還包括壓料架底板，上述壓料架底板固定安裝在底座上，壓料架安裝在上述壓料架底板上。
[0027]所述壓料頭有兩個，其中靠近夾緊裝置一側的壓料頭為第二級壓料頭，靠近推料裝置一側的壓料頭為第一級壓料頭，所述第一級壓料頭與所述壓料頭座轉動安裝。
[0028]在工作時，由于壓料簧片可以在垂直方向產(chǎn)生形變，導致當壓料桿在氣動驅動裝置的作用下帶動壓料頭向下運動到設定位置時，壓料簧片能夠更好的壓緊工件的兩端，同時不影響工件的軸向運動，使得工件貼著溝槽運動；當工件在推料器推桿的作用下作軸向運動時，工件的異形部位接觸到第一級壓料頭上的壓料簧片，通過壓料簧片對異形部位的擠壓以及第一級壓料頭帶動壓料簧片的轉動，實現(xiàn)工件的轉動，最壞情況下轉動90度，最好情況下不發(fā)生轉動，使得工件轉動到設定的位置，即下一個工序所需要的工件狀態(tài)的位置，在第二級壓料頭上的壓料簧片的作用下，確保工件轉動到設定的位置，實現(xiàn)工件的第二次精定位。
[0029]所述夾緊裝置包括:運動小車；安裝在運動小車上的氣動卡盤，在運動小車的帶動下按照設定的路徑往復運動；安裝氣動卡盤的中心的能相對氣動卡盤軸向運動的同心頂桿，該頂桿的一端與氣動卡盤之間安裝有復位彈簧。
[0030]當工件在推料器推桿的作用下作軸向運動靠近夾緊裝置內的氣動卡盤時，工件的一端先與頂桿接觸，使得工件兩端都有接觸面，然后頂桿隨著工件一起運動，直到運動到氣動卡盤內設定的位置，氣動卡盤上的卡爪夾緊工件，在運動小車的作用下，把工件運往下一個位置進行下一個工序。在工件運動的過程中，通過頂桿與推料器推桿的共同作用，工件能更好的保持精定位后的狀態(tài)，防止工件在離開導向柱后，在氣動卡盤上的卡爪夾緊前發(fā)生轉動，影響定位精度，而且也能保證工件運動到氣動卡盤內指定的位置，保證工件的位置精度，避免為下一步的工序帶來加工誤差。當氣動卡盤在運動小車的作用下回到初始位置等待夾緊下一個工件時，頂桿在彈簧的作用下也回到初始位置，等待下一個工件。[0031 ] 上述溝槽，推料器推桿和頂桿的中心在同一條直線上。
[0032]本發(fā)明的棒狀尾部有異形結構的自動化定位傳送裝置，工件以任何方式落到送料底板上，通過溝槽，導向柱和可壓縮落料托片的協(xié)同作用對工件進行第一次精定位，再經(jīng)過兩級壓料簧片的共同作用實現(xiàn)第二次精定位，最后在推料器推桿和頂桿的作用下使工件按定位后的狀態(tài)運動到氣動卡盤指定的位置，完成工件的自動化精確定位，運往下一個工序進行加工。
[0033]與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明具有如下優(yōu)點:
[0034](I)本發(fā)明的裝置針對棒狀尾部有異形的工件，特別是異形部位尺寸大于棒狀徑向尺寸的工件，能夠自動化完成整個定位過程，裝置結構簡單，制造成本低。
[0035](2)本發(fā)明的裝置通過兩次狀態(tài)精定位和一次位置精定位完成定位過程，定位精度高。
[0036](3)本發(fā)明的裝置定位速度快，完成整個定位過程不超過3s，工作效率高。
[0037](4)本發(fā)明的裝置對工件的定位靠機械部件來完成，整個過程安全可靠，可以長時間工作。
[0038](5)本發(fā)明的裝置能夠應用在單個機械設備的工件定位環(huán)節(jié)上，也可以用在工業(yè)自動化生產(chǎn)線上，有廣泛的應用前景。
【附圖說明】
[0039]圖1是本發(fā)明一種自動化定位傳送裝置結構示意圖。
[0040]圖2(a)是本發(fā)明的裝置取料和定位狀態(tài)示意圖。
[0041]圖2(b)是本發(fā)明的裝置第二次定位狀態(tài)示意圖。
[0042]圖2(c)是本發(fā)明的裝置定位完成示意圖。
