本發(fā)明屬于管材上料機(jī)，尤其是涉及一種自動(dòng)上料機(jī)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的管材上料機(jī)在上料時(shí)，主要采用皮帶機(jī)構(gòu)進(jìn)行上料，使得設(shè)備整體體積大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，大大提高了設(shè)備的成本；且不同大小的管材在輸送時(shí)，需要根據(jù)規(guī)格調(diào)整送料高度，操作不方便。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種自動(dòng)上料機(jī)，能夠解決上述問(wèn)題中的至少一個(gè)。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種自動(dòng)上料機(jī)，包括機(jī)架、支撐架、頂料裝置、翻轉(zhuǎn)裝置和高度調(diào)節(jié)裝置，支撐架、頂料裝置、翻轉(zhuǎn)裝置和高度調(diào)節(jié)裝置均設(shè)于機(jī)架上，支撐架呈階梯狀分布，頂料裝置與支撐架相對(duì)應(yīng)，翻轉(zhuǎn)裝置設(shè)于頂料裝置上方，高度調(diào)節(jié)裝置與翻轉(zhuǎn)裝置相對(duì)應(yīng)。

本發(fā)明的有益效果是：通過(guò)頂料裝置將管材在支撐架上逐漸被頂至所需位置；設(shè)有翻轉(zhuǎn)裝置，管材在翻轉(zhuǎn)裝置上滾至所需位置，無(wú)需人工操作；設(shè)有高度調(diào)節(jié)裝置，可以根據(jù)管材不同大小規(guī)格進(jìn)行調(diào)節(jié)，使得管材的中心保持同一高度，方便調(diào)節(jié)。因此，該自動(dòng)上料機(jī)無(wú)需采用皮帶機(jī)構(gòu)上料，簡(jiǎn)化了整體結(jié)構(gòu)，且方便不同大小規(guī)格的管材中心高度的調(diào)節(jié)，操作方便。

在一些實(shí)施方式中，支撐架包括第一支撐件，頂料裝置包括頂料電機(jī)、第一轉(zhuǎn)軸、第一齒輪和第一齒條，第一轉(zhuǎn)軸與頂料電機(jī)相連接，第一齒輪套設(shè)在第一轉(zhuǎn)軸上，第一齒條與第一齒輪相配合，第一支撐件設(shè)于第一齒條的一端，第一齒條能夠帶動(dòng)第一支撐件上下移動(dòng)。由此，通過(guò)頂料電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)第一轉(zhuǎn)軸和第一齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，然后第一齒輪帶動(dòng)第一齒條移動(dòng)，第一齒條帶動(dòng)與之連接的支撐件上下移動(dòng)。從而，將管材放置在第一支撐件上后，可以通過(guò)頂料電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，以及第一齒輪與第一齒條的配合實(shí)現(xiàn)帶動(dòng)第一支撐件上的管材上升，方便管材的上料，避免了使用皮帶傳送等復(fù)雜設(shè)備，簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)，大大降低了成本。

在一些實(shí)施方式中，支撐架還包括第二支撐件和第三支撐件，第二支撐件設(shè)于第一支撐件的上方，第三支撐件設(shè)于第二支撐件的上方，第一支撐件、第二支撐件和第三支撐件均傾斜設(shè)置。

在一些實(shí)施方式中，頂料裝置還包括頂料氣缸和頂料塊，頂料塊與第二支撐件相對(duì)應(yīng)，頂料氣缸與頂料塊相連接，能夠帶動(dòng)頂料塊上下移動(dòng)，頂料塊與第三支撐件對(duì)應(yīng)。由此，設(shè)有頂料氣缸和頂料塊，可以使得在第二支撐件上的管材經(jīng)由頂料氣缸和頂料塊向上頂起，并送至第三支撐件上，方便送料。

