一種單向夾緊定位機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種非標(biāo)設(shè)備，具體是一種單向夾緊定位機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)械手是能夠按照設(shè)定的程序抓取工件、搬運(yùn)物件或操作工具的用來(lái)代替人工的操作裝置，它可代替的繁重勞動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，還能在有害環(huán)境下保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門(mén)。
[0003]國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)械手主要用于機(jī)床加工、鑄鍛、熱處理等方面，在現(xiàn)階段，其數(shù)量、品種和性能方面都不能滿(mǎn)足工業(yè)生產(chǎn)發(fā)展的需要；現(xiàn)在機(jī)械手的研宄方向正朝著高精度、模塊化、節(jié)能化、機(jī)電一體化等前進(jìn)。
[0004]隨著國(guó)內(nèi)裝備制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)，大批高端機(jī)床應(yīng)用于各行各業(yè)，高精度滾齒機(jī)就是其中一個(gè)重要門(mén)類(lèi)，主要應(yīng)用于客戶(hù)滾齒機(jī)軸類(lèi)零件自動(dòng)上下料，以提高設(shè)備自動(dòng)化程度、生產(chǎn)效率和產(chǎn)品品質(zhì)，降低勞動(dòng)強(qiáng)度及人力成本。
[0005]在非標(biāo)設(shè)備中一般都會(huì)設(shè)置用來(lái)夾取搬運(yùn)工件的夾取機(jī)構(gòu)，本申請(qǐng)?jiān)O(shè)計(jì)了一種適用于軸類(lèi)零件夾取的機(jī)構(gòu)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)不足，提供一種可以實(shí)現(xiàn)單邊滑動(dòng)夾取軸類(lèi)零件的單向夾緊定位機(jī)構(gòu)。
[0007]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明通過(guò)下述技術(shù)方案得以解決:一種單向夾緊定位機(jī)構(gòu)包括兩塊水平向平行設(shè)置的側(cè)板，靠左側(cè)的兩個(gè)所述的側(cè)板之間夾有一個(gè)固定夾頭組件，靠右側(cè)的兩個(gè)所述的側(cè)板之間夾有一個(gè)活動(dòng)夾頭組件，所述的側(cè)板的右側(cè)端頭上設(shè)置有側(cè)板連接塊，所述的活動(dòng)夾頭組件可沿著所述的側(cè)板向所述的固定夾頭組件移動(dòng)并一起夾取工件，所述的側(cè)板的中間設(shè)置有滑動(dòng)槽，所這的滑動(dòng)槽的中間一段上設(shè)置有若干個(gè)齒槽，兩個(gè)所述的側(cè)板之間架設(shè)有一個(gè)可阻擋所述的活動(dòng)夾頭組件的移動(dòng)的帶齒擋位塊，所述的帶齒擋位塊可根據(jù)工件的長(zhǎng)度自由的選擇放置在其中幾個(gè)所述的齒槽上。
[0008]所述的固定夾頭組件包括從上向下依次用螺栓固定的第一夾頭、第一夾頭座、第一燕尾槽座和第一固定塊，所述的第一固定塊的左側(cè)用兩根滑桿固定在一個(gè)可旋轉(zhuǎn)的機(jī)構(gòu)上，所述的第一固定塊的兩側(cè)可用螺栓固定在相應(yīng)的側(cè)板上。
[0009]所述的活動(dòng)夾頭組件包括從上向下依次用螺栓固定的第二夾頭、第二夾頭座、第二燕尾槽座和滑塊，所述的滑塊的側(cè)邊設(shè)置有推動(dòng)氣缸并用滑塊連接件相連，所述的連接件可在所述的滑動(dòng)槽內(nèi)滑動(dòng)。
[0010]所述的第二燕尾槽座的左側(cè)設(shè)置有油壓緩沖器，所述的油壓緩沖器可抵靠所述的第一燕尾槽座。
[0011]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下有益效果:1)第二夾頭可與第一夾頭一起夾緊工件；并隨著可旋轉(zhuǎn)的機(jī)構(gòu)一起轉(zhuǎn)動(dòng)；2)帶齒擋位塊可阻擋滑塊的活動(dòng)，以防止可緊的夾取工件；3)油壓緩沖器可減輕第一燕尾槽座和第二燕尾槽座的碰撞，以防止可緊的夾取工件，并且，油壓緩沖器還可以與帶齒擋位塊配合使用，一上一下，夾取的穩(wěn)定性更好。
