本發(fā)明涉及一種船用起重機吊鉤滑車固定裝置，屬于機械技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

起重機的起升機構(gòu)包括吊鉤組，吊鉤組通常包括主鉤和副鉤，主、副鉤協(xié)同工作，以提高起吊效率。如現(xiàn)有船用起重機有主鉤及副鉤，由于當主吊鉤滑車與副鉤距離較近時，容易發(fā)生干擾，為了預防此類情況發(fā)生，操作要求主鉤工作時，副鉤固定，副鉤工作時，主鉤固定。專利號201520691818.2中公開了一種主吊鉤滑車固定及快速釋放裝置，可實現(xiàn)吊鉤滑車的固定，但其需要人工撥動手柄并插入固定銷固定，一方面人工撥動操作復雜并且存在一定危險性，另一方面固定銷容易脫落，造成滑車松動；另外，該裝置中的耳板與支撐軸采用弧形或類似半圓形的配合面，固定不夠牢靠，耳板存在滑動脫落的可能，即意味著主吊鉤存在晃動的可能。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是：克服現(xiàn)有的人工固定方式、提供一種船用起重機吊鉤滑車固定裝置，結(jié)構(gòu)簡單并且可以快速實現(xiàn)吊鉤的鎖緊定位，不僅安全性高，并且滑車固定可靠，不會發(fā)生脫落或者晃動。

為了達到以上目的，本發(fā)明的技術(shù)方案如下：一種船用起重機吊鉤滑車固定裝置，其特征在于：包括控制機構(gòu)和執(zhí)行機構(gòu)，所述控制機構(gòu)包括與所述執(zhí)行機構(gòu)連接的自動復位液壓缸及其控制裝置；所述自動復位液壓缸鉸接在滑車上部的吊架上，所述吊架主要由設(shè)在滑車與行車之間的兩平行的連接板構(gòu)成，所述自動復位液壓缸鉸接在連接板的外側(cè)面；兩連接板下部對稱設(shè)置安裝孔，所述執(zhí)行機構(gòu)包括穿插設(shè)置在安裝孔內(nèi)的鎖緊銷、固定于鎖緊銷端部的位于連接板外側(cè)的撥桿，所述撥桿的末端與所述自動復位液壓缸的活塞桿的末端鉸接，所述鎖緊銷上設(shè)有卡扣部，所述滑車上部固定有鎖緊扣板，所述鎖緊扣板上設(shè)有與鎖緊銷卡扣部相適配的卡槽，兩連接板之間還固定有與鎖緊扣板遠離鎖緊銷一側(cè)相抵接的限位板以及設(shè)于鎖緊扣板頂部并與之抵接的擋板。采用自動復位液壓缸可以對撥桿進行旋轉(zhuǎn)操作，依據(jù)旋轉(zhuǎn)角度不同可形成多個工作狀態(tài)。

進一步地，所述控制機構(gòu)包括依次串聯(lián)的油箱、齒輪泵、減壓閥、電磁換向閥、單向節(jié)流閥、彈簧復位油缸；所述齒輪泵上接有電機，所述齒輪泵的進油口與油箱的出油口連通，所述齒輪泵的出油口與所述減壓閥的B口連通，所述減壓閥的A口與所述電磁換向閥的P口連通，所述電磁換向閥的B口與單向節(jié)流閥的B口連通，所述電磁換向閥的T口通過回油管與所述油箱的回油口連通，所述單向節(jié)流閥的A口通過油管與彈簧復位油缸連通；所述彈簧復位油缸鉸接在滑車上部的吊架上，其活塞桿的末端與所述撥桿的末端鉸接。彈簧復位油缸結(jié)構(gòu)簡單，輸出力大，性能穩(wěn)定可靠。

進一步地，所述滑車固定裝置包括兩套控制機構(gòu)，所述控制機構(gòu)對稱設(shè)置于執(zhí)行機構(gòu)的兩側(cè)。

進一步地，所述擋板下部設(shè)有用于控制滑車運動的行程開關(guān)。

進一步地，所述鎖緊銷的截面呈類似扇形，其扇形的一角沿其弧線自然延伸形成一塊突出的卡舌，所述扣板上的卡槽呈類似耳形。

進一步地，當鎖緊銷的卡舌完全卡入卡槽內(nèi)時，撥桿呈水平狀；當鎖緊銷的卡舌完全脫離卡槽，并且鎖緊銷的側(cè)邊抵接鎖緊扣板時，撥桿與水平線夾角為135°。這種結(jié)構(gòu)使得鎖緊銷卡扣部與卡槽之間具有較為復雜曲折的配合面，進而形成牢固可靠的卡接關(guān)系，不易松動脫落。

