全自動機加工轉(zhuǎn)移系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及數(shù)控設(shè)備領(lǐng)域，特別是涉及一種全自動機加工轉(zhuǎn)移系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002] 現(xiàn)在的機械零件生產(chǎn)過程中，主要還是依靠人工來進行零件的搬運和轉(zhuǎn)移。
[0003] 但是在制造一些體積較大或者重量較大的零件或者產(chǎn)線之間距離較長的時候，如 果還是依靠人工來將零件從一個機器上轉(zhuǎn)移到另一個機器上，就會浪費很多的時間和人 力，不方便使用，所以人們需要更加滿足要求的轉(zhuǎn)移加工裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 本發(fā)明主要解決的技術(shù)問題是提供一種全自動機加工轉(zhuǎn)移系統(tǒng)，具有可靠性能 高、定位精確、工作效率高等優(yōu)點，同時在數(shù)控設(shè)備的應(yīng)用及普及上有著廣泛的市場前景。
[0005] 為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的一個技術(shù)方案是： 提供一種全自動機加工轉(zhuǎn)移系統(tǒng)，其包括：左加工裝置、右加工裝置、機械手支架、轉(zhuǎn)移 機械手、料倉、傳送帶、中轉(zhuǎn)車、檢測裝置和滑軌，所述料倉包括毛坯料倉和成品料倉，所述 左加工裝置包括左面加工設(shè)備和左孔加工設(shè)備，所述孔加工裝置包括右面加工設(shè)備和右孔 加工設(shè)備，所述機械手支架設(shè)置于所述左加工裝置和所述右加工裝置的上方，所述滑軌設(shè) 置于所述機械手支架的頂面，所述轉(zhuǎn)移機械手與所述滑軌相連接，所述傳送帶設(shè)置于所述 左加工裝置和所述右加工裝置之間，所述料倉和所述檢測裝置分別設(shè)置于所述傳送帶的兩 偵牝所述轉(zhuǎn)移機械手分別設(shè)置于所述左面加工設(shè)備與所述左孔加工設(shè)備之間、所述右面加 工設(shè)備與所述右孔加工設(shè)備之間和所述料倉與所述檢測裝置之間，所述中轉(zhuǎn)車設(shè)置于所述 傳送帶上。
[0006] 在本發(fā)明一個較佳實施例中，所述傳送帶的一端設(shè)置于所述左面加工設(shè)備和所述 左孔加工設(shè)備之間，所述傳送帶的另一端設(shè)置于所述右面加工設(shè)備和所述右孔加工設(shè)備之 間。
[0007] 在本發(fā)明一個較佳實施例中，所述轉(zhuǎn)移機械手與所述滑軌為可拆卸連接。
[0008] 在本發(fā)明一個較佳實施例中，還包括夾具，所述夾具設(shè)置于所述轉(zhuǎn)移機械手的底 部。
[0009] 在本發(fā)明一個較佳實施例中，所述料倉采用自動上升料倉結(jié)構(gòu)。
[0010] 本發(fā)明的有益效果是：不僅可以完成對零件的面加工和孔加工的操作，而且可以 不需要人工進行零件的運動和搬運，提高了工作效率，方便使用。
【附圖說明】
[0011] 為了更清楚地說明本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使 用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于 本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它 的附圖，其中： 圖1是本發(fā)明的全自動機加工轉(zhuǎn)移系統(tǒng)一較佳實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0012] 下面將對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施 例僅是本發(fā)明的一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通 技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本發(fā)明保護的范 圍。
