本實用新型涉及一種垂直升降電梯防止開門溜涕、開門運行的安全保護裝置。

背景技術(shù)：

目前，現(xiàn)有垂直升降電梯的安全保護裝置較為齊全，基本為單級保護，如果安全裝置一旦出現(xiàn)故障，就會發(fā)生致人傷亡事故，甚至發(fā)生惡性事故。在已發(fā)生過的傷亡事故中，大多數(shù)是開門溜涕、開門運行(即開門移動)事故，即電梯在層站停止梯門開啟，有人員進出電梯時，電梯突然上升或下降，導(dǎo)致進出電梯人員摔倒或直接被卡在轎廂與樓層之間的夾縫中剪切傷亡；或是：電梯在層站停止，梯門開啟后又突然關(guān)閉，導(dǎo)致進出電梯人員被梯門夾住后，電梯突然上升或下降，導(dǎo)致被夾人員直接被帶著卡在轎廂與樓層之間的夾縫中剪切傷亡；再或是：電梯在層站之間錯誤停止，轎門誤開啟有人誤出電梯時，或誤出人員被突然關(guān)閉的轎門夾住時，電梯突然上升或下降，導(dǎo)致誤出人員直接被卡在轎廂與樓層之間的夾縫中剪切傷亡。以上事故的發(fā)生均是由電梯相關(guān)安全裝置出現(xiàn)故障而造成，基本故障為：抱閘失靈造成“開門溜梯”現(xiàn)象及安全觸點和控制電路失靈造成“開門運行(誤開機)”或“非停層開門(誤開門)”現(xiàn)象等，導(dǎo)致電梯安全裝置失靈的主要原因是：電梯設(shè)計制造缺陷及維護保養(yǎng)缺失?，F(xiàn)在也有防范此類事故的技術(shù)，但是他們只能對轎廂在停層后的“開門溜涕”或“開門運行”起到單一的保護作用，且采用檢測轎廂“駛過特定距離”之類的方法獲得瞬間檢測信號作為“移動”的依據(jù)，存在著檢測方法和信號可靠性低，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，保護內(nèi)容單一等不足。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有電梯安全裝置存在的不足，本實用新型提供一種能在現(xiàn)有電梯相關(guān)安全裝置出現(xiàn)故障，引發(fā)開門溜梯、運行或非停層開門時，起到關(guān)鍵的二次保護及補救作用的安全保護裝置，防止事故的發(fā)生。

本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種電梯防止開門移動檢測控制裝置，包括邏輯檢測系統(tǒng)、功率開關(guān)器件，其特征是，所述邏輯檢測系統(tǒng)，包括檢測轎門開啟與關(guān)閉情況的轎門傳感器和檢測轎廂停層與離層情況的轎廂傳感器，用于當轎門開啟或關(guān)閉時發(fā)出“開門”或“關(guān)門”信號和當轎廂停層或離層時發(fā)出“停層”或“離層”信號，還包括主要由轎門傳感器和轎廂傳感器組成的邏輯電路，用于當接收到轎門傳感器和轎廂傳感器發(fā)出的“開門”和“離層”信號時發(fā)出控制信號，所述功率開關(guān)器件，用于當接收到邏輯電路發(fā)出的控制信號時接通電梯安全制停裝置電源。一種電梯安全制停裝置，包括電磁線圈、電磁鐵芯、導(dǎo)軌，其特征是，所述電磁線圈和電磁鐵芯，用于組成電磁鐵，所述電磁鐵，用于當接收到所述的電梯防止開門移動檢測控制裝置的供電時產(chǎn)生電磁力，電磁力使電磁鐵芯與導(dǎo)軌吸合接觸并產(chǎn)生制動摩擦力制停轎廂。

具體工作過程：當轎廂正常停層后轎門開啟時，轎門傳感器和轎廂傳感器發(fā)出的“開門”和“停層”的檢測信號，通過邏輯電路判斷為“正?！保什话l(fā)出控制信號。當轎門正常關(guān)閉后轎廂離層時，轎門傳感器和轎廂傳感器發(fā)出的“關(guān)門”和“離層”的檢測信號，通過邏輯電路判斷為“正?！?，故不發(fā)出控制信號。當轎廂停層后在轎門開啟或夾住物體的情況下發(fā)生溜梯或運行的異常情況時，或者當轎廂在非停層(在層站以外停止或移動中)的情況下發(fā)生開門(誤開門或人為強行開門)的異常情況時，轎門傳感器和轎廂傳感器發(fā)出的“開門”和“離層”(即“移動”)的檢測信號，通過邏輯電路判斷為“異常”，立刻發(fā)出控制信號，用該信號觸發(fā)功率開關(guān)器件接通安全制停裝置電源(可同時斷開安全回路)，使安全制停裝置得電動作制停轎廂，從而達到安全保護的目的。

