本實(shí)用新型涉及印刷設(shè)備，更具體地說，涉及一種自動上下料機(jī)。

背景技術(shù)：

隨著全球IT界的迅猛發(fā)展，IT視窗玻璃的需求量也在飛速增長?？v觀現(xiàn)今的IT市場，視窗玻璃的應(yīng)用無處不在，其作為人機(jī)交流的必需部件之一，廣泛應(yīng)用在消費(fèi)類電子產(chǎn)品和通訊產(chǎn)品上，在將來很長的一段時(shí)間內(nèi)，具有很大的生命力。玻璃蓋板就是觸摸屏一個(gè)主要組成部分。隨著觸摸屏技術(shù)迅猛發(fā)展，生產(chǎn)玻璃蓋板要求嚴(yán)格，生產(chǎn)效率亟待提高。

視窗玻璃的印刷工藝流程是在無塵車間完成的，對印制材料的清潔度要求較高。傳統(tǒng)的生產(chǎn)流程是：玻璃在使用超聲波清洗后由人工從料籃中取出檢驗(yàn)，再插回料框，再由人工一片一片取出印刷，到印刷完烘干人工取料插回料框。這種傳統(tǒng)的生產(chǎn)方式中，視窗玻璃運(yùn)輸次數(shù)過多，環(huán)境內(nèi)的污點(diǎn)會粘于玻璃表面，導(dǎo)致印刷良率下降。而且，這種多人單機(jī)生產(chǎn)線效率低下，已不能滿足生產(chǎn)需求。

因此，急需一種自動高效的上下料設(shè)備以便與印刷機(jī)和烘爐組成高效率全自動化生產(chǎn)線。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題在于，針對現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，提供一種自動上下料機(jī)。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：提出一種自動上下料機(jī)，包括機(jī)架和并排設(shè)置在機(jī)架上的上料通道和下料通道；

其中，所述上料通道包括：

設(shè)于機(jī)架上部以送入滿料框的第一滿料框傳送機(jī)構(gòu)；

設(shè)于第一滿料框傳送機(jī)構(gòu)的傳送行程末端以接收滿料框并將該滿料框逐層下降的第一料框升降機(jī)構(gòu)；

用于將第一料框升降機(jī)構(gòu)上的滿料框內(nèi)的物料逐層取出并送至上料位的第一托料機(jī)構(gòu)；

用于將上料位上的物料送出的上料機(jī)械手；

設(shè)于機(jī)架下部以接收第一料框升降機(jī)構(gòu)上的空料框并將該空料框沿與第一滿料框傳送機(jī)構(gòu)相反的方向送出的第一空料框傳送機(jī)構(gòu)；

