本實(shí)用新型涉及棧板收發(fā)機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種全自動(dòng)棧板收發(fā)機(jī)。

背景技術(shù)：

棧板為方便零散物品的擺放和出貨要求而制成的底座。一般為方形或長(zhǎng)方形。和托盤是一個(gè)意思，指的是同一種事物！因貨物類型的區(qū)別，部分棧板又包括有頂蓋?，F(xiàn)有棧板機(jī)均為三面封閉裝置，只有一面開放以實(shí)現(xiàn)棧板的進(jìn)或出，這就意味著，該產(chǎn)品無法實(shí)現(xiàn)棧板的同時(shí)收、發(fā)。收棧板和發(fā)棧板必須分開作業(yè)。亦無法實(shí)現(xiàn)真正意義上的全自動(dòng)功能，必須人為控制實(shí)現(xiàn)其收或發(fā)的功能。有鑒于此，如今迫切需要設(shè)計(jì)一種新的棧板機(jī)，以便克服現(xiàn)有棧板機(jī)存在的上述。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種全自動(dòng)棧板收發(fā)機(jī)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種全自動(dòng)棧板收發(fā)機(jī)，包括支架，所述支架上安裝有若干個(gè)移動(dòng)輪，所述支架上安裝有位移傳感器，所述支架的一側(cè)安裝有旋轉(zhuǎn)圓盤，所述旋轉(zhuǎn)圓盤的頂部安裝有棧板收發(fā)機(jī)本體，所述棧板收發(fā)機(jī)本體上安裝有兩個(gè)移動(dòng)槽，所述移動(dòng)槽內(nèi)安裝有移動(dòng)桿，所述移動(dòng)桿上安裝有滑塊，所述滑塊的一側(cè)安裝有夾板，所述夾板上安裝有壓力傳感器，所述棧板收發(fā)機(jī)本體的內(nèi)部安裝有卷繩器，所述卷繩器上安裝有鋼絲繩，所述鋼絲繩的一側(cè)安裝有連接桿，所述棧板收發(fā)機(jī)本體的一側(cè)安裝有旋轉(zhuǎn)電機(jī)組，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)組的的一側(cè)安裝有電源接口，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)組的另一側(cè)安裝有控制面板，所述控制面板內(nèi)安裝有控制器。

進(jìn)一步的，所述壓力傳感器和位移傳感器的輸出端均與控制器的輸入端電性連接，所述控制器的輸出端與旋轉(zhuǎn)電機(jī)組的輸入端電性連接。

進(jìn)一步的，兩個(gè)所述滑塊之間通過連接桿活動(dòng)連接。

進(jìn)一步的，所述鋼絲繩與連接桿通過緊固螺絲活動(dòng)連接。

進(jìn)一步的，所述移動(dòng)輪均勻分布在支架上。

進(jìn)一步的，所述移動(dòng)桿與移動(dòng)槽通過螺孔活動(dòng)連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：該種全自動(dòng)棧板收發(fā)機(jī)，旋轉(zhuǎn)圓盤的設(shè)置可以使棧板收發(fā)機(jī)本體可以旋轉(zhuǎn)，使其可以根據(jù)不同需要收發(fā)不同的棧板，壓力傳感器的設(shè)置可以感應(yīng)出不同重量的棧板，可以對(duì)棧板進(jìn)行精確區(qū)分，位移傳感器的設(shè)置有利于檢測(cè)是否有棧板到位，便于控制移動(dòng)輪的旋轉(zhuǎn)速度。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型的局部結(jié)構(gòu)示意圖之一；

圖3是本實(shí)用新型的局部結(jié)構(gòu)示意圖之二；

圖4是本實(shí)用新型的局部結(jié)構(gòu)示意圖之三；

附圖標(biāo)記中：1-支架；2-移動(dòng)輪；3-夾板；4-移動(dòng)槽；5-移動(dòng)桿；6-棧板收發(fā)機(jī)本體；7-壓力傳感器；8-旋轉(zhuǎn)電機(jī)組；9-電源接口；10-控制面板；11-旋轉(zhuǎn)圓盤；12-滑塊；13-連接桿；14-鋼絲繩；15-卷繩器；16-控制器；17-位移傳感器。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1-4，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案：一種全自動(dòng)棧板收發(fā)機(jī)，包括支架1，支架1上安裝有若干個(gè)移動(dòng)輪2，支架1上安裝有位移傳感器17，支架1的一側(cè)安裝有旋轉(zhuǎn)圓盤11，旋轉(zhuǎn)圓盤11的頂部安裝有棧板收發(fā)機(jī)本體6，棧板收發(fā)機(jī)本體6上安裝有兩個(gè)移動(dòng)槽4，移動(dòng)槽4內(nèi)安裝有移動(dòng)桿5，移動(dòng)桿5上安裝有滑塊12，滑塊12的一側(cè)安裝有夾板3，夾板3上安裝有壓力傳感器7，棧板收發(fā)機(jī)本體6的內(nèi)部安裝有卷繩器15，卷繩器15上安裝有鋼絲繩14，鋼絲繩14的一側(cè)安裝有連接桿13，棧板收發(fā)機(jī)本體6的一側(cè)安裝有旋轉(zhuǎn)電機(jī)組8，旋轉(zhuǎn)電機(jī)組8的的一側(cè)安裝有電源接口9，旋轉(zhuǎn)電機(jī)組8的另一側(cè)安裝有控制面板10，控制面板10內(nèi)安裝有控制器16。

進(jìn)一步的，所述壓力傳感器7和位移傳感器17的輸出端均與控制器16的輸入端電性連接，所述控制器16的輸出端與旋轉(zhuǎn)電機(jī)組8的輸入端電性連接，便于信號(hào)的傳輸。

進(jìn)一步的，兩個(gè)所述滑塊12之間通過連接桿13活動(dòng)連接，便于控制兩滑塊12同時(shí)運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述鋼絲繩14與連接桿13通過緊固螺絲活動(dòng)連接，便于拆卸維修。

進(jìn)一步的，所述移動(dòng)輪2均勻分布在支架1上，便于移動(dòng)輪2帶動(dòng)棧板運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述移動(dòng)桿5與移動(dòng)槽4通過螺孔活動(dòng)連接，便于拆卸維修。

工作原理：工作時(shí)，將不同的棧板放在移動(dòng)輪2上，通過操控控制面板10使旋轉(zhuǎn)電機(jī)組8帶動(dòng)移動(dòng)輪2旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)棧板在移動(dòng)輪2上運(yùn)動(dòng)，當(dāng)位移傳感器17檢測(cè)到有棧板時(shí)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)組8帶動(dòng)卷繩器15旋轉(zhuǎn)，使夾板3上升，壓力傳感器7會(huì)感知該棧板的重量，并將數(shù)據(jù)傳送給控制器16，控制器16處理后控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)組8帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)圓盤11旋轉(zhuǎn)，將棧板放在指定位置。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實(shí)用新型的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。