所述轎門傳感器和轎廂傳感器，可以采用接近式的光電、電磁、電感、磁感、電容、紅外、超聲波、干簧管、霍爾之類傳感器，也可以采用接觸式的行程、觸碰之類開關(guān)。

所述邏輯電路，可以由轎門傳感器和轎廂傳感器組成(如圖3)，也可以由轎門傳感器和轎廂傳感器與電子元件(如圖2)、數(shù)字電路(如圖4)配合組成。

所述功率開關(guān)器件，可以采用電磁式的繼電器、接觸器、繼電接觸器之類功率開關(guān)器件， 也可以采用電子式的固態(tài)繼電器、功率開關(guān)模塊、可控硅、三極管之類功率開關(guān)器件。

本實用新型的有益效果是：本實用新型能對轎廂在停層后以及在層站以外停止后的“開門溜涕”和“開門運行”均能起到保護作用，還能對轎廂在“層站以外停止后開門”和“移動中開門”也能起到保護作用，且采用檢測轎廂“離層”的方法獲得長時間檢測信號作為“移動”的依據(jù)，具有檢測方法和信號可靠性高，結(jié)構(gòu)簡單，保護內(nèi)容廣，實用性強，實施例多等特點。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

圖1是本實用新型的檢測控制裝置中轎門傳感器和轎廂傳感器的安裝示意圖。

圖2是本實用新型的防止開門移動檢測控制裝置第一個實施例的電路原理圖。

圖3是本實用新型的防止開門移動檢測控制裝置第二個實施例的電路原理圖。

圖4是本實用新型的防止開門移動檢測控制裝置第三個實施例的電路原理圖。

圖5是本實用新型的安全制停裝置一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖1中，1.轎廂(停層狀態(tài))，2.轎門(關(guān)閉狀態(tài))，3.曳引鋼絲繩，4.電梯井壁，5.樓層板，6、8.轎門傳感器，7、9、10.轎門傳感器被檢測物，11、13.轎廂傳感器，12、14.轎廂傳感器被檢測物，15.上行開門區(qū)位置，16.下行開門區(qū)位置。

圖2中，IC₁.轎門(光電)傳感器，IC₂.轎廂(光電)傳感器，BG₁、BG₂.控制三極管，R₁-R₄.分壓限流電阻，D.續(xù)流二極管，J₁.繼電器，J₂.接觸器，J_1-1、J_1-2.繼電器觸點開關(guān)，J_2-1、J_2-2.接觸器觸點開關(guān)，Y₁、Y₂.左右安全制停裝置，K₁.電源、復(fù)位開關(guān)，K₂.檢修、試驗、應(yīng)急開關(guān)，V.電源。

圖3中，CK₁.轎門(干簧管)傳感器，CK₂.轎廂(干簧管)傳感器，SSR.固態(tài)繼電器，K₁.SSR內(nèi)置常閉開關(guān)，K₂.SSR內(nèi)置常開開關(guān)，Y₁、Y₂.左右安全制停裝置，V.電源。

圖4中，H₁.轎門(霍爾)傳感器，H₂.轎廂(霍爾)傳感器，IC.數(shù)字(與門)電路，R₁、R₂.分壓限流電阻，SSR.固態(tài)繼電器，K₁.SSR內(nèi)置常閉開關(guān)，K₂.SSR內(nèi)置常開開關(guān)，Y₁、Y₂.左右安全制停裝置，V.電源。

圖5中，1.電磁線圈，2.電磁鐵芯，3.電磁鐵芯導(dǎo)磁動臂，4.復(fù)位彈簧，5.動臂軸，6.固定架，7.導(dǎo)軌，8.復(fù)位彈簧卡釘，P.電磁力。