【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1為本發(fā)明實(shí)施例的安裝位置示意圖。
[0013]圖2為本發(fā)明實(shí)施例的整體結(jié)構(gòu)圖。
[0014]圖3為本發(fā)明實(shí)施例的零件爆炸圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖與【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述:參見(jiàn)圖1~3所示，圖中標(biāo)注如下:設(shè)備殼體a、單邊可調(diào)間歇鏈輪輸送線b、單向夾緊定位機(jī)構(gòu)C、四自由度機(jī)械手d、橫梁e、皮帶回收線f、側(cè)板1、滑動(dòng)槽la、齒槽lb、固定夾頭組件cl、活動(dòng)夾頭組件c2、側(cè)板連接塊2、帶齒擋位塊3、第一夾頭4、第一夾頭座5、第一燕尾槽座6、第一固定塊7、滑桿8、第二夾頭9、第二夾頭座10、第二燕尾槽座11、滑塊12、推動(dòng)氣缸13、滑塊連接件14、油壓緩沖器15。
[0016]軸類(lèi)零件加工輔助設(shè)備包括設(shè)備殼體a、把待加工的軸類(lèi)零件傳送進(jìn)來(lái)的單邊可調(diào)間歇鏈輪輸送線b、夾取待加工的軸類(lèi)零件并能轉(zhuǎn)向搬運(yùn)的單向夾緊定位機(jī)構(gòu)C、把待加工的軸類(lèi)零件放入加工設(shè)備并能把加工完成后的軸類(lèi)零件取出的四自由度機(jī)械手d、用來(lái)橫向來(lái)回傳送四自由度機(jī)械手的橫梁e和把已加工完成的軸類(lèi)零件送回原點(diǎn)的皮帶回收線f。
[0017]單邊可調(diào)間歇鏈輪輸送線b設(shè)置在皮帶回收線f上方且兩者橫向平行設(shè)置，單向夾緊定位機(jī)構(gòu)c設(shè)置在單邊可調(diào)間歇鏈輪輸送線b的前端，橫梁e設(shè)置在單向夾緊定位機(jī)構(gòu)c的上方且縱向水平設(shè)置，四自由度機(jī)械手d豎直向懸掛在橫梁e上，橫梁e架設(shè)并固定在設(shè)備殼體a上。
[0018]操作工只需要把待加工的軸類(lèi)零件放在單邊可調(diào)間歇鏈輪輸送線b上，就能在單向夾緊定位機(jī)構(gòu)c和四自由度機(jī)械手d作用下送到加工設(shè)備上，完成加工后的軸類(lèi)零件還能在四自由度機(jī)械手d的作用下通過(guò)橫梁e送到皮帶回收線f上，并通過(guò)皮帶回收線f送入中轉(zhuǎn)箱中，這樣一個(gè)操作工就可以同時(shí)操作好臺(tái)設(shè)備，節(jié)省了人力成本，提升了工作效率。
[0019]一種單向夾緊定位機(jī)構(gòu)c包括兩塊水平向平行設(shè)置的側(cè)板1，靠左側(cè)的兩個(gè)側(cè)板I之間夾有一個(gè)固定夾頭組件Cl，靠右側(cè)的兩個(gè)側(cè)板I之間夾有一個(gè)活動(dòng)夾頭組件c2，側(cè)板I的右側(cè)端頭上設(shè)置有側(cè)板連接塊2，活動(dòng)夾頭組件c2可沿著側(cè)板I向固定夾頭組件Cl移動(dòng)并一起夾取工件，側(cè)板I的中間設(shè)置有滑動(dòng)槽la，所這的滑動(dòng)槽Ia的中間一段上設(shè)置有若干個(gè)齒槽lb，兩個(gè)側(cè)板I之間架設(shè)有一個(gè)可阻擋活動(dòng)夾頭組件c2的移動(dòng)的帶齒擋位塊3，帶齒擋位塊3可根據(jù)工件的長(zhǎng)度自由的選擇放置在其中幾個(gè)齒槽Ib上，起到防止過(guò)緊夾傷工件。
[0020]固定夾頭組件Cl包括從上向下依次用螺栓固定的第一夾頭4、第一夾頭座5、第一燕尾槽座6和第一固定塊7，第一固定塊7的左側(cè)用兩根滑桿8固定在一個(gè)可旋轉(zhuǎn)的機(jī)構(gòu)上，第一固定塊7的兩側(cè)可用螺栓固定在相應(yīng)的側(cè)板I上，夾取的工件可以轉(zhuǎn)個(gè)方向，為下一道工序的做好準(zhǔn)備。
[0021]活動(dòng)夾頭組件c2包括從上向下依次用螺栓固定的第二夾頭9、第二夾頭座10、第二燕尾槽座11和滑塊12，滑塊12的側(cè)邊設(shè)置有推動(dòng)氣缸13并用滑塊連接件14相連，連接件14可在滑動(dòng)槽Ia內(nèi)滑動(dòng)，滑塊Ia可抵靠帶齒擋位塊3。