進一步地，所述限位板與擋板為一體結(jié)構(gòu)，所述鎖緊扣板呈類似梯形，所述限位板和擋板分別垂直于所述鎖緊扣板所在平面并與鎖緊扣板的斜邊和頂部相抵接，所述擋板下部設(shè)有用于控制滑車運動的行程開關(guān)。

本發(fā)明創(chuàng)造的有益效果如下：

1.本吊鉤固定裝置采用電液控制撥桿轉(zhuǎn)動，從而帶動鎖緊銷轉(zhuǎn)動的方式實現(xiàn)吊鉤滑車的鎖緊，相比于現(xiàn)有的人工鎖緊的方式，不僅安全性有保障，并且操作效率顯著提高，可快速實現(xiàn)鎖緊固定；

2.吊架的兩連接板之間設(shè)置限位板、擋板，其中限位板與鎖緊扣板遠離鎖緊銷一側(cè)相抵接，擋板設(shè)于鎖緊扣板頂部并與之抵接，二者對鎖緊扣板形成了橫向和縱向的雙向定位，不僅可以防止鎖緊扣板晃動和脫落，還可以限定鎖緊扣板的位置，使得鎖緊銷與鎖緊扣板上的卡槽能直接對準，省去了校準的過程；擋板下部還設(shè)置有行程開關(guān)，用以控制滑車到達指定位置后停止，相比于人工觀察滑車位置而言，控制更精確，同時也避免了滑車在上升至頂部后對擋板過度沖擊，造成擋板扭曲，導致鎖緊銷與卡槽難以對準；

3.鎖緊銷兩側(cè)均設(shè)置有控制機構(gòu)和撥桿，則便于雙向同時操作，減輕了對每個油缸的輸出力要求；

4. 鎖緊銷的截面呈類似扇形，其扇形的一角沿其弧線自然延伸形成一塊突出的卡舌，扣板上的卡槽呈類似耳形。相比于簡單的弧形或半圓形結(jié)構(gòu)的配合，采用卡舌與耳形卡槽的配合穩(wěn)固度要高得多。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實施方式作進一步詳細的說明，其中：

圖1為滑車固定裝置外部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為滑車固定裝置控制原理圖；

圖3為鎖緊狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為鎖緊銷卡入卡槽結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為解鎖狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為鎖緊銷脫離卡槽結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為鎖緊銷結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為鎖緊扣板結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為擋板與限位板一體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中： 1滑車，2鎖緊扣板， 3撥桿， 4彈簧復位油缸，5油管， 6鎖緊銷，7齒輪泵，8減壓閥，9電磁換向閥，10單向節(jié)流閥，11安裝孔，12行程開關(guān)，13回油管，14油箱，15擋板，16限位板，17連接板，18卡舌，19卡槽。

具體實施方式

實施例一

為了更好地理解本發(fā)明，以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實施方式進行詳細說明。圖1至圖9示出了本發(fā)明的第一種實施方式，如圖1與圖2所示，船用起重機吊鉤滑車固定裝置包括控制機構(gòu)和執(zhí)行機構(gòu)，控制機構(gòu)包括依次串聯(lián)的油箱14、齒輪泵7、減壓閥8、電磁換向閥9、單向節(jié)流閥10、彈簧復位油缸4；齒輪泵7上接有電機，齒輪泵7的進油口與油箱14的出油口連通，齒輪泵7的出油口與減壓閥8的B口連通，減壓閥8的A口與電磁換向閥9的P口連通，電磁換向閥9的B口與單向節(jié)流閥10的B口連通，電磁換向閥9的T口通過回油管13與油箱14的回油口連通，單向節(jié)流閥10的A口通過油管5與彈簧復位油缸4連通。彈簧復位油缸4鉸接在滑車1上部的吊架上，吊架主要由設(shè)在滑車1與行車之間的兩平行的連接板17構(gòu)成，彈簧復位油缸4鉸接在連接板17的外側(cè)面；兩連接板17下部對稱設(shè)置安裝孔11，執(zhí)行機構(gòu)包括穿插設(shè)置在安裝孔11內(nèi)的鎖緊銷6、固定于鎖緊銷6端部的位于連接板17外側(cè)的撥桿3，撥桿3的末端與彈簧復位油缸4的活塞桿的末端鉸接，鎖緊銷6上設(shè)有卡扣部，滑車1上部固定有鎖緊扣板2，鎖緊扣板2上設(shè)有與鎖緊銷6卡扣部相適配的卡槽19，兩連接板17之間還固定有與鎖緊扣板2遠離鎖緊銷6一側(cè)相抵接的限位板16以及設(shè)于鎖緊扣板2頂部并與之抵接的擋板15。如圖4、圖6、圖9中所示，限位板16與擋板15為一體結(jié)構(gòu)，鎖緊扣板2呈類似梯形，限位板16和擋板15分別垂直于鎖緊扣板2所在平面并與鎖緊扣板2的斜邊和頂部相抵接，擋板15下部設(shè)有用于控制滑車1運動的行程開關(guān)12。如圖4、圖6、圖7、圖8中所示，鎖緊銷6的截面呈類似扇形，其扇形的一角沿其弧線自然延伸形成一塊突出的卡舌18，扣板上的卡槽19呈類似耳形。

