本發(fā)明涉及紙模濕坯制作流程機(jī)械，尤其涉及一種濕坯成型轉(zhuǎn)移系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

一般在紙類模具的制造過(guò)程中，通過(guò)覆漿烘干，再人工收集濕坯。這種過(guò)程需要人工參與的比重很大，在人工費(fèi)用如此高的今天，成為了成本居高不下的主要原因。此外，人工采集的擺放位置有差異，為了更好的為下一流程做準(zhǔn)備，需要人工對(duì)濕坯進(jìn)行整理和碼齊。紙類模具本身就是一種低成本，大需求量的產(chǎn)品，廠家需要更高的效率，此外，在保證產(chǎn)品質(zhì)量不降低的情況下，盡量減少人工參與度，節(jié)約成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提出一種濕坯成型轉(zhuǎn)移系統(tǒng)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中的問(wèn)題。

本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

濕坯成型轉(zhuǎn)移系統(tǒng)，包括控制箱、濕坯成型系統(tǒng)和轉(zhuǎn)移系統(tǒng)，所述濕坯成型系統(tǒng)包括一裝有紙漿的紙漿池，一成型裝置設(shè)于所述紙漿池內(nèi)部；所述轉(zhuǎn)移系統(tǒng)包括第一轉(zhuǎn)移裝置和第二轉(zhuǎn)移裝置，所述第一轉(zhuǎn)移裝置包括一可通過(guò)鉸鏈機(jī)構(gòu)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)的第一轉(zhuǎn)動(dòng)面板，所述第二轉(zhuǎn)移裝置包括一可通過(guò)鉸鏈機(jī)構(gòu)帶動(dòng)往復(fù)移動(dòng)或旋轉(zhuǎn)的第二吸取裝置，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)面板下方固定有第一吸取裝置，正常狀態(tài)下，第一吸取裝置設(shè)于成型裝置正上方，所述成型裝置制得濕坯并上升，第一吸取裝置吸起濕坯并向第二轉(zhuǎn)移裝置方向旋轉(zhuǎn)90度角，與前伸并同樣相向旋轉(zhuǎn)90度角的第二吸取裝置插合，第二轉(zhuǎn)移裝置吸走濕坯，繼而完成濕坯的轉(zhuǎn)移和放置，所述控制箱內(nèi)部還設(shè)有吹氣裝置和吸氣裝置，上述裝置與轉(zhuǎn)移系統(tǒng)內(nèi)部聯(lián)通，系統(tǒng)由控制箱內(nèi)部的主控箱供電及控制。

作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述成型裝置包括一升降臺(tái)，所述升降臺(tái)上部設(shè)有若干濕坯模具，所述濕坯模具外部為一層致密的絲網(wǎng)，所述升降臺(tái)內(nèi)部中空，其上頂面設(shè)有與濕坯模具通氣的通道；所述升降臺(tái)側(cè)壁上聯(lián)通一第一吸氣管，所述第一吸氣管另一端聯(lián)通所述吸氣裝置。

作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述升降臺(tái)下方四角設(shè)有四個(gè)升降氣缸，所述升降氣缸底座豎直固定于所述紙漿池底面，升降氣缸的氣缸桿固定于所述升降臺(tái)下底面；升降臺(tái)下降上升過(guò)程中，絲網(wǎng)覆滿紙漿，控制箱開(kāi)啟吸氣裝置吸走濕坯原型內(nèi)的多余水分。

作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述第一轉(zhuǎn)移裝置包括上方的頂部固定座，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)面板平行設(shè)于所述頂部固定座下方，兩者之間設(shè)有一組前后面對(duì)應(yīng)的第一轉(zhuǎn)動(dòng)桿，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)桿下端焊接于所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)面板的側(cè)面，其上端通過(guò)第一轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)鉸接與所述頂部固定座側(cè)面，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)面板以鉸接點(diǎn)為軸在第一轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)。

作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述第一吸取裝置固定于所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)面板下底面，所述第一吸取裝置內(nèi)部設(shè)有對(duì)應(yīng)濕坯原型數(shù)量和位置的濕坯槽。

作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)面板內(nèi)部中空，其下底面設(shè)有與濕坯槽底通氣的通道，外部聯(lián)通吹氣管和第二吸氣管，所述吹氣管另一端聯(lián)通所述吹氣裝置，所述第二吸氣管另一端聯(lián)通所述吸氣裝置。

作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述第二轉(zhuǎn)移裝置設(shè)于一固定支架上，所述固定支架包括一用于盛放濕坯的承接底板，所述承接底板上部設(shè)有若干支撐立柱，所述支撐立柱上方設(shè)有一對(duì)平行滑軌，所述第二轉(zhuǎn)移裝置設(shè)于一對(duì)平行滑軌上。