在一些實(shí)施方式中，翻轉(zhuǎn)裝置包括翻轉(zhuǎn)氣缸、連桿、鉸臂和斜板，連桿與翻轉(zhuǎn)氣缸連接，連桿與翻轉(zhuǎn)氣缸位于同一直線上，鉸臂的一端設(shè)于連桿上，與連桿鉸接，斜板固定在鉸臂上，翻轉(zhuǎn)氣缸能夠帶動(dòng)連桿移動(dòng)，斜板與連桿之間的夾角小于90°。由此，通過(guò)翻轉(zhuǎn)氣缸推動(dòng)連桿移動(dòng)，使得設(shè)于連桿上的鉸臂發(fā)生相應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)固定在鉸臂上的斜板發(fā)生相應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而可以使得放置在斜板上的管材能夠滾入至滾輪上，便于下一工序的進(jìn)行。由此，該翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)避免了人工移動(dòng)管材，減少了人力，提高了管材的移動(dòng)速度，提高生產(chǎn)效率。

在一些實(shí)施方式中，翻轉(zhuǎn)裝置還包括第二轉(zhuǎn)軸和固定架，固定架設(shè)于連桿的一側(cè)，第二轉(zhuǎn)軸的一端設(shè)于固定架上，另一端套設(shè)在鉸臂內(nèi)，鉸臂能夠繞第二轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。由此，設(shè)有第二轉(zhuǎn)軸和固定架，可以方便鉸臂的轉(zhuǎn)動(dòng)。

在一些實(shí)施方式中，高度調(diào)節(jié)裝置包括滾輪、高度調(diào)節(jié)電機(jī)、第二齒輪、第二齒條和楔形板，第二齒輪與高度調(diào)節(jié)電機(jī)的輸出軸相連接，高度調(diào)節(jié)電機(jī)能夠帶動(dòng)第二齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，第二齒條與第二齒輪相嚙合，楔形板與第二齒條相連接，滾輪設(shè)于楔形板的上方，能夠沿楔形板上下移動(dòng)。由此，通過(guò)高度調(diào)節(jié)電機(jī)帶動(dòng)第二齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，第二齒輪再帶動(dòng)第二齒條直線移動(dòng)，通過(guò)第二齒條帶動(dòng)楔形板移動(dòng)，從而使得設(shè)于楔形板上的滾輪在楔形板的帶動(dòng)下上下移動(dòng)，無(wú)需手動(dòng)調(diào)節(jié)滾輪的高度；同時(shí)，可以通過(guò)高度調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)控制楔形板的移動(dòng)，從而控制滾輪的升降高度，便于不同大小的管材的中心保持在同一高度，方便推料氣缸推動(dòng)管材。由此，無(wú)需采用人工手動(dòng)調(diào)節(jié)，節(jié)省了人力，提高了調(diào)節(jié)效率，且能準(zhǔn)確調(diào)節(jié)管材的高度，提高后續(xù)管材的加工精度。

在一些實(shí)施方式中，高度調(diào)節(jié)裝置還包括支架、擺桿、滑輪、調(diào)整滑條和第三轉(zhuǎn)軸，楔形板設(shè)于調(diào)整滑條上，支架設(shè)于調(diào)整滑條的兩側(cè)，滾輪固定在擺桿上，第三轉(zhuǎn)軸設(shè)于支架上，擺桿套設(shè)在第三轉(zhuǎn)軸上，能夠繞第三轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，滑輪固定在擺桿上，并與楔形板的傾斜面相抵接。由此，通過(guò)滑輪在傾斜面上的移動(dòng)，帶動(dòng)擺桿上下擺動(dòng)，從而帶動(dòng)滾輪上下移動(dòng)。

在一些實(shí)施方式中，斜板與滾輪相對(duì)應(yīng)。由此，管材在斜板上可以滾至滾輪上，經(jīng)滾輪進(jìn)行傳送。

在一些實(shí)施方式中，自動(dòng)上料機(jī)還包括編碼器，編碼器與高度調(diào)節(jié)電機(jī)的輸出軸相連接。由此，設(shè)有編碼器可以獲得高度調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的圈數(shù)，從而可以根據(jù)高度調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)控制最終帶動(dòng)滾輪的升降高度。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的自動(dòng)上料機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的自動(dòng)上料機(jī)另一個(gè)視角的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。

