1.一種精確定位的空中柔性切換輸送設(shè)備，其特征在于該設(shè)備由驅(qū)動(dòng)組件、驅(qū)動(dòng)軌道組件、負(fù)載小車組件、開(kāi)關(guān)組件、負(fù)載軌道組件及主支架組件連接組成；所述主支架組件上、下平行設(shè)有驅(qū)動(dòng)軌道組件及負(fù)載軌道組件，所述驅(qū)動(dòng)軌道組件上安裝驅(qū)動(dòng)組件配合運(yùn)行，所述負(fù)載軌道組件上安裝負(fù)載小車組件配合運(yùn)行；所述主支架組件上設(shè)有與驅(qū)動(dòng)組件中驅(qū)動(dòng)電機(jī)配合的開(kāi)關(guān)組件；該開(kāi)關(guān)組件起到確認(rèn)負(fù)載小車位置的作用，與驅(qū)動(dòng)電機(jī)配合運(yùn)行；
所述驅(qū)動(dòng)組件包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)支架、齒輪、行走輪A、開(kāi)關(guān)感應(yīng)板、導(dǎo)向輪安裝板、導(dǎo)向輪A、伸縮銷氣缸、導(dǎo)向軸、導(dǎo)向軸連接板A、拖動(dòng)塊、過(guò)渡安裝板、直線軸承、孔用彈性擋圈、氣缸頭、氣缸頭連接塊、直線軸承安裝塊、擋片、氣缸安裝板及導(dǎo)向軸連接板B；所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)以中心定位并通過(guò)螺栓連接安裝到驅(qū)動(dòng)支架上，齒輪通過(guò)中心定位與驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連，行走輪A通過(guò)螺栓安裝到驅(qū)動(dòng)支架上，開(kāi)關(guān)感應(yīng)板通過(guò)螺栓安裝到驅(qū)動(dòng)支架上，導(dǎo)向輪安裝座以定位銷定位并通過(guò)螺栓連接到驅(qū)動(dòng)支架上，導(dǎo)向輪A通過(guò)中心定位的方式與導(dǎo)向輪安裝板相連，伸縮銷氣缸通過(guò)螺栓安裝到氣缸安裝板上，導(dǎo)向軸及直線軸承通過(guò)中心定位的方式安裝到直線軸承安裝座上，并通過(guò)孔用彈性擋圈進(jìn)行固定，導(dǎo)向軸連接板A及導(dǎo)向軸連接板B通過(guò)螺栓與導(dǎo)向軸相連，拖動(dòng)塊通過(guò)螺栓安裝到導(dǎo)向軸連接板上，氣缸頭通過(guò)螺紋連接安裝到伸縮銷氣缸上，氣缸頭連接塊通過(guò)螺栓安裝到導(dǎo)向軸連接板B上，過(guò)渡安裝板通過(guò)螺栓安裝到驅(qū)動(dòng)支架上，擋片通過(guò)螺栓安裝到驅(qū)動(dòng)電機(jī)上；
所述驅(qū)動(dòng)軌道組件包括限位塊、軌道安裝架、齒條及支撐軌道；所述齒條以加工面定位并通過(guò)螺栓安裝到軌道安裝架上，支撐軌道通過(guò)螺栓安裝到軌道安裝架上，限位塊以定位銷定位并通過(guò)螺栓安裝到軌道安裝架上；
所述負(fù)載小車組件包括負(fù)載支架、行走支架、定位銷、定位銷調(diào)整墊片、調(diào)整塊、導(dǎo)向輪B、上部行走輪安裝座、上部行走輪安裝座調(diào)整墊片、下部行走輪安裝座、下部行走輪調(diào)整墊片、下部行走輪支座調(diào)整塊、上部導(dǎo)向輪安裝座、上部導(dǎo)向輪安裝座調(diào)整墊片、上部導(dǎo)向輪安裝座調(diào)整塊、下部導(dǎo)向輪安裝座、下部導(dǎo)向輪安裝座調(diào)整塊、下部導(dǎo)向輪安裝座調(diào)整墊片及行走輪B；所述行走支架通過(guò)螺栓與負(fù)載支架連接，調(diào)整塊及定位銷通過(guò)螺栓安裝到行走支架上，定位銷調(diào)整墊片通過(guò)螺栓與定位銷及調(diào)整塊連接，導(dǎo)向輪B通過(guò)螺栓連接到上部導(dǎo)向輪安裝座及下部導(dǎo)向輪安裝座上，行走輪B通過(guò)螺栓安裝到上部行走輪安裝座及下部行走輪安裝座上，上部行走輪安裝座與上部行走輪安裝座調(diào)整墊片通過(guò)螺栓安裝到行走支架上，下部行走輪安裝座與下部行走輪安裝座調(diào)整塊通過(guò)螺栓安裝到行走支架上，下部行走輪調(diào)整墊片通過(guò)螺栓與下部行走輪安裝座及下部行走輪安裝座調(diào)整塊連接；上部導(dǎo)向輪安裝座及上部導(dǎo)向輪安裝座調(diào)整塊通過(guò)螺栓安裝到行走支架上，上部導(dǎo)向輪安裝座調(diào)整墊片通過(guò)螺栓與上部導(dǎo)向輪安裝座及上部導(dǎo)向輪安裝座調(diào)整塊連接，下部導(dǎo)向輪安裝座及下部導(dǎo)向輪安裝座調(diào)整塊通過(guò)螺栓安裝到行走支架上，下部導(dǎo)向輪安裝座調(diào)整墊片通過(guò)螺栓與下部導(dǎo)向輪安裝座及下部導(dǎo)向輪安裝座調(diào)整塊連接；
所述開(kāi)關(guān)組件包括接近開(kāi)關(guān)、接近開(kāi)關(guān)安裝架、調(diào)整軌道及開(kāi)關(guān)主安裝架；所述調(diào)整軌道通過(guò)螺栓安裝到開(kāi)關(guān)主安裝架上，接近開(kāi)關(guān)安裝架通過(guò)螺栓安裝到調(diào)整軌道上，接近開(kāi)關(guān)通過(guò)螺栓安裝到接近開(kāi)關(guān)安裝架上；
所述負(fù)載軌道組件包括行走軌道及軌道安裝架；所述行走軌道通過(guò)螺栓安裝到軌道安裝架上；
所述主支架組件包括承載梁、過(guò)渡支架、立柱A及立柱B；所述承載梁通過(guò)螺栓安裝到立柱A及立柱B上，過(guò)渡支架通過(guò)螺栓安裝到承載梁上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的精確定位的空中柔性切換輸送設(shè)備，其特征在于所述上部導(dǎo)向輪安裝座調(diào)整塊通過(guò)螺紋連接安裝到行走支架上，該部件與上部導(dǎo)向輪安裝座調(diào)整墊片配合以調(diào)整上部導(dǎo)向輪安裝座的位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的精確定位的空中柔性切換輸送設(shè)備，其特征在于所述下部導(dǎo)向輪安裝座調(diào)整塊通過(guò)螺紋連接安裝到行走支架上，該部件與下部導(dǎo)向輪安裝座調(diào)整墊片配合以調(diào)整下部導(dǎo)向輪安裝座的位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的精確定位的空中柔性切換輸送設(shè)備，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)采用同步伺服電機(jī)。