[0043]圖中:I為底座，2為推料器，3為推料器推桿，4為落料托片，5為落料托，6為導軌，7為送料底板，8為溝槽，9為導向柱，10為頂桿，11為卡爪，12為氣動卡盤，13為壓料簧片，14為壓料頭，15為壓料頭座，16為壓料桿，17為壓料架，18為壓料架底板，19為工件。
【具體實施方式】
[0044]如圖1、圖2所示，一種自動化定位傳送裝置，包括:底座I，從工件存放處取料的送料小車，推動工件運動的推料裝置，用于工件精定位的壓料裝置和夾緊裝置；送料小車，推料裝置和壓料裝置都固定在底座I上；夾緊裝置與推料裝置位于同一工作平面上；送料小車位于夾緊裝置與推料裝置中間；壓料裝置位于送料小車的正上方。
[0045]如圖1所示，送料小車包括固定在底座I上的驅動裝置，上述驅動裝置與送料底板7相連，上述送料底板7下安裝有滑塊，滑塊安裝在固定不動的導軌6上。上述送料底板7上表面開設有溝槽8，溝槽8兩邊靠近夾緊裝置的一側安裝有導向柱9，溝槽8兩邊靠近推料裝置的一側安裝有落料托5，上述落料托5內安裝有落料托片4，落料托片4有2塊，對稱分布在溝槽8兩側，落料托片4與復位彈簧相連。工作時，送料底板7在驅動裝置的作用下到達取料位置，工件落到送料底板7上，由于溝槽8的設計，使得工件剛好落到溝槽8內，對工件進行粗定位，但由于降落的速度和工件的跳動等因素，工件的端部可能不在溝槽8內，通過在溝槽8兩側對稱分布的導向柱9的設計，確保工件的一端落在溝槽8內，同時，工件的另一端落在2塊落料托片4之間，2塊落料托片4之間的初始距離小于工件的端面，當工件落在2塊落料托片4之間時，2塊落料托片4在工件的作用下作相反運動遠離工件，實現(xiàn)對工件一端的軟夾緊，當工件離開時，2塊落料托片4在復位彈簧的作用下，再次回到初始位置，進行下一個工件的定位，通過溝槽8，導向柱9和落料托片4三者的共同作用能夠對工件的位置進行第一次精定位。
[0046]上述送料底板7的驅動裝置可以是電機驅動裝置，如電機帶動絲桿或者電機帶動鏈條或者電機帶動皮帶等，也可以是液壓缸驅動裝置，還可以是氣動驅動裝置，本實施例中，選擇氣動驅動裝置，與壓料裝置共用一個氣源，這樣可以減少成本，而且結構也比較簡單，能夠精確、可靠地實現(xiàn)送料底板7在兩個位置的來回運動。
[0047]如圖1所示，推料裝置包括固定在底座I上的推料器2，推料驅動裝置和安裝在推料器2內部受推料驅動裝置驅動可相對推料器2軸向運動的推料器推桿3。上述推料驅動裝置可以是液壓驅動裝置，也可以是氣動驅動裝置。本實施例中，選擇氣動驅動裝置。推料器推桿3在推料驅動裝置的作用下，往上述送料底板7溝槽8內的工件方向運動，推動工件在溝槽8內部相對溝槽8作軸向運動。
[0048]為了能更好的實現(xiàn)推料器推桿3對工件的軸向推動，推料器推桿3的端面比工件的端面要大的多，同時，上述推料器推桿3的端面外部和中間部分形狀為圓錐面，上述2塊落料托片4與推料器推桿3端面接觸的部分為相同傾角的圓錐面，位于端面外周的圓錐面為第一級圓錐面，位于推料器推桿3中部的圓錐臺面為第二級圓錐面，使得在工件軸向運動離開落料托片4時，推料器推桿3的端面由于與落料托片4端面圓錐面的配合能夠進入到2塊落料托片的內部，導致2塊落料托片4作相反運動，壓縮復位彈簧，隨著運動的繼續(xù)進行，當落料托片4接觸到第二級圓錐面時，2塊落料托片4進一步作相反運動遠離工件中心，對推料器推桿3施加更大的徑向力，對推料器推桿3的運動起導向作用，推料器推桿3的端面內部是一個內錐面，當工件與推料器推桿3接觸時，工件端面上的錐面剛好與推料器推桿3端面上的內錐面配合，實現(xiàn)對工件的定位，確保工件與推料器推桿3同心。
[0049]如圖1所示，壓料裝置包括壓料架底板18，上述壓料架底板18固定安裝在底座I上，壓料架17安裝在上述壓料架底板18上，壓料架17的一端設有滑道，壓料桿16安裝在上述壓料架17的滑道內與壓料架17作上下相對運動，上述壓料桿16的底部固定安裝有壓料頭座15，在壓料頭座15