[0013] 請參閱圖1，本發(fā)明實施例包括： 一種全自動機加工轉(zhuǎn)移系統(tǒng)，其包括：左加工裝置、右加工裝置、機械手支架、轉(zhuǎn)移機械 手、料倉、傳送帶、中轉(zhuǎn)車、檢測裝置和滑軌。
[0014] 所述料倉包括毛坯料倉和成品料倉。
[0015] 所述左加工裝置包括左面加工設(shè)備和左孔加工設(shè)備，所述孔加工裝置包括右面加 工設(shè)備和右孔加工設(shè)備。
[0016] 所述機械手支架設(shè)置于所述左加工裝置和所述右加工裝置的上方，所述滑軌設(shè) 置于所述機械手支架的頂面，所述轉(zhuǎn)移機械手與所述滑軌相連接，所述傳送帶設(shè)置于所述 左加工裝置和所述右加工裝置之間，所述料倉和所述檢測裝置分別設(shè)置于所述傳送帶的兩 偵牝所述轉(zhuǎn)移機械手分別設(shè)置于所述左面加工設(shè)備與所述左孔加工設(shè)備之間、所述右面加 工設(shè)備與所述右孔加工設(shè)備之間和所述料倉與所述檢測裝置之間，所述中轉(zhuǎn)車設(shè)置于所述 傳送帶上。
[0017] 中轉(zhuǎn)車在軌道上移動，用機械行程開關(guān)來定位，上部有四排放工件的位置來進行 工件的中轉(zhuǎn) 所述傳送帶的一端設(shè)置于所述左面加工設(shè)備和所述左孔加工設(shè)備之間，所述傳送帶的 另一端設(shè)置于所述右面加工設(shè)備和所述右孔加工設(shè)備之間。
[0018] 所述轉(zhuǎn)移機械手與所述滑軌為可拆卸連接。
[0019] 還包括夾具，所述夾具設(shè)置于所述轉(zhuǎn)移機械手的底部。
[0020] 所述料倉采用自動上升料倉結(jié)構(gòu)，每套料倉都做成四層抽屜，操作人員可手動上 毛坯料，料倉內(nèi)部做成自動升降式，在當(dāng)機械手把最上面一層抽屜里的毛坯取完后，下面一 層抽屜會自動上升，來實現(xiàn)持續(xù)上料；。
[0021] 所述孔加工裝置有兩種，一種是五軸，一種是四軸，夾具軸心離地面高度約 IOOOmm0
[0022] 若是選用五軸孔加工中心，機械手就只有一個軌跡：將工件從面加工位取下后送 到孔加工位，給夾具吹氣去肩，給2KG左右的壓力，夾具就會自動把工件緊固，機械手回縮， 待孔加工完后，再次取出工件，送入料倉即可； 若是選用四軸孔加工中心，機械手就只有二個軌跡：將工件從面加工位取下后送到孔 加工左側(cè)工位，給夾具吹氣去肩，給2KG左右的壓力，夾具就會自動把工件緊固，機械手回 縮，待左側(cè)孔加工完后，取出工件，送到孔加工右側(cè)工位，給夾具吹氣去肩，給2KG左右的壓 力，夾具就會自動把工件緊固，機械手回縮，待右側(cè)孔加工完后，取出工件，送入料倉即可。
[0023] 每套機械手上有三套滑軌系統(tǒng)來實現(xiàn)X、Y、Z三方向的運動、還有一套旋轉(zhuǎn)氣缸和 二套三爪夾具來實現(xiàn)自動上下料。
[0024] 所述全自動機加工轉(zhuǎn)移系統(tǒng)的使用方法包括： (1 )、中間機械手從毛坯料倉中取出毛坯料，放到中轉(zhuǎn)車上的毛坯料工位，機械手復(fù) 位； (2) 、中轉(zhuǎn)車在軌道上移動至面加工位； (3) 、機械手將小車上的毛坯件取出，放到面加工位上的夾具處，機械手復(fù)位； (4) 、機械手將面加工后的半成品取出，放到中轉(zhuǎn)車上的面加工半成品工位，機械手復(fù) 位； (5) 、中轉(zhuǎn)車在軌道上移動至孔加工位； (6) 、機械手將小車上的面加工半成品件取出，放到孔加工位上的夾具處，機械手復(fù) 位； (7) 、機械手將孔加工后的半成品取出，放到中轉(zhuǎn)車上的孔加工半成品工位，機械手復(fù) 位； (8) 、中轉(zhuǎn)車在軌道上移動至檢測工位； (9) 、機械手將小車上的孔加工半成品件取出，放到檢測工位上的夾具處，機械手復(fù) 位； (10) 、機械手將檢測后的成品取出，放到中轉(zhuǎn)車上的成品工位，機械手復(fù)位； (11) 、中轉(zhuǎn)車在軌道上移動至成品料倉工位； (12) 、機械手將小車上的成品件取出，放到成品料倉，機械手復(fù)位。