實際使用時，依據(jù)如下船用起重機吊鉤滑車固定方法來操作，包括如下步驟：第一步，人工判斷滑車1是否需要固定，如需要固定則進入第二步；如需要解鎖固定狀態(tài)則進入第三步；第二步，a、調(diào)整滑車1位置：上升滑車1至吊架下部，鎖緊扣板2卡入限位板16與擋板15下部后，觸動擋板15下部的行程開關(guān)12，行程開關(guān)12啟動，關(guān)閉控制滑車1運動的電機，滑車1停止運動；b、啟動控制機構(gòu)：啟動控制開關(guān)，電磁換向閥9得電，其P口與B口連通，啟動電機，電機帶動齒輪泵7從油箱14中抽取油液經(jīng)過減壓閥8流入電磁換向閥9的P口，再經(jīng)B口流出，經(jīng)過單向節(jié)流閥10注入到彈簧復位油缸4內(nèi)，推動活塞桿運動； c、啟動執(zhí)行機構(gòu)：如圖3、圖4所示，活塞桿向外伸出并帶動撥桿3轉(zhuǎn)動135°，撥桿3同時帶動鎖緊銷6轉(zhuǎn)動135°，鎖緊銷6完全卡入卡槽19內(nèi)，卡扣部卡入鎖緊扣板2的卡槽19內(nèi)；第三步，關(guān)閉控制機構(gòu)：電磁換向閥9斷電，電磁換向閥9的B口與T口連通，彈簧復位油缸4的活塞桿在彈簧的作用下收縮，將油液擠出，油液經(jīng)單向節(jié)流閥10流入電磁換向閥9的B口并從T口流出，經(jīng)回油管5流入油箱14內(nèi)，同時，如圖5、圖6所示，活塞桿收縮拉動撥桿3反向轉(zhuǎn)動135°，鎖緊銷6的卡扣部完全脫離卡槽19，鎖緊銷6的側(cè)邊抵接鎖緊扣板2，滑車1解鎖。采用這種方法，使得鎖緊銷6卡扣部與卡槽19之間具有較為復雜曲折的配合面，進而形成牢固可靠的卡接關(guān)系，不易松動脫落。

本吊鉤固定裝置采用電液控制撥桿3轉(zhuǎn)動，從而帶動鎖緊銷6轉(zhuǎn)動的方式實現(xiàn)吊鉤滑車1的鎖緊，相比于現(xiàn)有的人工鎖緊的方式，不僅安全性有保障，并且操作效率顯著提高，可快速實現(xiàn)鎖緊固定；吊架的兩連接板17之間設(shè)置限位板16、擋板15，其中限位板16與鎖緊扣板2遠離鎖緊銷6一側(cè)相抵接，擋板15設(shè)于鎖緊扣板2頂部并與之抵接，二者對鎖緊扣板2形成了橫向和縱向的雙向定位，不僅可以防止鎖緊扣板2晃動和脫落，還可以限定鎖緊扣板2的位置，使得鎖緊銷6與鎖緊扣板2上的卡槽19能直接對準，省去了校準的過程；擋板15下部還設(shè)置有行程開關(guān)12，用以控制滑車1到達指定位置后停止，相比于人工觀察滑車1位置而言，控制更精確，同時也避免了滑車1在上升至頂部后對擋板15過度沖擊，造成擋板15扭曲，導致鎖緊銷6與卡槽19難以對準； 鎖緊銷6的截面呈類似扇形，其扇形的一角沿其弧線自然延伸形成一塊突出的卡舌18，扣板上的卡槽19呈類似耳形。相比于簡單的弧形或半圓形結(jié)構(gòu)的配合，采用卡舌18與耳形卡槽19的配合穩(wěn)固度要高得多。

除上述實施例外，本發(fā)明還可以有其他實施方式。凡采用等同替換或等效變換形成的技術(shù)方案，均落在本發(fā)明要求的保護范圍內(nèi)。