其中，所述下料通道包括：

設(shè)于機(jī)架下部以送入空料框的第二空料框傳送機(jī)構(gòu)；

設(shè)于第二空料框傳送機(jī)構(gòu)的傳送行程末端以接收空料框并將該空料框逐層上升的第二料框升降機(jī)構(gòu)；

用于將外部物料傳送至下料位的下料機(jī)械手；

用于將下料位上的物料逐層放入第二料框升降機(jī)構(gòu)上的空料框的第二托料機(jī)構(gòu)；

設(shè)于機(jī)架上部以接收第二料框升降機(jī)構(gòu)上的滿料框并將該滿料框沿與第二空料框傳送機(jī)構(gòu)相反的方向送出的第二滿料框傳送機(jī)構(gòu)。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，所述第一滿料框傳送機(jī)構(gòu)和第二滿料框傳送機(jī)構(gòu)的傳送方向相反，所述第一空料框傳送機(jī)構(gòu)和第二空料框傳送機(jī)構(gòu)的傳送方向相反。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，所述第一滿料框傳送機(jī)構(gòu)、第二滿料框傳送機(jī)構(gòu)、第一空料框傳送機(jī)構(gòu)和第二空料框傳送機(jī)構(gòu)均包括固定于機(jī)架上的底板、安裝于底板上的驅(qū)動氣缸和由所述驅(qū)動氣缸驅(qū)動而可相對于底板沿料框傳送路線往復(fù)移動的送料導(dǎo)向板，所述底板上還設(shè)有可在送料導(dǎo)向板反向回退的過程中推動送料導(dǎo)向板上的料框沿傳送方向移動的止回塊。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，所述第一托料機(jī)構(gòu)和第二托料機(jī)構(gòu)均包括托料板、托料板進(jìn)出模組和托料板升降模組，并還設(shè)有控制所述托料板進(jìn)出模組和托料板升降模組帶動托料板移動的距離的位置感應(yīng)器。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，所述第一料框升降機(jī)構(gòu)和第二料框升降機(jī)構(gòu)均包括料框承載臺、驅(qū)動所述料框承載臺逐層升降的驅(qū)動模組、和為料框承載臺的升降移動提供導(dǎo)向的導(dǎo)向組件。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，所述上料通道還包括設(shè)于機(jī)架上所述上料位的下游以對物料進(jìn)行初定位的轉(zhuǎn)接平臺，所述上料機(jī)械手具有用于將上料位上物料傳送至轉(zhuǎn)接平臺的第一吸嘴組件和同時(shí)將轉(zhuǎn)接平臺上的物料送出的第二吸嘴組件。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，所述下料通道還包括設(shè)于機(jī)架上所述下料位的上游以對物料進(jìn)行初定位的轉(zhuǎn)接平臺，所述下料機(jī)械手具有用于將轉(zhuǎn)接平臺上的物料傳送至下料位的第一吸嘴組件和同時(shí)將外部的物料傳送至轉(zhuǎn)接平臺的第二吸嘴組件。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，所述轉(zhuǎn)接平臺設(shè)有初定位模組，所述初定位模組包括第一連桿和第二連桿，所述第一連桿和第二連桿的第一端通過一轉(zhuǎn)軸鉸接，第二端均滑動安裝在一沿垂直于物料的傳送方向的方向延伸的滑軌上，且所述轉(zhuǎn)軸固定于沿物料的傳送方向工作的驅(qū)動氣缸的輸出端，所述第一連桿的第二端設(shè)有兩根定位桿，所述第二連桿的第二端設(shè)有一根定位桿。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，所述上料機(jī)械手和下料機(jī)械手均包括安裝于機(jī)架上且沿傳送路線延伸的橫梁、安裝于橫梁上的第一吸嘴組件和第二吸嘴組件、以及驅(qū)動第一吸嘴組件和第二吸嘴組件沿橫梁同步往復(fù)移動的驅(qū)動模組。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，所述第一吸嘴組件和第二吸嘴組件均包括安裝架、吸嘴和相對安裝架驅(qū)動吸嘴升降和旋轉(zhuǎn)的升降旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件，所述第一吸嘴組件和第二吸嘴組件均通過安裝架沿橫梁移動。

本實(shí)用新型的自動上下料機(jī)采用框式雙通道自動上下料方式，上料通道與下料通道并行設(shè)置，物料多進(jìn)多出，能夠與雙通道印刷機(jī)、烘爐自動對接組成視窗玻璃全自動生產(chǎn)線，減少印刷前后玻璃視窗的運(yùn)輸次數(shù)，減少由于多次拿取造成的臟污現(xiàn)象，大大降低勞動力，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品良率。

附圖說明

下面將結(jié)合附圖及實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明，附圖中：

圖1是本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的自動上下料機(jī)的整機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1所示的自動上下料機(jī)的上料通道的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖1所示的自動上下料機(jī)的下料通道的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例中的滿料框傳送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例中的空料框傳送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6a是本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例中的料框升降機(jī)構(gòu)的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6b是本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例中的料框升降機(jī)構(gòu)的正面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例中的托料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例中的上料機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是本實(shí)用新型另一實(shí)施例的自動上下料機(jī)的整機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10是本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例中的轉(zhuǎn)接平臺的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11是圖10所示的轉(zhuǎn)接平臺的初定位模組的結(jié)構(gòu)式示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

圖1示出了根據(jù)本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的自動上下料機(jī)的整機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，該自動上下料機(jī)主要由機(jī)架100和并排設(shè)置在機(jī)架100上的上料通道200和下料通道300構(gòu)成。

