化紗庫集中供紗。不用人工插管，僅需人工將細(xì)紗機(jī)落滿的管紗箱推至絡(luò)筒機(jī)，就能絡(luò)紗，實(shí)現(xiàn)了與細(xì)紗機(jī)的柔性連接；根據(jù)管紗需求量，自動紗庫振動盆調(diào)節(jié)振動間隔時間，確保管紗的及時喂給；管紗大小頭判斷裝置自動識別管紗大小頭，然后由傳送帶送到導(dǎo)向定位裝置，由管紗釋放裝置及導(dǎo)向定位裝置準(zhǔn)確有效地把管紗落到托盤上。

現(xiàn)有托盤式自動絡(luò)筒機(jī)是由紗庫振動盆輸出的管紗經(jīng)過大小頭判斷裝置判斷再通過管紗釋放裝置及漏斗的定位作用插在下方的托盤上。隨著管紗釋放裝置改進(jìn)，插管速度有了較大提高。通常自動絡(luò)筒機(jī)管紗處理輸送裝置一般配備兩套生頭機(jī)構(gòu)，目前，自動絡(luò)筒機(jī)紗錠數(shù)量有加大的趨勢，每臺車由常規(guī)的60錠向72錠或更高數(shù)量發(fā)展，目前也有自動絡(luò)筒機(jī)管紗處理輸送裝置配備三套生頭機(jī)構(gòu)，其中有兩套生頭機(jī)構(gòu)位于CBF(管紗處理裝置)位置，另一套生頭機(jī)構(gòu)位于錠節(jié)后面，這樣第三套生頭機(jī)構(gòu)生頭不成功的管紗需要人工處理時擋車工所走的路徑較長，制約了擋車工的看臺能力。

目前具有兩套生頭機(jī)構(gòu)的托盤式自動絡(luò)筒機(jī)管管紗處理輸送裝置的平面布置圖見圖1，其流程為：管紗經(jīng)插管機(jī)構(gòu)插管后首先進(jìn)入第一生頭通道進(jìn)行生頭，生頭成功的進(jìn)入第一生頭成功通道，生頭不成功的進(jìn)入第一生頭不成功通道。當(dāng)插管數(shù)量較多第一生頭通道來不及處理時，管紗就會自動進(jìn)入第二生頭通道，生頭成功的進(jìn)入第二生頭成功通道，生頭不成功的進(jìn)入第二生頭不成功通道，第一生頭不成功通道的管紗可以在適當(dāng)?shù)臅r候進(jìn)入第二生頭通道進(jìn)行第二次生頭，生頭成功進(jìn)入第二生頭成功通道，仍不成功的進(jìn)入第二生頭不成功通道，經(jīng)人工找頭后和單錠返回的管紗一起經(jīng)撥管和插管通道（此時的管紗只通過不拔管不插管，空的紗管或殘紗將由拔管裝置拔走在插管裝置處插管）再次進(jìn)入第一或第二生頭通道生頭。

如何合理布置生頭機(jī)構(gòu)及管紗處理輸送通道，使其結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，提高正常處理輸送管紗能力，減少管紗需要人工處理時擋車工所走的路徑，提高擋車工的看臺能力。這是目前亟待解決的技術(shù)問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型為解決現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問題和不足，提供一種自動絡(luò)筒機(jī)管紗處理輸送裝置，其生頭機(jī)構(gòu)及管紗處理輸送通道設(shè)置布局合理，提高正常處理輸送管紗能力，減少管紗處理時擋車工所走的路徑，提高擋車工的看臺能力。

本實(shí)用新型的目的是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種自動絡(luò)筒機(jī)管紗處理輸送裝置，包括：絡(luò)筒機(jī)單錠、管紗處理裝置，所述管紗處理裝置包括紗管托盤、圓皮帶及驅(qū)動裝置、撥管裝置、插管裝置、第一生頭機(jī)構(gòu)、第二生頭機(jī)構(gòu)及管紗處理輸送通道，其特征在于，所述管紗處理裝置中還包括第三生頭機(jī)構(gòu)，所述第三生頭機(jī)構(gòu)設(shè)置在第一與第二生頭機(jī)構(gòu)之間的位置。

