本實用新型屬于電梯安全防護技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種新型曳引電梯防溜梯安全保護裝置。

背景技術(shù)：

隨著我國經(jīng)濟社會的不斷發(fā)展，城鎮(zhèn)化進程的不斷加深，城市現(xiàn)代化節(jié)奏的不斷加快，電梯在商用大廈、高層住宅等場所的需求量和普及率逐年升高。電梯作為一種垂直升降的運送人員或貨物等到指定樓層的交通工具已經(jīng)與每一個人的生活息息相關(guān)。電梯作為一種使用頻率較高的機電產(chǎn)品，長期使用肯定會導致相關(guān)器件的損耗，從而還可能導致故障的出現(xiàn)。

轎廂開門溜梯等異常狀態(tài)是，當電梯轎廂抵達乘用人員制定的樓層門區(qū)平層后，開門人員出入轎廂時，層門沒有鎖緊或轎門未關(guān)閉情況下離開開門層站的意外移動，由此造成乘用人員被電梯卡住，或人員剪切事故的發(fā)生。此類電梯在層站門區(qū)溜梯故障會給乘用人員帶來極大的安全隱患。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種新型曳引式電梯防溜梯安全保護裝置，對曳引驅(qū)動電梯由于某器件老化或失效(如制動器制動力矩不足)等原因造成的電梯轎廂在樓層開門區(qū)域出現(xiàn)的非操縱性的轎廂溜梯異動情況，進行有效的故障識別與安全保護。

為了達此目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案：

一種曳引式電梯防溜梯安全保護裝置，其特征在于：所述裝置包括曳引輪，止擋裝置，電磁動作機構(gòu)，永磁體磁鋼片，霍爾檢測裝置，監(jiān)測邏輯控制器；

其中，所述曳引輪上設(shè)有與曳引輪同心的圓周嚙合槽，位于曳引輪的外側(cè)，嚙合槽寬度、深度與滿足設(shè)計要求的電磁動作機構(gòu)相適應；

所述止擋裝置設(shè)置于曳引輪嚙合槽上，兩個止擋裝置相對于嚙合槽圓心對稱設(shè)計，與電磁動作機構(gòu)配合用于阻止曳引輪的運動，其強度要達到能夠制止曳引輪運動的強度；

所述電磁動作機構(gòu)為兩個側(cè)面為L型的動作裝置，該動作裝置能夠相對于曳引輪做垂直運動，無法相對于曳引輪做水平運動；每個L型動作裝置其較長一端平行于曳引輪設(shè)置，其內(nèi)側(cè)設(shè)有電磁控制的電磁鐵定位銷以及霍爾檢測裝置，電磁鐵定位銷動作時能完全插合在曳引輪嚙合槽中，霍爾檢測裝置設(shè)置于電磁鐵定位銷的下方，用來檢測永磁體磁鋼片的位置，從而判斷嚙合槽(止擋裝置)的實際位置；

所述永磁體磁鋼片位于止擋裝置的外側(cè)，用來標記每個止擋位置；

所述監(jiān)測邏輯控制器為檢測電梯平層信號，層門信號，轎廂門信號，制動器狀態(tài)信號和旋轉(zhuǎn)編碼器信號的監(jiān)測裝置，并通過監(jiān)測和分析以上信號確認電梯是否為故障狀態(tài)，判斷電磁動作機構(gòu)是否需要動作；

當電梯正常運作時，電磁鐵定位銷位于嚙合槽之外，當電梯發(fā)生異常溜車時，監(jiān)測邏輯控制器給動作機構(gòu)發(fā)送信號令其動作，使電磁鐵定位銷插合在曳引輪嚙合槽中，曳引輪旋轉(zhuǎn)，直至嚙合槽上的止擋裝置旋轉(zhuǎn)到電磁鐵定位銷的位置處卡止，轎廂被鎖止停梯。

該裝置安裝于曳引驅(qū)動主機上，所述曳引驅(qū)動主機為符合國家要求投入使用的曳引驅(qū)動乘客電梯或曳引驅(qū)動載貨電梯；

本實用新型所述曳引式電梯防溜梯安全保護裝置，其特征在于：所述永磁體磁鋼片的弧度要大于止擋裝置的弧度。所述永磁體磁鋼片中心弧度周長要稍大于止擋裝置中心弧長與電磁鐵定位銷的直徑之和。