具體如圖2所示，上料通道200包括第一滿料框傳送機(jī)構(gòu)210、第一料框升降機(jī)構(gòu)220、第一托料機(jī)構(gòu)240、上料機(jī)械手250和第一空料框傳送機(jī)構(gòu)260。第一滿料框傳送機(jī)構(gòu)210設(shè)于機(jī)架100上部，用于按照箭頭21所示的方向送入滿料框11。第一料框升降機(jī)構(gòu)220設(shè)于第一滿料框傳送機(jī)構(gòu)210的傳送行程末端，用于接收滿料框11，并將該滿料框11逐層下降。第一托料機(jī)構(gòu)240用于將第一料框升降機(jī)構(gòu)220上的滿料框內(nèi)的物料逐層取出并送至上料位230。上料機(jī)械手250用于將上料位230上的物料送出至外部對接的設(shè)備，例如印刷機(jī)或者烘爐等。第一空料框傳送機(jī)構(gòu)260設(shè)于機(jī)架100下部，用于接收第一料框升降機(jī)構(gòu)220上完全降下的空料框12，并將該空料框12沿與第一滿料框傳送機(jī)構(gòu)210相反的方向(即圖2中箭頭22所示的方向)送出。

上料通道200的工作過程如下：首先，由第一滿料框傳送機(jī)構(gòu)210按照箭頭21所示的方向?qū)M料框11送入，然后由第一料框升降機(jī)構(gòu)220接收滿料框11并下降一層，然后，由第一托料機(jī)構(gòu)240將該滿料框11內(nèi)最下層的物料取出并送至上料位230，然后由上料機(jī)械手250將上料位230上的物料送出至外部對接的設(shè)備，至此一次上料動作完成。之后，由第一料框升降機(jī)構(gòu)220將其上的料框逐層下降，重復(fù)上述動作，即由第一托料機(jī)構(gòu)240將料框內(nèi)當(dāng)前層的物料取出至上料位230，然后由上料機(jī)械手250將上料位230上的物料送出至外部對接的設(shè)備，如此循環(huán)，直至料框內(nèi)的物料被全部取出，料框被第一料框升降機(jī)構(gòu)220完全降下。然后，由第一空料框傳送機(jī)構(gòu)260接收第一料框升降機(jī)構(gòu)220上完全降下的空料框12，并將該空料框12沿箭頭22所示的方向送出。

具體如圖3所示，下料通道300包括第二空料框傳送機(jī)構(gòu)310、第二料框升降機(jī)構(gòu)320、下料機(jī)械手330、第二托料機(jī)構(gòu)350和第二滿料框傳送機(jī)構(gòu)360。第二空料框傳送機(jī)構(gòu)310設(shè)于機(jī)架100下部，與第一空料框傳送機(jī)構(gòu)260(參見圖2所示)并排設(shè)置，用于沿箭頭31所示的方向送入空料框12。第二料框升降機(jī)構(gòu)320設(shè)于第二空料框傳送機(jī)構(gòu)310的傳送行程末端，用于接收空料框12并將該空料框12逐層上升。下料機(jī)械手330用于將外部的物料傳送至下料位330。例如，當(dāng)該自動上下料機(jī)用于與印刷機(jī)或烘爐對接實(shí)現(xiàn)印刷全自動生產(chǎn)線時(shí)，下料機(jī)械手330便用于將印刷機(jī)或烘爐處理后的物料收回至下料位330。第二托料機(jī)構(gòu)350用于將下料位330上的物料逐層放入第二料框升降機(jī)構(gòu)320上的空料框內(nèi)。第二滿料框傳送機(jī)構(gòu)360設(shè)于機(jī)架100上部，與第一滿料框傳送機(jī)構(gòu)210(參見圖2所示)并排設(shè)置，用于接收第二料框升降機(jī)構(gòu)350上完全上升后的滿料框11并將該滿料框11沿與第二空料框傳送機(jī)構(gòu)310相反的方向(即圖3中箭頭32所示的方向)送出。

下料通道300的工作過程如下：首先，由第二空料框傳送機(jī)構(gòu)310按照箭頭31所示的方向送入空料框12，然后由第二料框升降機(jī)構(gòu)320接收空料框12并將該空料框12上升一層，同時(shí)，下料機(jī)械手330將外部的物料傳送至下料位330，然后由第二托料機(jī)構(gòu)350將下料位330上的物料放入第二料框升降機(jī)構(gòu)320上的空料框第一層內(nèi)，至此一次下料動作完成。之后，由第二料框升降機(jī)構(gòu)320將其上的料框逐層上升，重復(fù)上述動作，即由下料機(jī)械手330將外部的物料傳送至下料位330，然后由第二托料機(jī)構(gòu)350將下料位330上的物料放入料框當(dāng)前層內(nèi)，如此循環(huán)，直至料框被裝滿并被第二料框升降機(jī)構(gòu)320完全上升。然后，由第二滿料框傳送機(jī)構(gòu)360接收第二料框升降機(jī)構(gòu)320上完全上升的滿料框11，并將該滿料框11沿箭頭32所示的方向送出。