具體實施方式

在本實用新型中，優(yōu)選的轎門傳感器和轎廂傳感器的安裝與檢測方法：可將轎門傳感器安裝在轎廂上靠近轎門的適當位置(圖1中，6)，與安裝在轎門上的被檢測物(圖1中，7)，在轎門關(guān)閉后相對應(yīng)(即發(fā)出“關(guān)門”信號)，或?qū)⑥I門傳感器安裝在轎門上的適當位置(圖1中，8)，與安裝在轎廂上(圖1中，10)或另一扇門上的被檢測物(圖1中，9)，在轎門關(guān)閉后相對應(yīng)(即發(fā)出“關(guān)門”信號)，在轎門開啟時相分離(即發(fā)出“開門”信號)，還可將轎門傳感器安裝在靠近轎門門鎖的適當位置，與安裝在另一扇轎門門鎖上的被檢測物，在門鎖鎖閉后相對應(yīng)(圖1中，與8、9相似)(即發(fā)出“關(guān)門”信號)，在轎門門鎖打開時相分離(即發(fā)出“開門”信號)?？蓪⑥I廂傳感器安裝在轎廂上的適當位置(圖1中，11、13)，與安裝在每層電梯井壁固定物體上的被檢測物(圖1中，12、14)，在轎廂每個層站停層后相對應(yīng)(圖1中，11、12)(即發(fā)出“停層”信號)，或在具有提前開門功能的轎廂上行到每層的上行開門區(qū)位置(圖1中，15)至下行開門區(qū)位置時(圖1中，16)(即在整個開門區(qū)域內(nèi))均相對應(yīng)(圖1中，13、14)(即發(fā)出“停層”信號)，在轎廂離層時或離開開門區(qū)域時相分離(即發(fā)出“離層”信號)。所述被檢測物，為接近式傳感器的感應(yīng)物或接觸式開關(guān)的觸碰物。轎門傳感器和轎廂傳感器，可采用至少一只傳感器負責(zé)其檢測工作。轎門傳感器，可采用對一扇轎門檢測的方式(圖1中，6、7)，也可采用對兩扇轎門檢測的方式(圖1中，8、9)，還可采用兩只傳感器分別檢測兩扇轎門的方式(圖1中，6、7，8、10)。

在圖2所示優(yōu)選的實施例中，IC₁、IC₂可采用ST178之類紅外反射式光電(常開型)傳感器，被檢測物為反光板，BG₁、BG₂可采用9013之類NPN三極管，D可采用IN4001之類二極管，R₁、R₃及R₂、R₄可采用200Ω-300Ω及15KΩ-25KΩ電阻，J₁、J₂可采用電磁式繼電器、接觸器，V 可采用5V-6V，J₂、Y₁、Y₂可采用220V。由IC₁、IC₂與R₁～R₄、BG₁、GB₂組成模擬與門邏輯電路，當IC₁、IC₂均截止時，GB₂導(dǎo)通發(fā)出控制信號。

具體工作過程：當轎廂正常停層后，轎門開啟時，IC₂與被檢測物對應(yīng)，IC₂導(dǎo)通，BG₂基極為低電位，BG₂截止，IC₁與被檢測物分離，IC₁截止，BG₁基極為高電位，BG₁導(dǎo)通，因此時IC₂導(dǎo)通，BG₂基極仍為低電，BG₂仍截止。當轎門正常關(guān)閉后，轎廂離層時，IC₁與被檢測物對應(yīng)，IC₁導(dǎo)通，BG₁基極為低電位，BG₁截止，IC₂與被檢測物分離，IC₂截止，因此時BG₁截止，BG₂基極仍為低電位，BG₂仍截止。當轎廂停層后在轎門開啟或夾住物體的情況下發(fā)生溜梯或運行時，或者當轎廂在非停層的情況下發(fā)生開門時，因IC₁、IC₂均與被檢測物分離，IC₁、IC₂均截止，BG₁、BG₂基極均為高電位，BG₁、BG₂均導(dǎo)通，故J₁工作，J₁-₁斷開安全回路，驅(qū)動主機停機(或防止開機)，同時J₁-₂閉合，J₂工作，J₂-₁、J₂-₂閉合，Y₁、Y₂工作，制停轎廂，電梯安全。

在圖3所示優(yōu)選的實施例中，CK₁、CK₂可采用帶磁鐵的干簧管(常閉型)傳感器，使用其常閉觸點，被檢測物為隔磁板，V可采用5V-6V，Y₁、Y₂可采用220V。由CK₁、CK₂組成模擬與門邏輯電路，當CK₁、CK₂均導(dǎo)通時，發(fā)出控制信號。