對上述技術(shù)方案的改進(jìn)：所述管紗處理輸送通道包括從單錠返回通道、第一插管通道、第二插管通道、第一生頭通道、第二生頭通道、第三生頭通道、第一生頭成功通道、第二生頭成功通道、第三生頭成功通道、生頭成功匯合通道、第一生頭不成功通道、第二生頭不成功通道、第三生頭不成功通道、生頭不成功匯合通道，所述從單錠返回通道從所述絡(luò)筒機(jī)單錠引出并經(jīng)過所述撥管裝置，然后分成兩支分別與第一插管通道和第二插管通道連接，第一插管通道分成兩支分別與第一生頭通道、第三生頭通道連接，第一生頭通道經(jīng)過所述第一生頭機(jī)構(gòu)后與第一生頭成功通道連接，第一生頭成功通道與生頭成功匯合通道連接，生頭成功匯合通道與所述絡(luò)筒機(jī)單錠，第三生頭通道經(jīng)過所述第三生頭機(jī)構(gòu)后與第三生頭成功通道連接，第三生頭成功通道與第一生頭成功通道；第二插管通道與第二生頭通道連接，第二生頭通道經(jīng)過所述第二生頭機(jī)構(gòu)后分別與第二生頭成功通道和第二生頭不成功通道連接，第二生頭成功通道與生頭成功匯合通道連接，第二生頭不成功通道與從單錠返回通道連接；第一生頭通道經(jīng)過第一生頭機(jī)構(gòu)后另有一路接所述第一生頭不成功通道，第三生頭通道經(jīng)過第三生頭機(jī)構(gòu)后另有一路接所述第三生頭不成功通道，第一生頭不成功通道及第三生頭不成功通道的另一端與所述生頭不成功匯合通道連接，生頭不成功匯合通道另一端與第二生頭通道連接，所述插管裝置包括設(shè)置所述第一插管通道上的第一插管裝置和設(shè)置所述第二插管通道上的第二插管裝置。

對上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)：所述第一插管通道一側(cè)設(shè)置第一、第三通道滿傳感器，所述第二生頭通道一側(cè)設(shè)置第二通道滿傳感器，第一、第三通道滿傳感器以及第二通道滿傳感器分別與所述絡(luò)筒機(jī)單錠中設(shè)置控制系統(tǒng)連接。

對上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)：所述第三生頭通道設(shè)置在所述第一生頭通道與第二生頭通道之間。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是：

本實(shí)用新型在管紗處理裝置中增加了第三生頭機(jī)構(gòu)，且第三生頭機(jī)構(gòu)設(shè)置在第一與第二生頭機(jī)構(gòu)之間的位置。三套生頭機(jī)構(gòu)全部位于CBF上，三套生頭機(jī)構(gòu)生頭不成功的管紗全部集中在CBF處，便于擋車工處理，同時每個管紗都可以有多次生頭機(jī)會。其生頭機(jī)構(gòu)及管紗處理輸送通道設(shè)置布局合理，可以提高正常處理輸送管紗能力，減少管紗處理時擋車工所走的路徑，提高擋車工的看臺能力。

附圖說明

圖1為現(xiàn)有兩生頭機(jī)構(gòu)的自動絡(luò)筒機(jī)管紗處理輸送裝置的俯視圖；

圖2為本實(shí)用新型一種自動絡(luò)筒機(jī)管紗處理輸送裝置的俯視圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述：

參見圖2，本實(shí)用新型一種自動絡(luò)筒機(jī)管紗輸送裝置的實(shí)施例，包括：絡(luò)筒機(jī)單錠、管紗處理裝置，所述管紗處理裝置包括紗管托盤、圓皮帶及驅(qū)動裝置、撥管裝置、插管裝置、第一生頭機(jī)構(gòu)、第二生頭機(jī)構(gòu)及管紗處理輸送通道，所述管紗處理裝置中還包括第三生頭機(jī)構(gòu)，所述第三生頭機(jī)構(gòu)設(shè)置在第一與第二生頭機(jī)構(gòu)之間的位置。