根據(jù)本實(shí)用新型上述的自動上下料機(jī)采用框式雙通道自動上下料方式，上料通道200與下料通道300并行設(shè)置，物料多進(jìn)多出，能夠與雙通道印刷機(jī)、烘爐自動對接組成全自動生產(chǎn)線，大大提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品良率。優(yōu)選實(shí)施例中，參見圖1所示，為了避免物料在傳送過程中造成臟污，該自動上下料機(jī)還在機(jī)架100上部安裝機(jī)罩400，將上料通道200和下料通道300位于機(jī)架100上部的部分罩起來，從而保證內(nèi)部的無塵環(huán)境。

如前所述，第一滿料框傳送機(jī)構(gòu)210和第二滿料框傳送機(jī)構(gòu)360并排設(shè)置。圖4示出了本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例中第一滿料框傳送機(jī)構(gòu)210和第二滿料框傳送機(jī)構(gòu)360的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖4所示，第一滿料框傳送機(jī)構(gòu)210主要由底板211、送料導(dǎo)向板212、驅(qū)動氣缸(圖中未示出)、滑軌213、導(dǎo)軌214、215和止回塊216構(gòu)成。底板211固定在機(jī)架100上，驅(qū)動氣缸可相對于底板211固定安裝，用于帶動送料導(dǎo)向板212沿滑軌213往復(fù)移動，該滑軌213沿料框傳送路線延伸。導(dǎo)軌214和215固定安裝于底板211上料框傳送路線的兩側(cè)，用于對送料導(dǎo)向板212上的滿料框11的移動提供導(dǎo)向作用。止回塊216可根據(jù)需要布局多個(gè)，安裝于底板211上并可在送料導(dǎo)向板212反向回退的過程中伸出，以推動送料導(dǎo)向板212上的滿料框11沿傳送方向移動。第二滿料框傳送機(jī)構(gòu)360具有與第一滿料框傳送機(jī)構(gòu)210基本相同的結(jié)構(gòu)，但傳送方向相反。由于第二滿料框傳送機(jī)構(gòu)360與第一滿料框傳送機(jī)構(gòu)210并排設(shè)置，第二滿料框傳送機(jī)構(gòu)360還可以共用第一滿料框傳送機(jī)構(gòu)210的底板211。本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠理解的是，根據(jù)本實(shí)用新型的不同實(shí)施例中，第一滿料框傳送機(jī)構(gòu)210和第二滿料框傳送機(jī)構(gòu)360還可以采用其他現(xiàn)有的或可能的各種合適的技術(shù)手段來實(shí)現(xiàn)。

如前所述，第一空料框傳送機(jī)構(gòu)260和第二空料框傳送機(jī)構(gòu)310并排設(shè)置。圖5示出了本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例中第一空料框傳送機(jī)構(gòu)260和第二空料框傳送機(jī)構(gòu)310的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖5所示，第一空料框傳送機(jī)構(gòu)260主要由底板261、送料導(dǎo)向板262、驅(qū)動氣缸(圖中未示出)、滑軌263、導(dǎo)軌264、265和止回塊266構(gòu)成。底板261固定在機(jī)架100上，驅(qū)動氣缸可相對于底板261固定安裝，用于帶動送料導(dǎo)向板262沿滑軌263往復(fù)移動，該滑軌263沿料框傳送路線延伸。導(dǎo)軌264和265固定安裝于底板261上料框傳送路線的兩側(cè)，用于對送料導(dǎo)向板262上的空料框12的移動提供導(dǎo)向作用。止回塊266可根據(jù)需要布局多個(gè)，安裝于底板261上并可在送料導(dǎo)向板262反向回退的過程中伸出，以推動送料導(dǎo)向板262上的空料框12沿傳送方向移動。第二空料框傳送機(jī)構(gòu)310具有與第一空料框傳送機(jī)構(gòu)260基本相同的結(jié)構(gòu)，但傳送方向相反。由于第二空料框傳送機(jī)構(gòu)310與第一空料框傳送機(jī)構(gòu)260并排設(shè)置，第二空料框傳送機(jī)構(gòu)310還可以共用第一空料框傳送機(jī)構(gòu)260的底板261。本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠理解的是，根據(jù)本實(shí)用新型的不同實(shí)施例中，第一空料框傳送機(jī)構(gòu)260和第二空料框傳送機(jī)構(gòu)310還可以采用其他現(xiàn)有的或可能的各種合適的技術(shù)手段來實(shí)現(xiàn)。