本實用新型所述曳引式電梯防溜梯安全保護裝置，其特征在于：所述動作機構(gòu)的兩個動作裝置其較長一端的空間夾角為90°，即與180°設(shè)置的機械止擋裝置的配合下，曳引輪旋轉(zhuǎn)到任何位置處時，至少保證一個電磁鐵定位銷插入嚙合槽，滿足鎖止曳引輪的條件，保證電梯安全狀態(tài)。

本實用新型所述曳引式電梯防溜梯安全保護裝置，其特征在于：所述霍爾檢測裝置與永磁體磁鋼片相互平行設(shè)置，霍爾檢測裝置能檢測到機械止擋裝置(永磁體磁鋼片)的實際位置。當霍爾檢測裝置檢測到永磁體磁鋼片位置時，即電磁鐵定位銷與止擋裝置空間位置相重合時，監(jiān)測邏輯控制器保證動作機構(gòu)為不動作狀態(tài)，避免電磁鐵定位銷動作撞到機械止擋上；當?shù)玫奖O(jiān)測邏輯控制器的動作信號，且無位置檢測信號時，動作機構(gòu)相應動作。

本實用新型所述裝置能夠有效的避免轎廂在平層區(qū)域內(nèi)開門溜梯的意外情況，將電梯在平層區(qū)域內(nèi)鎖止在一定的安全范圍內(nèi)；相關(guān)技術(shù)成熟，性能可靠；無須在井道內(nèi)設(shè)置電梯位置檢測裝置和傳感裝置，附加裝置少，維護方便，成本低廉，降低了電梯開門溜梯而造成的人員剪切或墜井等事故，消除乘客的安全隱患，極大的提高了曳引式電梯的安全性。

附圖說明

圖1曳引式電梯防溜梯安全保護裝置結(jié)構(gòu)簡圖。

圖2曳引式電梯防溜梯安全保護裝置側(cè)視圖。

圖3霍爾檢測裝置與永磁體磁鋼片位置關(guān)系圖。

其中，1、曳引輪，2、嚙合槽，3、電磁動作機構(gòu)，31、電磁鐵定位銷，4、永磁體磁鋼片，5、制動器，6、底座，7、止擋裝置，8、霍爾檢測裝置。

具體實施方式

實施例

如圖1-3所示，一種新型曳引電梯防溜梯安全保護裝置，該裝置包括：帶有嚙合槽2的曳引機曳引輪1，兩個止擋裝置7，電磁控制的電磁動作機構(gòu)3，兩對永磁體磁鋼片4和霍爾檢測裝置8，監(jiān)測邏輯控制器。

本實施例在原有曳引輪1的外側(cè)加工兩條與曳引輪1同心的半圓環(huán)形嚙合槽2，兩個同心的半圓環(huán)形嚙合槽2中間斷開的部分為本實施例所述止擋裝置7，兩個止擋裝置7相對于曳引輪1圓心對稱設(shè)計，與電磁動作機構(gòu)配合用于阻止曳引輪的運動；在兩個止擋裝置7外側(cè)分別設(shè)有一個永磁體磁鋼片4，用來標記每個止擋位置。

所述電磁動作機構(gòu)3為兩個側(cè)面為L型的動作裝置，該動作裝置能夠相對于曳引輪1做垂直運動，無法相對于曳引輪1做水平運動；每個L型動作裝置其較長一端平行于曳引輪1設(shè)置，且空間夾角為90°，其內(nèi)側(cè)設(shè)有電磁控制的電磁鐵定位銷31以及霍爾檢測裝置8，電磁鐵定位銷31能完全插合在曳引輪嚙合槽中，霍爾檢測裝置8設(shè)置于電磁鐵定位銷31的下方，用來檢測永磁體磁鋼片4的位置；霍爾檢測裝置8與永磁體磁鋼片4相互平行設(shè)置。