參照?qǐng)D1和圖2：自動(dòng)上料機(jī)，包括機(jī)架1、支撐架2、頂料裝置3、翻轉(zhuǎn)裝置4和高度調(diào)節(jié)裝置5，支撐架2、頂料裝置3、翻轉(zhuǎn)裝置4和高度調(diào)節(jié)裝置5均設(shè)于機(jī)架1上，支撐架2呈階梯狀分布，頂料裝置3與支撐架2相對(duì)應(yīng)，翻轉(zhuǎn)裝置4設(shè)于頂料裝置3上方，高度調(diào)節(jié)裝置5與翻轉(zhuǎn)裝置4相對(duì)應(yīng)，即管材10經(jīng)過(guò)翻轉(zhuǎn)裝置4的翻轉(zhuǎn)可以滾入至高度調(diào)節(jié)裝置5上。

支撐架2包括第一支撐件21，頂料裝置3包括頂料電機(jī)31、第一轉(zhuǎn)軸32、第一齒輪33和第一齒條34，第一轉(zhuǎn)軸32與頂料電機(jī)31相連接，第一齒輪33套設(shè)在第一轉(zhuǎn)軸32上，第一齒條34與第一齒輪33相配合，第一支撐件21設(shè)于第一齒條34的一端，第一齒條34能夠帶動(dòng)第一支撐件21上下移動(dòng)。為了方便管材10放置，在第一支撐件21的一側(cè)安裝有斜坡板6，斜坡板6通過(guò)螺栓固定在機(jī)架1上，管材10放置在斜坡板6后，由于斜坡板具有一定的傾斜度，管材10沿著斜坡板6滾至第一支撐件21處。

其中，第一支撐件21的上端面為傾斜面。第一轉(zhuǎn)軸32上套設(shè)多個(gè)第一齒輪33，在使用時(shí)可以保證第一轉(zhuǎn)軸32的兩端均套設(shè)有第一齒輪33，中間位置的第一齒輪33均布在第一轉(zhuǎn)軸32上，從而保證了較長(zhǎng)圓管在上料時(shí)的平穩(wěn)性。

頂料裝置還包括第一減速機(jī)35，第一減速機(jī)35與頂料電機(jī)31的輸出軸相連接，第一轉(zhuǎn)軸32通過(guò)第一減速機(jī)35與頂料電機(jī)31相連接。第一減速機(jī)35對(duì)頂料電機(jī)31的轉(zhuǎn)速實(shí)現(xiàn)減速作用，可以保證第一轉(zhuǎn)軸32的慢速轉(zhuǎn)動(dòng)，即使得套設(shè)在第一轉(zhuǎn)軸32上的第一齒輪33能夠平穩(wěn)轉(zhuǎn)動(dòng)；第一齒輪33轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)第一齒條34上下移動(dòng)，進(jìn)而通過(guò)第一齒條34帶動(dòng)第一支撐件21上下移動(dòng)，滿足使用。當(dāng)?shù)谝恢渭?1向上移動(dòng)時(shí)，位于第一支撐件21上的管材10隨著第一支撐件21向上移動(dòng)至所需位置。由于第一支撐件21的上端面為傾斜面，因此，當(dāng)圓管向上移動(dòng)至所需位置時(shí)，管材10沿著傾斜面滾下，滾入相應(yīng)位置。

為了避免第一齒輪33與第一轉(zhuǎn)軸32在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)直接摩擦，本發(fā)明的頂料裝置還包括免鍵襯套37，免鍵襯套37設(shè)于第一齒輪33與第一轉(zhuǎn)軸32之間。通過(guò)免鍵襯套37可以降低摩擦系數(shù)，提高第一齒輪33和第一轉(zhuǎn)軸32的使用壽命。

支撐架2還包括第二支撐件22和第三支撐件23，第二支撐件22和第三支撐件23均通過(guò)螺栓固定在機(jī)架1上，第二支撐件22設(shè)于第一支撐件21的上方，即管材10被第一支撐件21向上送至第二支撐件22所在的高度時(shí)，管材10沿著第一支撐件21的傾斜面滾落至第二支撐件22上，使得管材10上升至第二支撐件22所在高度。第三支撐件23設(shè)于第二支撐件22的上方，第一支撐件21、第二支撐件22和第三支撐件23均傾斜設(shè)置。