圖6a和圖6b示出了本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例中的第一料框升降機(jī)構(gòu)220的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖6a和圖6b所示，第一料框升降機(jī)構(gòu)220主要由安裝架221、伺服電機(jī)222、絲桿223、絲桿螺母(圖中未示出)、料框承載臺224、導(dǎo)向滑軌225、226構(gòu)成，其中，伺服電機(jī)222、絲桿223和絲桿螺母構(gòu)成驅(qū)動料框承載臺224逐層升降的驅(qū)動模組，導(dǎo)向滑軌225和226是為料框承載臺224的升降移動提供導(dǎo)向的導(dǎo)向組件。具體如圖6a和圖6b所示，安裝架221可安裝在機(jī)架100上，伺服電機(jī)222安裝于安裝架221上，驅(qū)動豎向可轉(zhuǎn)動安裝于安裝架221上的絲桿223轉(zhuǎn)動。料框承載臺224固定安裝于與絲桿223配合的絲桿螺母上，以便隨著絲桿223的轉(zhuǎn)動而沿絲桿223升降移動。安裝架221在絲桿223的兩側(cè)設(shè)置與絲桿223平行延伸的導(dǎo)向滑軌225和226，料框承載臺224的兩側(cè)與對應(yīng)導(dǎo)向滑軌225、226滑動配合，為料框承載臺224沿絲桿223的升降移動提供導(dǎo)向作用。第一料框升降機(jī)構(gòu)220工作時(shí)，通過料框承載臺224將料框逐層下降，以便將料框內(nèi)的物料逐層取出，直至取空。下料通道300中的第二料框升降機(jī)構(gòu)320具有與第一料框升降機(jī)構(gòu)220相同的結(jié)構(gòu)，在此便不再贅述。第二料框升降機(jī)構(gòu)320工作時(shí)，通過料框承載臺將料框逐層上升，以便將物料逐層放入料框內(nèi)，直至裝滿。

圖7示出了本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例中的第一托料機(jī)構(gòu)240的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖7所示，第一托料機(jī)構(gòu)240主要由托料板241、托料板進(jìn)出模組242和托料板升降模組243構(gòu)成。托料板進(jìn)出模組242用于驅(qū)動托料板241在物料傳送路線上往復(fù)移動。具體實(shí)現(xiàn)時(shí)，托料板進(jìn)出模組242可通過驅(qū)動電機(jī)2421帶動絲桿2422的方式來實(shí)現(xiàn)托料板241的進(jìn)出。托料板升降模組243用于驅(qū)動托料板241上升以托起物料以及下降以放下物料。具體實(shí)現(xiàn)時(shí)，托料板升降模組243可通過驅(qū)動電機(jī)2431帶動凸輪(圖中未示出)的方式來實(shí)現(xiàn)托料板241的升降。此外，第一托料機(jī)構(gòu)240還可設(shè)有控制托料板進(jìn)出模組242和托料板升降模組243帶動托料板241移動的距離的位置感應(yīng)器，例如圖中示出了在托料板升降移動方向上設(shè)置的位置傳感器2432。第一托料機(jī)構(gòu)240工作時(shí)，配合第一料框升降機(jī)構(gòu)220將滿料框11內(nèi)的物料逐層取出并放置于上料位230。下料通道300中的第二托料機(jī)構(gòu)350具有與第一托料機(jī)構(gòu)240相同的結(jié)構(gòu)，在此便不再贅述。第二托料機(jī)構(gòu)350工作時(shí)，配合第二料框升降機(jī)構(gòu)320將下料位330上的物料逐層放入空料框12內(nèi)。