作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述第二吸取裝置兩側(cè)面對(duì)稱焊接有第二轉(zhuǎn)動(dòng)桿，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)桿上端鉸接一滑塊，所述滑塊設(shè)于所述平行滑軌上，所述平行滑軌后部固定一伸縮氣缸，所述伸縮氣缸的氣缸桿與所述滑塊連接帶動(dòng)滑塊的水平往復(fù)移動(dòng)，所述伸縮氣缸與所述主控箱電連。

作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述滑塊和第二轉(zhuǎn)動(dòng)桿之間設(shè)有第二轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)與所述主控箱電連，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)桿以鉸接點(diǎn)為軸在第二轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)。

作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述第二吸取裝置為一梳齒型中空結(jié)構(gòu)，其連接一吸氣管，此吸氣管另一端聯(lián)通所述吸氣裝置。

有益效果

本發(fā)明提出了一種濕坯成型轉(zhuǎn)移系統(tǒng)，包括控制箱、濕坯成型系統(tǒng)和轉(zhuǎn)移系統(tǒng)，濕坯成型系統(tǒng)包括一裝有紙漿的紙漿池，一成型裝置設(shè)于紙漿池內(nèi)部；轉(zhuǎn)移系統(tǒng)包括第一轉(zhuǎn)移裝置和第二轉(zhuǎn)移裝置，第一轉(zhuǎn)移裝置包括一可通過(guò)鉸鏈機(jī)構(gòu)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)的第一轉(zhuǎn)動(dòng)面板，第二轉(zhuǎn)移裝置包括一可通過(guò)鉸鏈機(jī)構(gòu)帶動(dòng)往復(fù)移動(dòng)或旋轉(zhuǎn)的第二吸取裝置，第一轉(zhuǎn)動(dòng)面板下方固定有第一吸取裝置，正常狀態(tài)下，成型裝置制得濕坯并上升，第一吸取裝置吸起濕坯轉(zhuǎn)向第二轉(zhuǎn)移裝置，第二轉(zhuǎn)移裝置吸走濕坯，繼而完成濕坯的轉(zhuǎn)移和放置。本發(fā)明通過(guò)兩個(gè)轉(zhuǎn)移裝置將濕坯在成型后轉(zhuǎn)移到指定放置位置；全程不需要人工的參與，自動(dòng)化程度高，生產(chǎn)效率高，成本低。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明整體使用狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為濕坯制作提起裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為設(shè)于固定支架上的第二轉(zhuǎn)移裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

控制箱 1，主控箱 11，吹氣裝置 12，吸氣裝置 13，第一吸氣管 14，第二吸氣管 15，吹氣管 16，成型裝置 2，升降氣缸 21，升降臺(tái) 22，濕坯模具 23，第一轉(zhuǎn)移裝置 3，頂部固定座 31，第一轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī) 32，第一轉(zhuǎn)動(dòng)桿 33，第一轉(zhuǎn)動(dòng)面板 34，第一吸取裝置 35，濕坯槽 36，紙漿池 4，第二轉(zhuǎn)移裝置 5，伸縮氣缸 51，滑塊 52，第二轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī) 53，第二轉(zhuǎn)動(dòng)桿 54，第二吸取裝置 55，固定支架 6，平行滑軌 61，支撐立柱 62，承接底板 63。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

如圖1所示，濕坯成型轉(zhuǎn)移系統(tǒng)，包括控制箱1、濕坯成型系統(tǒng)和轉(zhuǎn)移系統(tǒng)，濕坯成型系統(tǒng)包括一裝有紙漿的紙漿池4，一成型裝置2設(shè)于紙漿池4內(nèi)部；轉(zhuǎn)移系統(tǒng)包括第一轉(zhuǎn)移裝置3和第二轉(zhuǎn)移裝置5，第一轉(zhuǎn)移裝置包括一可通過(guò)鉸鏈機(jī)構(gòu)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)的第一轉(zhuǎn)動(dòng)面板34，第二轉(zhuǎn)移裝置5包括一可通過(guò)鉸鏈機(jī)構(gòu)帶動(dòng)往復(fù)移動(dòng)或旋轉(zhuǎn)的第二吸取裝置55，第一轉(zhuǎn)動(dòng)面板34下方固定有第一吸取裝置35，正常狀態(tài)下，第一吸取裝置35設(shè)于成型裝置2正上方，成型裝置2制得濕坯并上升，第一吸取裝置35吸起濕坯并向第二轉(zhuǎn)移裝置5方向旋轉(zhuǎn)90度角，與前伸并同樣相向旋轉(zhuǎn)90度角的第二吸取裝置55插合，第二轉(zhuǎn)移裝置5吸走濕坯，繼而完成濕坯的轉(zhuǎn)移和放置，控制箱1內(nèi)部還設(shè)有吹氣裝置12和吸氣裝置13，上述裝置與轉(zhuǎn)移系統(tǒng)內(nèi)部聯(lián)通，系統(tǒng)由控制箱1內(nèi)部的主控箱11供電及控制。