具體而言：上述管紗處理輸送通道包括從單錠返回通道、第一插管通道、第二插管通道、第一生頭通道、第二生頭通道、第三生頭通道、第一生頭成功通道、第二生頭成功通道、第三生頭成功通道、生頭成功匯合通道、第一生頭不成功通道、第二生頭不成功通道、第三生頭不成功通道、生頭不成功匯合通道，所述從單錠返回通道從所述絡(luò)筒機(jī)單錠引出并經(jīng)過所述撥管裝置，然后分成兩支分別與第一插管通道和第二插管通道連接，第一插管通道分成兩支分別與第一生頭通道、第三生頭通道連接，第一生頭通道經(jīng)過所述第一生頭機(jī)構(gòu)后與第一生頭成功通道連接，第一生頭成功通道與生頭成功匯合通道連接，生頭成功匯合通道與所述絡(luò)筒機(jī)單錠，第三生頭通道經(jīng)過所述第三生頭機(jī)構(gòu)后與第三生頭成功通道連接，第三生頭成功通道與第一生頭成功通道；第二插管通道與第二生頭通道連接，第二生頭通道經(jīng)過所述第二生頭機(jī)構(gòu)后分別與第二生頭成功通道和第二生頭不成功通道連接，第二生頭成功通道與生頭成功匯合通道連接，第二生頭不成功通道與從單錠返回通道連接；第一生頭通道經(jīng)過第一生頭機(jī)構(gòu)后另有一路接所述第一生頭不成功通道，第三生頭通道經(jīng)過第三生頭機(jī)構(gòu)后另有一路接所述第三生頭不成功通道，第一生頭不成功通道及第三生頭不成功通道的另一端與所述生頭不成功匯合通道連接，生頭不成功匯合通道另一端與第二生頭通道連接，所述插管裝置包括設(shè)置所述第一插管通道上的第一插管裝置和設(shè)置所述第二插管通道上的第二插管裝置。

上述第一插管通道一側(cè)設(shè)置第一、第三通道滿傳感器，所述第二生頭通道一側(cè)設(shè)置第二通道滿傳感器，第一、第三通道滿傳感器以及第二通道滿傳感器分別與所述絡(luò)筒機(jī)單錠中設(shè)置控制系統(tǒng)連接。

上述第三生頭通道設(shè)置在所述第一生頭通道與第二生頭通道之間。

本實(shí)用新型一種上述自動絡(luò)筒機(jī)管紗處理輸送裝置的輸送方法的實(shí)施例，具體步驟包括：

（1）經(jīng)拔管裝置拔管后的空托盤優(yōu)先進(jìn)入第一插管通道，經(jīng)第一插管通道上的第一插管裝置插管的托盤優(yōu)先進(jìn)入第一生頭通道，經(jīng)第一生頭機(jī)構(gòu)生頭后，生頭成功后管紗進(jìn)入第一生頭成功通道，生頭不成功的管紗進(jìn)入第一生頭不成功通道；

（2）當(dāng)?shù)谝簧^通道滿時插管后的管紗會自動進(jìn)入第三生頭通道，經(jīng)第三生頭機(jī)構(gòu)生頭后，生頭成功的管紗進(jìn)入第三生頭成功通道，生頭不成功的管紗進(jìn)入第三生頭不成功通道；

（3）進(jìn)入第一生頭不成功通道和第三生頭不成功通道的管紗匯合后再經(jīng)第二生頭通道由第二生頭機(jī)構(gòu)生頭；

（4）當(dāng)?shù)谝弧⒌谌^通道均滿時觸發(fā)第一、三通道滿傳感器，第一插管裝置停止插管；經(jīng)拔管后的空托盤進(jìn)入第三插管通道，依次進(jìn)入第二生頭通道，經(jīng)第二生頭機(jī)構(gòu)生頭后，生頭成功的管紗進(jìn)入第二生頭成功通道，生頭不成功的管紗進(jìn)入第二生頭不成功通道，再由第二生頭機(jī)構(gòu)生頭。

當(dāng)然，上述說明并非是對發(fā)明的限制，本實(shí)用新型也并不限于上述舉例，本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)范圍內(nèi)，所做出的變化、改型、添加或替換，也應(yīng)屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。