圖8示出了本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例中的上料機(jī)械手250的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖5所示，該上料機(jī)械手250主要由安裝于機(jī)架100上且沿傳送路線延伸的橫梁252、安裝于橫梁252上的第一吸嘴組件254和第二吸嘴組件255、以及驅(qū)動第一吸嘴組件254和第二吸嘴組件255沿橫梁252同步往復(fù)移動的驅(qū)動模組253構(gòu)成。橫梁252通過兩個(gè)安裝柱251固定安裝在機(jī)架100上。驅(qū)動模組253可采用現(xiàn)有的或可能的各種合適的技術(shù)手段來實(shí)現(xiàn)。例如一個(gè)具體示例中，驅(qū)動模組253可由電機(jī)帶動的同步帶來實(shí)現(xiàn)，第一吸嘴組件254和第二吸嘴組件255固定在同步帶的同一側(cè)邊上。具體如圖5所示，第二吸嘴組件255包括安裝架2551、吸嘴2553和相對安裝架2551驅(qū)動吸嘴2553升降和旋轉(zhuǎn)的升降旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件2552，第二吸嘴組件255通過安裝架2551沿橫梁移動。第一吸嘴組件254具有與第二吸嘴組件255完全相同的結(jié)構(gòu)，在此便不再贅述。上料機(jī)械手250工作時(shí)，將上料位230上的物料傳送至外部對接的設(shè)備。下料通道300中的下料機(jī)械手340具有與上料機(jī)械手250相同的結(jié)構(gòu)，用于將外部對接的設(shè)備處理后的物料傳送至下料位330，以便進(jìn)行收料。

圖9示出了根據(jù)本實(shí)用新型另一實(shí)施例的自動上下料機(jī)的整機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖。如圖9所示，該自動上下料機(jī)與圖1所示的自動上下料機(jī)結(jié)構(gòu)基本相同，也具有并排設(shè)置在機(jī)架100上的上料通道200和下料通道300，區(qū)別在于，上料通道200還設(shè)有位于機(jī)架100上的上料位230下游以對物料進(jìn)行初定位的轉(zhuǎn)接平臺270，下料通道300還設(shè)有位于機(jī)架100上的下料位330上游以對物料進(jìn)行初定位的轉(zhuǎn)接平臺370。上料機(jī)械手250工作時(shí)，第一吸嘴組件將上料位230上的物料傳送至轉(zhuǎn)接平臺270，同時(shí)第二吸嘴組件將轉(zhuǎn)接平臺270上的物料送出。下料機(jī)械手340工作時(shí)，第二吸嘴組件將外部的物料傳送至轉(zhuǎn)接平臺370，同時(shí)第一吸嘴組件將轉(zhuǎn)接平臺370上的物料傳送至下料位330。

圖10以轉(zhuǎn)接平臺270為例示出了上述轉(zhuǎn)接平臺的具體結(jié)構(gòu)。如圖10所示，轉(zhuǎn)接平臺270主要由底板271、驅(qū)動氣缸272、滑軌273、平臺板274和初定位模組280構(gòu)成。底板271安裝在機(jī)架100上(參見圖9所示)，驅(qū)動氣缸272和滑軌273安裝在底板271上，平臺板274可以在驅(qū)動氣缸272的作用下沿滑軌273移動。初定位模組280用于對放置于平臺板274上的物料進(jìn)行初定位。具體如圖11所示，初定位模組280包括第一連桿2811和第二連桿2812，第一連桿2811和第二連桿2812的第一端通過轉(zhuǎn)軸282鉸接，第二端均通過滑塊2831和2832滑動安裝在沿垂直于物料的傳送方向的方向延伸的滑軌284上，轉(zhuǎn)軸282固定于沿物料的傳送方向工作的驅(qū)動氣缸285的輸出端?；瑝K2831上固定有安裝板2861，安裝板2861上間隔一定距離設(shè)置兩根定位桿2871和2872?；瑝K2832上固定有安裝板2862，安裝板2862上設(shè)有一根定位桿2873。由此，當(dāng)驅(qū)動氣缸285的輸出端伸出時(shí)，帶動第一連桿2811和第二連桿2822的第二端沿滑軌284彼此靠近，從而帶動定位桿2871、2872和定位桿2873彼此靠近，從而將物料在垂直于傳送方向的方向上定位夾緊。當(dāng)驅(qū)動氣缸285的輸出端收回時(shí)，帶動第一連桿2811和第二連桿2822的第二端沿滑軌284彼此遠(yuǎn)離，從而帶動定位桿2871、2872和定位桿2873彼此遠(yuǎn)離，從而松開物料。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。