本實(shí)用新型涉及鋰電池生產(chǎn)制造技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，涉及一種極片上料裝置。

背景技術(shù)：

疊片機(jī)是方形鋰電池生產(chǎn)的關(guān)鍵設(shè)備之一，它的疊片機(jī)構(gòu)使方形鋰電池的正負(fù)極片中間加入隔膜疊繞在一起，極片的個(gè)數(shù)可以進(jìn)行設(shè)定，疊繞完成后，由疊片機(jī)的其它機(jī)構(gòu)完成貼膠、放料。疊片機(jī)一般由十個(gè)機(jī)構(gòu)組成分別是：放料機(jī)構(gòu)、正極料盒、負(fù)極料盒、正極二次定位機(jī)構(gòu)、負(fù)極二次定位機(jī)構(gòu)、正極送料裝置、負(fù)極送料裝置、疊片臺(tái)、接料裝置、貼膠裝置、下料機(jī)械手以及放料裝置。疊片機(jī)其工作原理是將正、負(fù)極片裝入料盒中，機(jī)械手左右運(yùn)動(dòng)，在正、負(fù)極料盒中拾取極片，經(jīng)二次定位，交替將正、負(fù)極片放在疊片臺(tái)上。隔膜主動(dòng)放卷，疊片臺(tái)帶動(dòng)隔膜左右往復(fù)移動(dòng)形成Z字疊繞。正負(fù)極料盒用于放置正負(fù)極片，為上料機(jī)械手提供極片，料盒的底部有移動(dòng)平臺(tái)，隨著極片被取走，驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)移動(dòng)平臺(tái)上移動(dòng)一定的高度，上料機(jī)械手上設(shè)有吸爪，通過(guò)吸爪抓取極片或其他物料，由于極片很薄，且有很多極片疊放在一起，極片間極易形成真空吸附現(xiàn)象，上料機(jī)械手在抓取時(shí)易導(dǎo)致兩片或多片同時(shí)被抓取，進(jìn)而造成整個(gè)疊繞完成的極片組不合格。

現(xiàn)有技術(shù)中一般在極片料盒的兩邊邊框上設(shè)置毛刷，來(lái)降低多個(gè)極片被同時(shí)抓取的可能性，但是由于極片或物料很薄且軟，在實(shí)際抓取時(shí)即使有毛刷刷過(guò)仍然出現(xiàn)多個(gè)極片被同時(shí)抓取的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)疊片機(jī)的上料機(jī)械手在抓取極片時(shí)，由于極片疊放在一起，極片表面光滑柔軟，易造成多個(gè)極片被同時(shí)抓取的問(wèn)題，提出一種極片上料裝置，通過(guò)在極片上料裝置底部平臺(tái)的兩側(cè)設(shè)置風(fēng)刀，風(fēng)刀的特殊形狀以及高壓力風(fēng)源使得極片或物料間由于進(jìn)入空氣而產(chǎn)生間隙，有效地避免了一次抓取多個(gè)極片問(wèn)題的出現(xiàn)，提高了工作效率。

一種極片上料裝置，包括平臺(tái)以及用于放置極片的上料盒；所述平臺(tái)對(duì)稱于上料盒的兩側(cè)位置設(shè)有多個(gè)用于對(duì)放料盒中極片進(jìn)行吹風(fēng)的風(fēng)刀裝置以及毛刷，所述風(fēng)刀裝置包括風(fēng)刀以及支撐桿，所述風(fēng)刀上設(shè)有呈“1”型出風(fēng)口以及高壓氣源進(jìn)氣孔；所述上料盒包括移動(dòng)底部、邊框以及角鋼。

根據(jù)本實(shí)用新型所述的一種極片上料裝置，所述風(fēng)刀的呈“1”型出風(fēng)口垂直于放料盒中的極片。

所述極片上料裝置還包括用于與放料盒中的移動(dòng)底部連接的連接件、用于連接驅(qū)動(dòng)件和連接件的傳動(dòng)桿、用固定驅(qū)動(dòng)件的固定板、用于驅(qū)動(dòng)放料盒的移動(dòng)底部上升的驅(qū)動(dòng)件以及固定支架。

根據(jù)本實(shí)用新型所述的一種極片上料裝置，所述移動(dòng)底部通過(guò)連接件與所述驅(qū)動(dòng)件連接，所述驅(qū)動(dòng)件在驅(qū)動(dòng)移動(dòng)底部上升到設(shè)定的高度。

