1.一種自動上下料機，其特征在于，包括機架和并排設(shè)置在機架上的上料通道和下料通道；
其中，所述上料通道包括：
設(shè)于機架上部以送入滿料框的第一滿料框傳送機構(gòu)；
設(shè)于第一滿料框傳送機構(gòu)的傳送行程末端以接收滿料框并將該滿料框逐層下降的第一料框升降機構(gòu)；
用于將第一料框升降機構(gòu)上的滿料框內(nèi)的物料逐層取出并送至上料位的第一托料機構(gòu)；
用于將上料位上的物料送出的上料機械手；
設(shè)于機架下部以接收第一料框升降機構(gòu)上的空料框并將該空料框沿與第一滿料框傳送機構(gòu)相反的方向送出的第一空料框傳送機構(gòu)；
其中，所述下料通道包括：
設(shè)于機架下部以送入空料框的第二空料框傳送機構(gòu)；
設(shè)于第二空料框傳送機構(gòu)的傳送行程末端以接收空料框并將該空料框逐層上升的第二料框升降機構(gòu)；
用于將外部物料傳送至下料位的下料機械手；
用于將下料位上的物料逐層放入第二料框升降機構(gòu)上的空料框的第二托料機構(gòu)；
設(shè)于機架上部以接收第二料框升降機構(gòu)上的滿料框并將該滿料框沿與第二空料框傳送機構(gòu)相反的方向送出的第二滿料框傳送機構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動上下料機，其特征在于，所述第一滿料框傳送機構(gòu)和第二滿料框傳送機構(gòu)的傳送方向相反，所述第一空料框傳送機構(gòu)和第二空料框傳送機構(gòu)的傳送方向相反。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動上下料機，其特征在于，所述第一滿料框傳送機構(gòu)、第二滿料框傳送機構(gòu)、第一空料框傳送機構(gòu)和第二空料框傳送機構(gòu)均包括固定于機架上的底板、安裝于底板上的驅(qū)動氣缸和由所述驅(qū)動氣缸驅(qū)動而可相對于底板沿料框傳送路線往復移動的送料導向板，所述底板上還設(shè)有可在送料導向板反向回退的過程中推動送料導向板上的料框沿傳送方向移動的止回塊。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動上下料機，其特征在于，所述第一托料機構(gòu)和第二托料機構(gòu)均包括托料板、托料板進出模組和托料板升降模組，并還設(shè)有控制所述托料板進出模組和托料板升降模組帶動托料板移動的距離的位置感應器。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動上下料機，其特征在于，所述第一料框升降機構(gòu)和第二料框升降機構(gòu)均包括料框承載臺、驅(qū)動所述料框承載臺逐層升降的驅(qū)動模組、和為料框承載臺的升降移動提供導向的導向組件。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動上下料機，其特征在于，所述上料通道還包括設(shè)于機架上所述上料位的下游以對物料進行初定位的轉(zhuǎn)接平臺，所述上料機械手具有用于將上料位上物料傳送至轉(zhuǎn)接平臺的第一吸嘴組件和同時將轉(zhuǎn)接平臺上的物料送出的第二吸嘴組件。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動上下料機，其特征在于，所述下料通道還包括設(shè)于機架上所述下料位的上游以對物料進行初定位的轉(zhuǎn)接平臺，所述下料機械手具有用于將轉(zhuǎn)接平臺上的物料傳送至下料位的第一吸嘴組件和同時將外部的物料傳送至轉(zhuǎn)接平臺的第二吸嘴組件。
8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的自動上下料機，其特征在于，所述轉(zhuǎn)接平臺設(shè)有初定位模組，所述初定位模組包括第一連桿和第二連桿，所述第一連桿和第二連桿的第一端通過一轉(zhuǎn)軸鉸接，第二端均滑動安裝在一沿垂直于物料的傳送方向的方向延伸的滑軌上，且所述轉(zhuǎn)軸固定于沿物料的傳送方向工作的驅(qū)動氣缸的輸出端，所述第一連桿的第二端設(shè)有兩根定位桿，所述第二連桿的第二端設(shè)有一根定位桿。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動上下料機，其特征在于，所述上料機械手和下料機械手均包括安裝于機架上且沿傳送路線延伸的橫梁、安裝于橫梁上的第一吸嘴組件和第二吸嘴組件、以及驅(qū)動第一吸嘴組件和第二吸嘴組件沿橫梁同步往復移動的驅(qū)動模組。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的自動上下料機，其特征在于，所述第一吸嘴組件和第二吸嘴組件均包括安裝架、吸嘴和相對安裝架驅(qū)動吸嘴升降和旋轉(zhuǎn)的升降旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件，所述第一吸嘴組件和第二吸嘴組件均通過安裝架沿橫梁移動。