[0025] 機械手運動軌跡分析 考慮到協(xié)調(diào)性，左側(cè)系統(tǒng)比右側(cè)系統(tǒng)提前半個節(jié)拍(約45秒)。
[0026] 根據(jù)控制要求得出：小車在第一個循環(huán)的時候花費時間較多，但并不影響整個工 作效率，在后面的循環(huán)中，每加工一個的平均時間在97S到100S之間。再加上我們初步設(shè) 定的時間還有一定的可調(diào)性，加工一個平均時間在95S到100之間。
[0027] 按1天八小時計數(shù)，每天能夠生產(chǎn)的最多個數(shù)為：N=
【主權(quán)項】
1. 一種全自動機加工轉(zhuǎn)移系統(tǒng)，其特征在于，包括：左加工裝置、右加工裝置、機械手 支架、轉(zhuǎn)移機械手、料倉、傳送帶、中轉(zhuǎn)車、檢測裝置和滑軌，所述料倉包括毛坯料倉和成品 料倉，所述左加工裝置包括左面加工設(shè)備和左孔加工設(shè)備，所述孔加工裝置包括右面加工 設(shè)備和右孔加工設(shè)備，所述機械手支架設(shè)置于所述左加工裝置和所述右加工裝置的上方， 所述滑軌設(shè)置于所述機械手支架的頂面，所述轉(zhuǎn)移機械手與所述滑軌相連接，所述傳送帶 設(shè)置于所述左加工裝置和所述右加工裝置之間，所述料倉和所述檢測裝置分別設(shè)置于所述 傳送帶的兩側(cè)，所述轉(zhuǎn)移機械手分別設(shè)置于所述左面加工設(shè)備與所述左孔加工設(shè)備之間、 所述右面加工設(shè)備與所述右孔加工設(shè)備之間和所述料倉與所述檢測裝置之間，所述中轉(zhuǎn)車 設(shè)置于所述傳送帶上。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動機加工轉(zhuǎn)移系統(tǒng)，其特征在于，所述傳送帶的一端設(shè) 置于所述左面加工設(shè)備和所述左孔加工設(shè)備之間，所述傳送帶的另一端設(shè)置于所述右面加 工設(shè)備和所述右孔加工設(shè)備之間。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動機加工轉(zhuǎn)移系統(tǒng)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)移機械手與所 述滑軌為可拆卸連接。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動機加工轉(zhuǎn)移系統(tǒng)，其特征在于，還包括夾具，所述夾具 設(shè)置于所述轉(zhuǎn)移機械手的底部。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動機加工轉(zhuǎn)移系統(tǒng)，其特征在于，所述料倉采用自動上 升料倉結(jié)構(gòu)。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種全自動機加工轉(zhuǎn)移系統(tǒng)，包括：左加工裝置、右加工裝置、機械手支架、轉(zhuǎn)移機械手、料倉、傳送帶、中轉(zhuǎn)車、檢測裝置和滑軌。通過上述方式，本發(fā)明全自動機加工轉(zhuǎn)移系統(tǒng)，不僅可以完成對零件的面加工和孔加工的操作，而且可以不需要人工進行零件的運動和搬運，提高了工作效率，方便使用。
【IPC分類】B23Q7-04
【公開號】CN104526447
【申請?zhí)枴緾N201410845360
【發(fā)明人】丁慎平, 肖舫, 代昌浩
【申請人】蘇州達力客自動化科技有限公司
【公開日】2015年4月22日
【申請日】2014年12月31日