[0022]第二燕尾槽座11的左側(cè)設(shè)置有油壓緩沖器15，油壓緩沖器15可抵靠第一燕尾槽座6，防止碰撞，并與帶齒擋位塊3配合，以防止夾緊過(guò)度傷了工件。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種單向夾緊定位機(jī)構(gòu)包括兩塊水平向平行設(shè)置的側(cè)板(1)，靠左側(cè)的兩個(gè)所述的側(cè)板(I)之間夾有一個(gè)固定夾頭組件(Cl)，靠右側(cè)的兩個(gè)所述的側(cè)板(I)之間夾有一個(gè)活動(dòng)夾頭組件(C2)，所述的側(cè)板(I)的右側(cè)端頭上設(shè)置有側(cè)板連接塊(2)，所述的活動(dòng)夾頭組件(c2)可沿著所述的側(cè)板(I)向所述的固定夾頭組件(Cl)移動(dòng)并一起夾取工件，其特征在于:所述的側(cè)板(I)的中間設(shè)置有滑動(dòng)槽(la)，所這的滑動(dòng)槽(Ia)的中間一段上設(shè)置有若干個(gè)齒槽(Ib)，兩個(gè)所述的側(cè)板(I)之間架設(shè)有一個(gè)可阻擋所述的活動(dòng)夾頭組件(c2)的移動(dòng)的帶齒擋位塊(3)，所述的帶齒擋位塊(3)可根據(jù)工件的長(zhǎng)度自由的選擇放置在其中幾個(gè)所述的齒槽(Ib)上。
2.如權(quán)利要求1所述的一種單向夾緊定位機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的固定夾頭組件(Cl)包括從上向下依次用螺栓固定的第一夾頭(4)、第一夾頭座(5)、第一燕尾槽座(6)和第一固定塊(7)，所述的第一固定塊(7)的左側(cè)用兩根滑桿(8)固定在一個(gè)可旋轉(zhuǎn)的機(jī)構(gòu)上，所述的第一固定塊(7)的兩側(cè)可用螺栓固定在相應(yīng)的側(cè)板(I)上。
3.如權(quán)利要求2所述的一種單向夾緊定位機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的活動(dòng)夾頭組件(c2)包括從上向下依次用螺栓固定的第二夾頭(9)、第二夾頭座(10)、第二燕尾槽座(11)和滑塊(12)，所述的滑塊(12)的側(cè)邊設(shè)置有推動(dòng)氣缸(13)并用滑塊連接件(14)相連，所述的連接件(14)可在所述的滑動(dòng)槽(Ia)內(nèi)滑動(dòng)，所述的滑塊(Ia)可抵靠所述的帶齒擋位塊⑶。
4.如權(quán)利要求3所述的一種單向夾緊定位機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的第二燕尾槽座(11)的左側(cè)設(shè)置有油壓緩沖器(15)，所述的油壓緩沖器(15)可抵靠所述的第一燕尾槽座(6)0
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種單向夾緊定位機(jī)構(gòu)包括兩塊側(cè)板，靠左側(cè)有一個(gè)固定夾頭組件，靠右側(cè)有一個(gè)活動(dòng)夾頭組件，右側(cè)端頭上設(shè)置有側(cè)板連接塊，活動(dòng)夾頭組件可沿著側(cè)板向固定夾頭組件移動(dòng)并一起夾取工件，兩個(gè)側(cè)板之間架設(shè)有一個(gè)可阻擋活動(dòng)夾頭組件的移動(dòng)的帶齒擋位塊，帶齒擋位塊可根據(jù)工件的長(zhǎng)度自由的選擇放置在其中幾個(gè)齒槽上；具有如下有益效果：1）第二夾頭可與第一夾頭一起夾緊工件；并隨著可旋轉(zhuǎn)的機(jī)構(gòu)一起轉(zhuǎn)動(dòng)；2）帶齒擋位塊可阻擋滑塊的活動(dòng)，以防止可緊的夾取工件；3）油壓緩沖器可減輕第一燕尾槽座和第二燕尾槽座的碰撞，以防止可緊的夾取工件，并且，油壓緩沖器還可以與帶齒擋位塊配合使用，一上一下，夾取的穩(wěn)定性更好。
【IPC分類(lèi)】B23Q7-04, B23F23-00
【公開(kāi)號(hào)】CN104526446
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201410810628
【發(fā)明人】劉宇
【申請(qǐng)人】寧波沃特美遜機(jī)器人科技有限公司
【公開(kāi)日】2015年4月22日
【申請(qǐng)日】2014年12月24日