具體工作過程：當轎廂正常停層后，轎門開啟時，CK₂與被檢測物對應(yīng)，CK₂截止，CK₁與被檢測物分離，CK₁導(dǎo)通。當轎門正常關(guān)閉后，轎廂離層時，CK₁與被檢測物對應(yīng)，CK₁截止，CK₂與被檢測物分離，IC₂導(dǎo)通。當轎廂停層后在轎門開啟或夾住物體的情況下發(fā)生溜梯或運行時，或者當轎廂在非停層的情況下發(fā)生開門時，因CK₁、CK₂均與被檢測物分離，CK₁、CK₂均導(dǎo)通，故SSR工作，K₁斷開安全回路，主機停機(或防止開機)，同時K₂導(dǎo)通，Y₁、Y₂工作，制停轎廂，電梯安全。所述CK₁、CK₂與被檢測物對應(yīng)，為隔磁板插入CK₁、CK₂的感應(yīng)槽中，所述CK₁、CK₂與被檢測物分離，為隔磁板從CK₁、CK₂的感應(yīng)槽中抽出。

在圖4所示優(yōu)選的實施例中，H₁、H₂可采用霍爾(常開型)傳感器，被檢測物為磁鐵，IC采用數(shù)字與門電路，R₁、R₂可采用15KΩ電阻，V可采用5V，Y₁、Y₂可采用220V。由H₁、H₂與R₁、R₂、IC組成數(shù)字與門邏輯電路，當H₁、H₂均截止時，IC的Y端發(fā)出控制信號。

具體工作過程：當轎廂正常停層后，轎門開啟時，H₂與被檢測物對應(yīng)，H₂導(dǎo)通，IC的B端為0，H₁與被檢測物分離，H₁截止，IC的A端為1，IC的Y端為0。當轎門正常關(guān)閉后，轎廂離層時，H₁與被檢測物對應(yīng)，H₁導(dǎo)通，IC的A端為0，H₂與被檢測物分離，IC₂截止，IC的B端為1，IC的Y端為0。當轎廂停層后在轎門開啟或夾住物體的情況下發(fā)生溜梯或運行時，或者當轎廂在非停層的情況下發(fā)生開門時，因H₁、H₂均與被檢測物分離，H₁、H₂均截止，IC的A、B端均為1，IC的Y端為1，故SSR工作，K₁斷開安全回路，主機停機(或防止開機)，同時K₂導(dǎo)通，Y₁、Y₂工作，制停轎廂，電梯安全。

在本實施例中，H₁、H₂適用各種種類的常開型傳感器。

在本實施例中，將H₁、H₂改用常閉型傳感器，IC改用數(shù)字或非門電路，即成為另一個實施例。

在圖5所示優(yōu)選的實施例中，當電磁線圈(1)通電后，在電磁力(P)的作用下，電磁鐵芯(2)經(jīng)動臂軸(5)的活動與導(dǎo)軌(7)吸合，在電磁鐵芯導(dǎo)磁動臂(3)、電磁鐵芯(2)及導(dǎo)軌(7)形成閉合磁路電磁力(P)的作用下，使電磁鐵芯(2)與導(dǎo)軌(7)產(chǎn)生制動摩擦力，將導(dǎo)軌(7)牢牢地夾住，從而達到制停鎖定轎廂的目的。當電磁線圈(1)斷電后，在復(fù)位彈簧(4)的作用下，各部件恢復(fù)原位。固定架(6)是安全制停裝置的固定支架?？刹捎迷陔姶盆F芯(2)與導(dǎo)軌(7)吸合時的接觸面上加裝導(dǎo)磁性能好的薄摩擦片的方式，提高制停效果，還可采用多對電磁線圈(1)和電磁鐵芯(2)的方式，提高制停效果。可將該制停裝置安裝在轎廂或?qū)χ厣献笥覂蓚?cè)的適當位置，與左右兩條導(dǎo)軌相吻合(如圖5)。

本實施例的安全制停裝置，適用于本實用新型的防止開門移動檢測控制裝置檢測控制的“開門移動”，這種轎廂在開始移動速度低的情況下的制停作用，尤其特別適用于只有本實用新型的防止開門移動檢測控制裝置才能檢測控制的轎廂在“層站以外停止后開門”，這種轎廂在靜止情況下的鎖定保護作用，因此本實用新型的防止開門移動檢測控制裝置和安全制停裝置具有相應(yīng)的特定技術(shù)特征。