所述監(jiān)測邏輯控制器為檢測電梯平層信號，層門信號，轎廂門信號，制動器5狀態(tài)信號和旋轉(zhuǎn)編碼器信號的監(jiān)測裝置，并通過監(jiān)測和分析以上信號確認電梯是否為故障狀態(tài)，判斷電磁動作機構(gòu)3是否需要動作。

其中，所述永磁體磁鋼片4中心弧長要大于止擋裝置7中心弧度周長與電磁鐵定位銷31的直徑之和，以方便霍爾檢測裝置8檢測永磁體磁鋼片4的位置。

其工作方法為：在電梯得到到達某層站的呼叫指令后，電梯正常運行到指定層站即目標層站開鎖區(qū)域，抵達時電梯進行換速、減速、停車、抱閘、開門動作，在此過程中，所有動作開關(guān)信號都一并進入所述監(jiān)測邏輯控制器中，進行電梯狀態(tài)監(jiān)測。當電梯平層后，實時監(jiān)測制動器動作信號、層轎門開關(guān)閉合信號與旋轉(zhuǎn)編碼器信號。當電梯正常運行時，監(jiān)測邏輯控制器判斷為正常狀態(tài)，不輸出任何控制信號，保護裝置不動作；當電梯在開門區(qū)域時，監(jiān)測邏輯控制器檢測到如有層、轎門狀態(tài)為開門狀態(tài)，且旋轉(zhuǎn)編碼器有旋轉(zhuǎn)脈沖信號輸出(過程中不判斷方向)，即判定當前狀態(tài)為故障狀態(tài)，發(fā)生溜梯等異常移動情況，監(jiān)測邏輯控制器輸出控制信號，電磁動作機構(gòu)3依據(jù)位置檢測元件的狀態(tài)進行動作，使電磁動作機構(gòu)3的電磁鐵定位銷31插入曳引輪1的嚙合槽2內(nèi)，當曳引輪1上的止擋裝置7運動到某個電磁鐵定位銷31位置時，電磁鐵定位銷31能夠阻擋電磁鐵定位銷31繼續(xù)運動，從而制停鎖止故障電梯。由于兩個電磁鐵定位銷31空間夾角為90°，而兩個止擋裝置7成180°對稱設(shè)置，所以在電磁動作機構(gòu)3動作后，曳引輪1旋轉(zhuǎn)到任何位置處時，至少能夠保證一個電磁鐵定位銷31動作，將主機曳引輪進行鎖止。此過程中電梯溜梯位移最大只能為一個嚙合槽2的弧長度，轎廂溜梯行程最大為不到1/2的曳引輪1圓周，從而保證電梯轎廂在開門狀態(tài)下溜梯位移在安全區(qū)域內(nèi)。

本系統(tǒng)不應用于動態(tài)下的失速保護(如上行超速或下行超速狀態(tài))；本裝置實施保護后，轎廂上下最大行程為曳引輪旋轉(zhuǎn)半周的距離內(nèi)，方便人員出入；當檢測到故障狀態(tài)，且保護裝置動作后，有故障鎖定功能，即在開門區(qū)域內(nèi)的狀態(tài)鎖定，必須由專業(yè)人員進行手動清除故障恢復后電梯才能使用，避免出現(xiàn)次發(fā)傷害事故。

本實用新型采用以上結(jié)構(gòu)形式，能夠有效的防止轎廂在平層區(qū)域開門狀態(tài)下的電梯轎廂因曳引機制動系統(tǒng)失效或曳引輪磨損，而導致的鋼絲繩打滑、或制動器無法制動時引起的電梯轎廂溜梯等意外移動或者失控情況的發(fā)生，從而有效的預防由此帶來的人員傷害、事故等。在硬件實現(xiàn)中，非對電梯整體設(shè)計作出要求，只是將原有曳引輪做出符合要求的改動并加裝符合本實用新型要求的電磁鐵銷保護裝置。保護裝置為獨立裝置，降低開發(fā)成本的同時，操作靈活方便。

上述實施例只為說明本實用新型的技術(shù)構(gòu)思及特點，其目的在于讓熟悉此項技術(shù)的人士能夠了解本實用新型的內(nèi)容并據(jù)以實施，并不能以此限制本實用新型的保護范圍。凡根據(jù)本實用新型精神實質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。