頂料裝置3還包括頂料氣缸35和頂料塊36，頂料塊36與第二支撐件22相對(duì)應(yīng)，即頂料塊36可以推動(dòng)第二支撐件22上的圓管向上移動(dòng)，頂料氣缸35與頂料塊36相連接，能夠帶動(dòng)頂料塊36上下移動(dòng)，頂料塊36與第三支撐件23對(duì)應(yīng)。頂料氣缸35安裝在第二支撐桿22的一側(cè)，頂料塊36位于第二支撐件22的一側(cè)。

當(dāng)管材10落入第二支撐桿22上后，管材10沿著第二支撐件22的傾斜面滾至頂料塊36所在位置，頂料氣缸35的活塞桿向外伸出，推動(dòng)頂料塊36向上移動(dòng)，從而帶動(dòng)管材10向上移動(dòng)，使得圓管被送至第三支撐桿23上。

翻轉(zhuǎn)裝置4包括翻轉(zhuǎn)氣缸41、連桿42、鉸臂43和斜板44，連桿42與翻轉(zhuǎn)氣缸41連接，連桿42與翻轉(zhuǎn)氣缸41位于同一直線上，鉸臂43的一端設(shè)于連桿42上，與連桿42鉸接，斜板44固定在鉸臂43上，翻轉(zhuǎn)氣缸41能夠帶動(dòng)連桿42移動(dòng)，斜板44與連桿42之間的夾角小于90°。因此，當(dāng)翻轉(zhuǎn)氣缸41的活塞桿向外伸出時(shí)，活塞桿推動(dòng)連桿42向前移動(dòng)。

翻轉(zhuǎn)氣缸41與連桿42通過(guò)Y型接頭47相連接，Y型接頭47的一端與翻轉(zhuǎn)氣缸41的活塞桿相連接，另一端與連桿42固定。連桿42伸入Y型接頭47的開(kāi)口處，通過(guò)螺栓或銷軸將兩者固定，使得翻轉(zhuǎn)氣缸41的活塞桿能夠推動(dòng)連桿42移動(dòng)。

翻轉(zhuǎn)裝置4還包括第二轉(zhuǎn)軸45和固定架46，固定架46設(shè)于連桿42的一側(cè)，第二轉(zhuǎn)軸45的一端設(shè)于固定架46上，另一端套設(shè)在鉸臂43內(nèi)，鉸臂43能夠繞第二轉(zhuǎn)軸45轉(zhuǎn)動(dòng)。由此，可以保證翻轉(zhuǎn)氣缸41向前推動(dòng)連桿42向前移動(dòng)時(shí)，鉸臂43的一端隨著連桿42向前，且發(fā)生相應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)；鉸臂43的另一端繞第二轉(zhuǎn)軸45轉(zhuǎn)動(dòng)，并帶動(dòng)斜板44轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得斜板44的傾斜角度發(fā)生變化，斜板44與連桿42之間的夾角變小，管材10在斜板44上滾動(dòng)，滾入至高度調(diào)節(jié)裝置5上。

為了方便鉸臂43在連桿42上轉(zhuǎn)動(dòng)，鉸臂43與連桿42通過(guò)銷軸連接。

斜板44的一端設(shè)有擋板48，擋板48與斜板44為一體成型結(jié)構(gòu)，斜板44與滾輪51相對(duì)應(yīng)，即斜板44上的管材10可以滾入至滾輪51上，通過(guò)擋板48對(duì)管材10進(jìn)行阻擋，防止管材10從滾輪51上滑落。

連桿42上設(shè)有多個(gè)鉸臂43，多個(gè)鉸臂43均布在連桿42上。當(dāng)翻轉(zhuǎn)氣缸41向前推動(dòng)連桿42時(shí)，連桿42向前移動(dòng)，鉸臂43帶動(dòng)斜板44繞第二轉(zhuǎn)軸45相應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)，使得斜板44的傾斜角度變?。挥捎谛卑?4進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，斜板44上的管材10沿著斜板44滾下，直至落入高度調(diào)節(jié)裝置5上。

