一種自動化定位傳送裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及工業(yè)自動化生產(chǎn)線機(jī)械加工領(lǐng)域，尤其是涉及一種對棒狀異形結(jié)構(gòu)的自動定位傳送裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會的發(fā)展，在制造業(yè)中，機(jī)器的作用顯得越來越重要，以前生產(chǎn)零件時，都是靠人，但現(xiàn)在人的成本越來越高，很多廠家逐漸用機(jī)器來取代人，在一些大型公司，甚至一個車間里就只是整條生產(chǎn)線，只需要I個或幾個人看管，零件的生產(chǎn)都靠機(jī)器來完成，而且，人在工作時，注意力很難長時間保持集中，導(dǎo)致零件的精度很難得到保證，同一個人生產(chǎn)的零件之間有差別，不同的人生產(chǎn)的零件之間也有差別，而機(jī)器生產(chǎn)的零件之間幾乎沒有差別，而且機(jī)器能夠長時間，可靠的工作，這點人很難做到，更重要的是，有些加工場所，環(huán)境比較惡劣，甚至有有毒物質(zhì)，從人的身體健康出發(fā)，機(jī)器比人更適合去工作。
[0003]在機(jī)器生產(chǎn)零件時，往往需要對零件的位置進(jìn)行定位，不同的零件，其定位裝置差別也很大，對于一條生產(chǎn)線來說，定位裝置的好壞直接影響到后續(xù)加工的質(zhì)量，定位裝置的可靠性也決定了生產(chǎn)線的加工效率。在復(fù)雜零件加工中，如棒料切削時，經(jīng)常涉及對工件進(jìn)行偏轉(zhuǎn)、移動等操作，從而對工件的位置進(jìn)行定位，確保對指定部位進(jìn)行加工。為了精確定位，一般采用機(jī)械手進(jìn)行取料、移動、偏轉(zhuǎn)等作業(yè)，但是機(jī)械手的結(jié)構(gòu)設(shè)計復(fù)雜，工作時可靠性不高，如果要對工件進(jìn)行定位，還需要利用其它技術(shù)，而且成本較高，維護(hù)較困難。如果用人對工件進(jìn)行定位，機(jī)械手再到定位處取料，加工完成后，機(jī)械手再將工件放置于指定位置，再由人將工件收回進(jìn)行下一工序，所述工序中不但涉及人工取料定位和放料工序，還涉及到機(jī)械手取放料工序，導(dǎo)致加工時間長，工作效率低，而且在工序中涉及到人為因素，會對工件的質(zhì)量造成一定影響，加工成本也會大大增加。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明提供了一種自動化定位傳送裝置，該裝置能夠應(yīng)用于自動化工業(yè)生產(chǎn)線上，也能夠應(yīng)用在單個機(jī)械設(shè)備的零件定位上，針對棒狀尾部有異形的工件，如尾部為扁狀類矩形截面的結(jié)構(gòu)，異形部位與棒狀部位之間以錐面過渡，該裝置能夠自動從工件存放處取料，然后對工件進(jìn)行自動精確定位，最后傳送到下一加工工序，工件定位和安裝位置精度高，工作安全可靠，效率高，成本低，能夠廣泛的應(yīng)用于實際加工過程中。
[0005]一種自動化定位傳送裝置，包括:
[0006]底座；
[0007]滑動安裝在底座上的送料小車，該送料小車具有接收工件的取料工作位和將工件運(yùn)送至設(shè)定位置的送料工作位；
[0008]用于對最終定位狀態(tài)的工件實現(xiàn)周向夾緊的夾緊裝置；
[0009]用于在送料小車位于送料工作位時，推動工件運(yùn)動至最終定位狀態(tài)的推料裝置；
[0010]用于在工件被推動過程中對工件實現(xiàn)徑向壓緊的壓料裝置。
[0011]所述送料小車，推料裝置和壓料裝置都固定在底座上；
[0012]所述夾緊裝置與推料裝置位于同一工作平面上；
[0013]所述送料小車位于夾緊裝置與推料裝置中間；
[0014]所述壓料裝置位于送料小車的正上方。
[0015]所述送料小車包括:安裝在底座上的導(dǎo)軌；滑動安裝在所述導(dǎo)軌上的送料底板；驅(qū)動送料底板滑動的取料驅(qū)動裝置；所述送料底板上設(shè)有用于接收工件的溝槽，所述送料底板上設(shè)有對工件進(jìn)行導(dǎo)向的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。
[0016]上述取料驅(qū)動裝置與送料底板相連，上述送料底板下安裝有滑塊，滑塊安裝在固定不動的導(dǎo)軌上。
[0017]所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括:對稱設(shè)置在送料底板上，位于溝槽槽口兩側(cè)的導(dǎo)向柱；設(shè)置在溝槽兩側(cè)槽壁的落料托片，落料托片通過復(fù)位件滑動安裝在溝槽側(cè)槽壁上。