所述放料盒的靠近毛刷的兩側(cè)，設(shè)有缺口，毛刷通過(guò)所述缺口來(lái)刷被抓取的極片，所述放料盒的四角由垂直固定于平臺(tái)上的四個(gè)完全相同的角鋼構(gòu)成。

所述固定板用于固定驅(qū)動(dòng)件以及與固定支架連接，所述傳動(dòng)桿垂直于固定板，且在固定板中自由穿過(guò)；所述固定支架用于固定支撐平臺(tái)。

根據(jù)本實(shí)用新型所述的一種極片上料裝置，所述毛刷所在的平面與所述放料盒中的極片所在的平面平行，所述毛刷的伸出末端越過(guò)極片靠近毛刷一側(cè)的邊沿。

根據(jù)本實(shí)用新型所述的一種極片上料裝置，所述風(fēng)刀裝置的數(shù)量大于或等于四個(gè)，所述毛刷數(shù)量大于或等于兩個(gè)。

上料機(jī)械手通過(guò)吸爪抓取極片或其他物料，由于極片很薄且光滑，且有很多極片疊放在一起，極片間極易形成真空吸附現(xiàn)象，上料機(jī)械手在抓取時(shí)易導(dǎo)致兩片或多片同時(shí)被抓取，進(jìn)而造成整個(gè)疊繞完成的極片組不合格。實(shí)施本實(shí)用新型所提供的一種極片上料裝置，針對(duì)疊片機(jī)的上料機(jī)械手在抓取極片時(shí)，由于極片疊放在一起，極片表面光滑柔軟，易造成多個(gè)極片被同時(shí)抓取的問(wèn)題，提出一種極片上料裝置，通過(guò)在極片上料裝置底部平臺(tái)的兩側(cè)設(shè)置風(fēng)刀，風(fēng)刀的“1”型出風(fēng)口形狀以及高壓力風(fēng)源使得極片或物料間由于進(jìn)入空氣而產(chǎn)生間隙，有效地避免了一次抓取多個(gè)極片問(wèn)題的出現(xiàn)，提高了工作效率。

附圖說(shuō)明

下面將結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明，附圖中：

圖1是本實(shí)用新型一種極片上料裝置的實(shí)施例的俯視示意圖；

圖2是本實(shí)用新型一種極片上料裝置的實(shí)施例的前視示意圖；

圖3是本實(shí)用新型一種極片上料裝置的實(shí)施例的風(fēng)刀結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實(shí)用新型一種極片上料裝置的實(shí)施例的側(cè)視示意圖；

具體實(shí)施方式

疊片機(jī)的下料機(jī)械手將正、負(fù)極片裝入料盒中，機(jī)械手左右運(yùn)動(dòng)，在正、負(fù)極料盒中拾取極片，經(jīng)二次定位，交替將正、負(fù)極片放在疊片臺(tái)上。隔膜主動(dòng)放卷，疊片臺(tái)帶動(dòng)隔膜左右往復(fù)移動(dòng)形成Z字疊繞。正負(fù)極料盒用于放置一定尺寸的方形正負(fù)極片，上料機(jī)械手從正負(fù)料盒中拾取極片，料盒的底部可以移動(dòng)，隨著極片被取走，驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)移動(dòng)平臺(tái)上移動(dòng)一定的高度，上料機(jī)械手上設(shè)有吸爪，通過(guò)吸爪抓取極片或其他物料，但是由于極片很薄，且有很多極片疊放在一起，極片間極易形成真空吸附現(xiàn)象，上料機(jī)械手在抓取時(shí)易導(dǎo)致兩片或多片同時(shí)被抓取，進(jìn)而造成整個(gè)疊繞完成的極片組不合格。而現(xiàn)有技術(shù)中一般在極片料盒的兩邊邊框的缺口處設(shè)置毛刷，來(lái)降低多個(gè)極片被同時(shí)抓取的可能性，但是由于極片或物料很薄且軟，在實(shí)際抓取時(shí)即使有毛刷刷過(guò)仍然出現(xiàn)多個(gè)極片被同時(shí)抓取的問(wèn)題。本實(shí)用新型要解決的實(shí)際問(wèn)題是：上料機(jī)械手利用吸爪在拾取鋰電池極片的過(guò)程中，由于極片本身光滑柔軟，極片間易形成真空，造成多個(gè)極片在被同時(shí)拾取的問(wèn)題。針對(duì)這個(gè)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種極片上料裝置，對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中極片料盒和平臺(tái)進(jìn)行改造，在料盒兩邊的平臺(tái)上設(shè)置一種風(fēng)刀裝置，風(fēng)刀裝置的“1”型出風(fēng)口形狀以及高壓力風(fēng)源使得極片或物料間由于進(jìn)入空氣而產(chǎn)生間隙，有效地避免了一次抓取多個(gè)極片問(wèn)題的出現(xiàn)。一種極片上料裝置，包括平臺(tái)110以及用于放置極片的上料盒120；平臺(tái)110對(duì)稱于上料盒120的兩側(cè)設(shè)有多個(gè)具有呈“1”型出風(fēng)口的用于對(duì)放料盒中極片進(jìn)行吹風(fēng)的風(fēng)刀裝置111以及毛刷1122，上料盒120包括邊框122以及角鋼123；風(fēng)刀裝置111包括風(fēng)刀1111以及支撐桿1112，風(fēng)刀1111設(shè)于固定在平臺(tái)兩側(cè)的支撐桿111,2上，風(fēng)刀111上設(shè)有高壓氣源進(jìn)進(jìn)氣孔1111b以及出風(fēng)口1111a。