高度調(diào)節(jié)裝置5包括滾輪51、高度調(diào)節(jié)電機(jī)52、第二齒輪53、第二齒條54和楔形板55，第二齒輪53與高度調(diào)節(jié)電機(jī)52的輸出軸相連接，高度調(diào)節(jié)電機(jī)52能夠帶動(dòng)第二齒輪53轉(zhuǎn)動(dòng)，第二齒條54與第二齒輪53相嚙合，楔形板55與第二齒條54相連接，滾輪51設(shè)于楔形板55的上方，能夠沿楔形板55上下移動(dòng)。

高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)還包括第二減速機(jī)7，第二減速機(jī)7與高度調(diào)節(jié)電機(jī)52的輸出軸相連接，第二減速機(jī)7實(shí)現(xiàn)對(duì)高度調(diào)節(jié)電機(jī)52的減速作用，第二齒輪53套設(shè)在第二減速機(jī)7的輸出軸上，第二齒輪53能夠平穩(wěn)轉(zhuǎn)動(dòng)，第二齒輪53通過(guò)第二減速機(jī)7與高度調(diào)節(jié)電機(jī)52連接。

高度調(diào)節(jié)裝置5還包括支架56、擺桿57、滑輪58、調(diào)整滑條59和第三轉(zhuǎn)軸，楔形板設(shè)于調(diào)整滑條59上，楔形板55固定在調(diào)整滑條59上，調(diào)整滑條59與第二齒條54相固定，第二齒條54通過(guò)螺栓固定在調(diào)整滑條59上。支架56設(shè)于調(diào)整滑條59的兩側(cè)，滾輪51固定在擺桿57上，第三轉(zhuǎn)軸設(shè)于支架56上，擺桿57套設(shè)在第三轉(zhuǎn)軸上，能夠繞第三轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，滑輪58固定在擺桿57上，并與楔形板55的傾斜面相抵接。當(dāng)楔形板55移動(dòng)時(shí)，楔形板55的傾斜面推動(dòng)滑輪58，滑輪58在楔形板55上滑動(dòng)，并逐漸被傾斜面推動(dòng)上升或下降；同時(shí)，滑輪58帶動(dòng)擺桿57，使得擺桿57繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，使得擺桿57上升或下降；擺桿57帶動(dòng)滾輪51同步上升或下降。

為了更方便通過(guò)高度調(diào)節(jié)電機(jī)52的轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)滾輪51上下高度的調(diào)節(jié)，自動(dòng)上料機(jī)還包括編碼器，編碼器與高度調(diào)節(jié)電機(jī)52的輸出軸相連接，通過(guò)編碼器可以收集高度調(diào)節(jié)電機(jī)52轉(zhuǎn)動(dòng)的圈數(shù)，編碼器與外界控制器連接，通過(guò)控制器再控制高度調(diào)節(jié)電機(jī)52轉(zhuǎn)動(dòng)的圈數(shù)，能夠?qū)崿F(xiàn)滾輪51高度的精準(zhǔn)調(diào)節(jié)。

本發(fā)明的自動(dòng)上料機(jī)通過(guò)頂料裝置3將管材10在支撐架2上逐漸被頂至第三支撐件23上；設(shè)有翻轉(zhuǎn)裝置4，管材10在翻轉(zhuǎn)裝置4上滾至滾輪51上，無(wú)需人工操作；設(shè)有高度調(diào)節(jié)裝置5，可以根據(jù)管材10不同大小規(guī)格進(jìn)行調(diào)節(jié)楔形塊55的移動(dòng)方向，使得滾輪51上的管材10的中心保持同一高度，方便調(diào)節(jié)。因此，該自動(dòng)上料機(jī)無(wú)需采用皮帶機(jī)構(gòu)上料，簡(jiǎn)化了整體結(jié)構(gòu)，且方便不同大小規(guī)格的管材中心高度的調(diào)節(jié)，操作方便。

以上所述的僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。