如圖2所示，成型裝置2包括一升降臺(tái)22，升降臺(tái)上部設(shè)有若干濕坯模具23，濕坯模具外部為一層致密的絲網(wǎng)，升降臺(tái)內(nèi)部中空，其上頂面設(shè)有與濕坯模具通氣的通道；所述升降臺(tái)22側(cè)壁上聯(lián)通一第一吸氣管14，第一吸氣管14另一端聯(lián)通所述吸氣裝置13。

升降臺(tái)22下方四角設(shè)有四個(gè)升降氣缸21，升降氣缸21底座豎直固定于紙漿池4底面，升降氣缸21的氣缸桿固定于升降臺(tái)22下底面；升降臺(tái)下降上升過(guò)程中，絲網(wǎng)覆滿紙漿，控制箱1開(kāi)啟吸氣裝置13吸走濕坯原型內(nèi)的多余水分。

第一轉(zhuǎn)移裝置3包括上方的頂部固定座31，第一轉(zhuǎn)動(dòng)面板34平行設(shè)于頂部固定座31下方，兩者之間設(shè)有一組前后面對(duì)應(yīng)的第一轉(zhuǎn)動(dòng)桿33，第一轉(zhuǎn)動(dòng)桿33下端焊接于第一轉(zhuǎn)動(dòng)面板34的側(cè)面，其上端通過(guò)第一轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)32鉸接與頂部固定座31側(cè)面，第一轉(zhuǎn)動(dòng)面板34以鉸接點(diǎn)為軸在第一轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)32帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)。

第一吸取裝置35固定于第一轉(zhuǎn)動(dòng)面板34下底面，第一吸取裝置35內(nèi)部設(shè)有對(duì)應(yīng)濕坯原型數(shù)量和位置的濕坯槽36。

第一轉(zhuǎn)動(dòng)面板34內(nèi)部中空，其下底面設(shè)有與濕坯槽36底通氣的通道，外部聯(lián)通吹氣管16和第二吸氣管15，吹氣管16另一端聯(lián)通吹氣裝置12，第二吸氣管15另一端聯(lián)通所述吸氣裝置13。

如圖3所示，第二轉(zhuǎn)移裝置5設(shè)于一固定支架6上，固定支架6包括一用于盛放濕坯的承接底板63，承接底板上部設(shè)有若干支撐立柱62，支撐立柱62上方設(shè)有一對(duì)平行滑軌61，第二轉(zhuǎn)移裝置5設(shè)于一對(duì)平行滑軌61上。

第二吸取裝置55兩側(cè)面對(duì)稱焊接有第二轉(zhuǎn)動(dòng)桿54，第二轉(zhuǎn)動(dòng)桿54上端鉸接一滑塊52，滑塊設(shè)于平行滑軌61上，平行滑軌61后部固定一伸縮氣缸51，伸縮氣缸51的氣缸桿與所述滑塊連接帶動(dòng)滑塊的水平往復(fù)移動(dòng)，伸縮氣缸與主控箱11電連。

滑塊52和第二轉(zhuǎn)動(dòng)桿54之間設(shè)有第二轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)53，第二轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)53與主控箱11電連，第二轉(zhuǎn)動(dòng)桿54以鉸接點(diǎn)為軸在第二轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)53帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)。

第二吸取裝置55為一梳齒型中空結(jié)構(gòu)，其連接一吸氣管，此吸氣管另一端聯(lián)通所述吸氣裝置13。

本發(fā)明中的控制電路和供電電路為已公開(kāi)的現(xiàn)有技術(shù)，在此不進(jìn)行贅述。

實(shí)施過(guò)程中，升降臺(tái)下降，濕胚模具進(jìn)入紙漿內(nèi)，覆有一層紙漿，第一吸氣管14吸水，濕胚含水量降低。接著升降臺(tái)22在升降氣缸21帶動(dòng)下上升，濕胚插入到濕胚槽36，第二吸氣管15運(yùn)轉(zhuǎn)，濕胚被濕胚槽吸住，第一轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)32啟動(dòng)，濕胚旋轉(zhuǎn)90度，第一轉(zhuǎn)動(dòng)桿33打橫，此時(shí)，第二吸取裝置55轉(zhuǎn)動(dòng)90度打橫，滑塊52在伸縮氣缸51推動(dòng)下前進(jìn)，是第二吸取裝置55的齒部插入濕胚凹槽內(nèi)，齒部四周設(shè)有吸氣孔，開(kāi)啟吸氣管后，濕胚被齒部吸住，此時(shí)，滑塊回到初始位置，第二轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)53帶動(dòng)第二轉(zhuǎn)動(dòng)桿54歸位，并停止吸氣，濕胚自由落到承接板63上。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。