[0018]所述導(dǎo)向柱一般為兩組，每組導(dǎo)向柱為兩個，分別設(shè)置在導(dǎo)向槽兩側(cè)，兩組導(dǎo)向柱相互遠(yuǎn)離，分別靠近夾緊裝置和退料裝置，溝槽兩邊靠近推料裝置的一側(cè)安裝有落料托，上述落料托內(nèi)安裝有落料托片。落料托片有兩塊，對稱分布在溝槽兩側(cè)，落料托片與復(fù)位彈簧相連。工作時，送料底板在取料驅(qū)動裝置的作用下到達(dá)取料位置，工件落到送料底板上，由于溝槽的設(shè)計，使得工件剛好落到溝槽內(nèi)，對工件進(jìn)行粗定位，但由于降落的速度和工件的跳動等因素，工件的端部可能不在溝槽內(nèi)，通過在溝槽兩側(cè)對稱分布的導(dǎo)向柱的設(shè)計，確保工件的一端落在溝槽內(nèi)，同時，工件的另一端落在兩塊落料托片之間，兩塊落料托片之間的初始距離小于工件的端面，當(dāng)工件落在兩塊落料托片之間時，兩塊落料托片在工件的作用下作相反運(yùn)動遠(yuǎn)離工件，實現(xiàn)對工件一端的軟夾緊，當(dāng)工件離開時，兩塊落料托片在復(fù)位彈簧的作用下，再次回到初始位置，進(jìn)行下一個工件的定位，通過溝槽，導(dǎo)向柱和落料托片三者的共同作用能夠?qū)ぜ奈恢眠M(jìn)行第一次精定位。
[0019]所述導(dǎo)向柱轉(zhuǎn)動的安裝在所述底座上，同時可沿軸向進(jìn)行伸縮運(yùn)動。導(dǎo)向柱端面為錐面，可以上下運(yùn)動，一開始主要靠圓柱面使得工件落在溝槽內(nèi)，對于異形部位的最大長度遠(yuǎn)大于棒狀部位的圓形直徑的某些工件，當(dāng)工件在第二次精確定位后，工件的異形部位的最長邊位于水平面上，大于兩個導(dǎo)向柱之間的距離，當(dāng)異形部位運(yùn)動到與兩個導(dǎo)向柱接觸時，通過導(dǎo)向柱端面的圓錐面使得導(dǎo)向柱繞導(dǎo)向柱中心轉(zhuǎn)動并往下運(yùn)動，使得異形部位順利通過導(dǎo)向柱，當(dāng)工件通過導(dǎo)向柱后，導(dǎo)向柱在復(fù)位彈簧的作用下，又能回到初始位置，開始下一個工件的定位。
[0020]上述取料驅(qū)動裝置可以是電機(jī)驅(qū)動裝置，如電機(jī)帶動絲桿或者電機(jī)帶動鏈條或者電機(jī)帶動皮帶等，也可以是液壓缸驅(qū)動裝置，還可以是氣動驅(qū)動裝置，作為優(yōu)選，選擇氣動驅(qū)動裝置，與壓料裝置共用一個氣源，這樣可以減少成本，而且結(jié)構(gòu)也比較簡單，能夠精確、可靠地實現(xiàn)送料底板在兩個位置的來回運(yùn)動。
[0021]所述推料裝置包括:與工件同軸設(shè)置的推料器推桿，用于推動工件運(yùn)動至最終定位狀態(tài)；驅(qū)動推料器推桿運(yùn)動的推料驅(qū)動裝置。
[0022]所述推料器推桿安裝在推料器內(nèi)部可相對推料器軸向運(yùn)動。上述推料驅(qū)動裝置可以是液壓驅(qū)動裝置，也可以是氣動驅(qū)動裝置。作為優(yōu)選，選擇氣動驅(qū)動裝置。推料器推桿在推料驅(qū)動裝置的作用下，往上述送料底板溝槽內(nèi)的工件方向運(yùn)動，推動工件在溝槽內(nèi)部相對溝槽作軸向運(yùn)動。
[0023]為了能更好的實現(xiàn)推料器推桿對工件的軸向推動，推料器推桿的端面比工件的端面要大的多，所述推料器推桿的推料端端面上設(shè)有與工件端部配合的定位面；所述推料器推桿的推料端外周設(shè)有圓錐面；所述落料托片與推料器推桿推料端對應(yīng)的一側(cè)設(shè)有與所述圓錐面配合的倒截錐開口。所述圓錐面可以為一個或者兩個，設(shè)置兩個圓錐面時主要是為了增加退料器推桿的強(qiáng)度。
[0024]倒截錐開口和圓錐面的設(shè)置，使得在工件軸向運(yùn)動離開落料托片時，推料器推桿的端面由于與落料托片端面圓錐面的配合能夠進(jìn)入到兩塊落料托片的內(nèi)部，導(dǎo)致兩塊落料托片作相反運(yùn)動，壓縮復(fù)位彈簧，隨著運(yùn)動的繼續(xù)進(jìn)行，當(dāng)落料托片接觸到第二級圓錐面(圓錐面設(shè)置兩個時，遠(yuǎn)離推料端的圓錐面為第二級圓錐面)時，兩塊落料托片進(jìn)一步作相反運(yùn)動遠(yuǎn)離工件中心，對推料器推桿施加更大的徑向力，對推料器推桿的運(yùn)動起導(dǎo)向作用，推料器推桿的端面內(nèi)部是一個內(nèi)錐面，當(dāng)工件與推料器推桿接觸時，工件端面上的錐面剛好與推料器推桿端面上的定位面配合，實現(xiàn)對工件的定位，確保工件與推料器推桿同心。對于錐形端的工件，所述定位面為內(nèi)錐面。
[0025]所述壓料裝置包括:安裝在底座上的壓料架，該壓料架上設(shè)有滑道；滑動安裝在所述滑道上的壓料桿；驅(qū)動壓料桿運(yùn)行的第三驅(qū)動裝置；安裝在壓料桿的底部的壓料頭座，在壓料頭座上安裝有壓料頭，壓料頭上安裝有壓料簧片。
[0026]所述壓料裝置