在平臺(tái)的兩側(cè)對(duì)稱于上料盒的位置設(shè)置風(fēng)刀裝置裝置，風(fēng)刀裝置包括支撐桿以及風(fēng)刀，風(fēng)刀上設(shè)有呈“1”型的出風(fēng)口和高壓氣源進(jìn)氣孔，呈“1”型出風(fēng)口與極片放料盒中的極片組中的極片垂直，這點(diǎn)很重要，呈“1”型出氣孔在高壓氣源的作用下輸出強(qiáng)勁的“1”型風(fēng)吹向放料盒中的極片組，極片組中的所有極片都能被吹到，進(jìn)而極片間產(chǎn)生間隙，風(fēng)刀裝置的數(shù)量可以設(shè)為4個(gè)，兩兩對(duì)稱，在工作時(shí)利用高壓氣源對(duì)放料盒中的極片進(jìn)行吹氣，這保證了極片的兩側(cè)位置都能被吹到，進(jìn)而產(chǎn)生間隙，避免機(jī)械手一次拾取多個(gè)極片的情況的出現(xiàn)。極片大小不一樣，有的極片的尺寸較小，它們的接觸面積也較小，那么吹開(kāi)它們使極片產(chǎn)生間隙的風(fēng)力也比較小，這種情況下可以設(shè)置兩個(gè)風(fēng)刀裝置以節(jié)約成本。而有的極片尺寸相對(duì)來(lái)說(shuō)較大，它們間的接觸面積也較大，那么吹開(kāi)它們使極片間產(chǎn)生間隙所需的風(fēng)力也較大，這種情況下，可以設(shè)置6個(gè)風(fēng)刀裝置，分布在放料盒兩側(cè)對(duì)稱位置的平臺(tái)上以保證所有的極片間產(chǎn)生間隙，避免不合格產(chǎn)品的出現(xiàn)。風(fēng)刀裝置設(shè)置在放料盒兩側(cè)的對(duì)稱位置，每個(gè)風(fēng)刀裝置離放料的距離可以調(diào)整，但是這要根據(jù)實(shí)際情況來(lái)設(shè)定風(fēng)刀裝置裝置與放料盒的距離，距離過(guò)大或者過(guò)小都將對(duì)實(shí)際的生產(chǎn)造成不利的影響，過(guò)大時(shí)，風(fēng)刀的風(fēng)力不夠，不足以使所有的極片間產(chǎn)生間隙，過(guò)小時(shí)，風(fēng)刀的風(fēng)力較大，極片處于漂浮狀態(tài)，不利于吸爪拾取。

下面將結(jié)合附圖來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)思路：圖1是本實(shí)用新型一種極片上料裝置的實(shí)施例的俯視示意圖，圖2是本實(shí)用新型一種極片上料裝置的實(shí)施例的前視示意圖，圖3是本實(shí)用新型一種極片上料裝置的實(shí)施例的風(fēng)刀結(jié)構(gòu)示意圖，圖4是本實(shí)用新型一種極片上料裝置的實(shí)施例的側(cè)視示意圖；請(qǐng)參考圖1-4，一種極片上料裝置100，包括平臺(tái)110以及用于放置極片的上料盒120；平臺(tái)110對(duì)稱于上料盒120的兩側(cè)設(shè)有多個(gè)具有呈“1”型出風(fēng)口的用于對(duì)放料盒中極片進(jìn)行吹風(fēng)的風(fēng)刀裝置111以及毛刷1122，上料盒120包括邊框122以及角鋼123；風(fēng)刀裝置包括風(fēng)刀1111以及支撐桿1112，風(fēng)刀1111設(shè)于固定在平臺(tái)上的支撐桿1112上，風(fēng)刀1111上設(shè)有高壓進(jìn)氣孔1111b以及呈“1”型出風(fēng)口1111a。

