本發(fā)明涉及一種穿梭機構(gòu),具體的說是一種雙滑臺穿梭機構(gòu),屬于傳送裝置技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù):
現(xiàn)有技術(shù)中,一些工件的加工需要將兩個獨立的部件從不同的方向輸送到同一個位置進(jìn)行加工。在輸送的時候,必須保證兩個獨立部件的同步傳送。因此,需要一個能夠?qū)崿F(xiàn)兩個獨立部件同步輸送的裝置。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
本發(fā)明的目的在于克服上述不足之處,從而提供一種雙滑臺穿梭機構(gòu),能夠?qū)崿F(xiàn)兩個滑臺同步移動,提高了工作效率,工作穩(wěn)定可靠。
按照本發(fā)明提供的技術(shù)方案,雙滑臺穿梭機構(gòu)包括第一滑臺、第二滑臺、基板、第一導(dǎo)向支座、第二導(dǎo)向支座和同步帶傳送機構(gòu),其特征是:基板上并排固定第一導(dǎo)向支座和第二導(dǎo)向支座,第一導(dǎo)向支座上設(shè)有同步帶傳送機構(gòu);第一導(dǎo)向支座內(nèi)側(cè)左右兩端分別設(shè)有第二滑臺右導(dǎo)軌和第一滑臺右導(dǎo)軌,第二導(dǎo)向支座外側(cè)左右兩端分別設(shè)有第一滑臺左導(dǎo)軌和第二滑臺左導(dǎo)軌;第一滑臺左右兩側(cè)分別設(shè)有第一滑臺左滑塊和第一滑臺右滑塊,第一滑臺左滑塊滑動連接第一滑臺左導(dǎo)軌,第一滑臺右滑塊滑動連接第一滑臺右導(dǎo)軌;第二滑臺左右兩側(cè)分別設(shè)有第二滑臺左滑塊和第二滑臺右滑塊,第二滑臺左滑塊滑動連接第二滑臺左導(dǎo)軌,第二滑臺右滑塊滑動連接第二滑臺右導(dǎo)軌;第一滑臺右側(cè)通過螺栓連接在同步帶傳送機構(gòu)右側(cè)同步帶體上,第二滑臺右側(cè)通過螺栓連接在同步帶傳送機構(gòu)左側(cè)同步帶體上。
進(jìn)一步的,同步傳送機構(gòu)包括伺服電機、同步帶驅(qū)動軸、同步帶從動軸和同步帶,同步帶驅(qū)動軸和同步帶從動軸分別設(shè)置在第一導(dǎo)向支座兩端,同步帶驅(qū)動軸和同步帶從動軸之間連接同步帶,同步帶驅(qū)動軸一端連接伺服電機。
進(jìn)一步的,第一滑臺上設(shè)有多個第一滑臺定位塊。
進(jìn)一步的,第二滑臺上設(shè)有多個第二滑臺定位塊。
本發(fā)明與已有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點:
本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、緊湊、合理,能夠?qū)崿F(xiàn)兩個滑臺同步移動,提高了工作效率,工作穩(wěn)定可靠;成本較低。
附圖說明
圖1為本發(fā)明立體圖。
圖2為本發(fā)明俯視圖。
圖3為本發(fā)明側(cè)視圖。
附圖標(biāo)記說明:1-第一滑臺、2-第二滑臺、3-基板、4-第一導(dǎo)向支座、5-第二導(dǎo)向支座、6-同步帶傳送機構(gòu)、6.1-伺服電機、6.2-同步帶驅(qū)動軸、6.3-同步帶從動軸、6.4-同步帶、7-第一滑臺左導(dǎo)軌、8-第一滑臺右導(dǎo)軌、9-第二滑臺左導(dǎo)軌、10-第二滑臺右導(dǎo)軌、11-第一滑臺左滑塊、12-第一滑臺右滑塊、13-第二滑臺左滑塊、14-第二滑臺右滑塊、15-第一滑臺定位塊、16-第二滑臺定位塊。
具體實施方式
下面本發(fā)明將結(jié)合附圖中的實施例作進(jìn)一步描述:
如圖1~3所示,本發(fā)明主要包括第一滑臺1、第二滑臺2、基板3、第一導(dǎo)向支座4、第二導(dǎo)向支座5和同步帶傳送機構(gòu)6。
基板3上并排固定第一導(dǎo)向支座4和第二導(dǎo)向支座5,第一導(dǎo)向支座4上設(shè)有同步帶傳送機構(gòu)6。所述同步傳送機構(gòu)包括伺服電機6.1、同步帶驅(qū)動軸6.2、同步帶從動軸6.3和同步帶6.4,同步帶驅(qū)動軸6.2和同步帶從動軸6.3分別設(shè)置在第一導(dǎo)向支座4兩端,同步帶驅(qū)動軸6.2和同步帶從動軸6.3之間連接同步帶6.4,同步帶驅(qū)動軸6.2一端連接伺服電機6.1。
第一導(dǎo)向支座4內(nèi)側(cè)左右兩端分別設(shè)有第二滑臺右導(dǎo)軌10和第一滑臺右導(dǎo)軌8,第二導(dǎo)向支座5外側(cè)左右兩端分別設(shè)有第一滑臺左導(dǎo)軌7和第二滑臺左導(dǎo)軌9。第一滑臺1左右兩側(cè)分別設(shè)有第一滑臺左滑塊11和第一滑臺右滑塊12,第一滑臺左滑塊11滑動連接第一滑臺左導(dǎo)軌7,第一滑臺右滑塊12滑動連接第一滑臺右導(dǎo)軌10。第二滑臺2左右兩側(cè)分別設(shè)有第二滑臺左滑塊13和第二滑臺右滑塊14,第二滑臺左滑塊13滑動連接第二滑臺左導(dǎo)軌9,第二滑臺右滑塊14滑動連接第二滑臺右導(dǎo)軌10。
第一滑臺1右側(cè)通過螺栓連接在同步帶傳送機構(gòu)6右側(cè)同步帶體上,第二滑臺2右側(cè)通過螺栓連接在同步帶傳送機構(gòu)6左側(cè)同步帶體上。當(dāng)同步帶運動時,同步帶帶動第一滑臺1和第二滑臺2以相同速度相向或背向運動。
所述第一滑臺1上設(shè)有多個第一滑臺定位塊15,多個第一滑臺定位塊15能夠?qū)崿F(xiàn)工件在第一滑臺1上的定位。
所述第二滑臺2上設(shè)有多個第二滑臺定位塊16,多個第二滑臺定位塊16能夠?qū)崿F(xiàn)工件在第二滑臺2上的定位。
本發(fā)明的工作原理是:在工作時,將兩個工件分別放置在第一滑臺和第二滑臺上。伺服電機帶動同步帶傳送機構(gòu)工作,同步帶傳送機構(gòu)的同步帶同時帶動第一滑臺和第二滑臺以相同速度相向或背向運動。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、緊湊、合理,能夠?qū)崿F(xiàn)兩個滑臺同步移動,提高了工作效率,工作穩(wěn)定可靠;成本較低。