進(jìn)一步地，風(fēng)刀1111的呈“1”型出風(fēng)口垂直于放料盒中的極片。風(fēng)刀裝置111的支撐桿1113固定平臺(tái)上，風(fēng)刀裝置111的數(shù)量多于4個(gè)，這能保證放料盒120中的極片組的每個(gè)極片都能被吹到，也可以根據(jù)實(shí)際情況增加風(fēng)刀裝置111的數(shù)量，風(fēng)刀裝置111支撐桿的分布在放料盒兩側(cè)的對(duì)稱位置上，風(fēng)刀1111的出風(fēng)口1111a呈“1”型且與極片垂直，這使得極片組中的所有極片都能被吹到，風(fēng)刀裝置111與放料盒120的距離根據(jù)實(shí)際需要來(lái)調(diào)整設(shè)定。

極片上料裝置100還包括用于與放料盒中的移動(dòng)底部121連接的連接件130、用于連接驅(qū)動(dòng)件160和連接件130的傳動(dòng)桿140、用固定驅(qū)動(dòng)件160的固定板150、用于驅(qū)動(dòng)放料盒的移動(dòng)底部上升的驅(qū)動(dòng)件160以及固定支架170。移動(dòng)底部121通過(guò)連接件130與驅(qū)動(dòng)件160連接，驅(qū)動(dòng)件160驅(qū)動(dòng)移動(dòng)底部121上升到設(shè)定的高度。工作時(shí)，移動(dòng)底部121上放有極片組，驅(qū)動(dòng)件160驅(qū)動(dòng)移動(dòng)底部121上升一定高度，具體位置高度應(yīng)為能使得放料盒中120中的所有極片都能被風(fēng)刀1111吹到的高度，且極片組上面兩側(cè)邊沿被兩側(cè)毛刷1122的伸出末端壓到。放料機(jī)械手抓取極片，并將其放到修正臺(tái)。

進(jìn)一步地，放料盒120的靠近毛刷1122的兩側(cè)，設(shè)有缺口，毛刷1122通過(guò)缺口來(lái)刷被抓取的極片，放料盒120的四角由垂直固定于平臺(tái)上的四個(gè)完全相同的角鋼123構(gòu)成。上料盒120的邊框122以及角鋼之間的距離可以對(duì)稱調(diào)整，以適用于不同尺寸的極片。

進(jìn)一步地，固定板150用于固定驅(qū)動(dòng)件160以及與固定支架170連接，傳動(dòng)桿130垂直于固定板150，且在固定板150中自由穿過(guò)；固定支架170用于固定支撐平臺(tái)110。固定板150一方面用于固定驅(qū)動(dòng)件160，另一方面，與固定之間170連接，對(duì)平臺(tái)110起支撐作用。

進(jìn)一步地，毛刷1122所在的平面與放料盒中的極片所在的平面平行，毛刷1122的伸出末端越過(guò)極片靠近毛刷一側(cè)的邊沿。毛刷分布在放料兩側(cè)的平臺(tái)110上，毛刷1122壓住極片組邊沿保證所有的極片在被拾取時(shí)都能被刷一次。

上料機(jī)械手通過(guò)吸爪抓取極片或其他物料，由于極片很薄且光滑，且有很多極片疊放在一起，極片間極易形成真空吸附現(xiàn)象，上料機(jī)械手在抓取時(shí)易導(dǎo)致兩片或多片同時(shí)被抓取，進(jìn)而造成整個(gè)疊繞完成的極片組不合格。實(shí)施本實(shí)用新型所提供的一種極片上料裝置，針對(duì)疊片機(jī)的上料機(jī)械手在抓取極片時(shí)，由于極片疊放在一起，極片表面光滑柔軟，易造成多個(gè)極片被同時(shí)抓取的問(wèn)題，提出一種極片上料裝置，通過(guò)在極片上料裝置底部平臺(tái)的兩側(cè)設(shè)置風(fēng)刀裝置111，風(fēng)刀裝置111中的風(fēng)刀1111的“1”型出風(fēng)口1111a形狀以及高壓力風(fēng)源使得極片或物料間由于進(jìn)入空氣而產(chǎn)生間隙，有效地避免了一次抓取多個(gè)極片問(wèn)題的出現(xiàn)，提高了工作效率。

以上所述，僅為本實(shí)用新型較佳的具體實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。