本實(shí)用新型涉及物流輸送技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，涉及一種氣動(dòng)管道換向器。

背景技術(shù)：

氣動(dòng)管道換向器為氣動(dòng)物流輸送系統(tǒng)的主要部件，通過(guò)氣動(dòng)輸送裝置的通道切換實(shí)現(xiàn)取、送物件功能，并且可以任意選擇物流傳輸?shù)穆窂侥康牡亍?/p>

目前常用的多為通過(guò)帶傳動(dòng)切換氣動(dòng)管道的換向器，但是帶傳動(dòng)的換向器需要根據(jù)氣溫變化情況人工隨時(shí)調(diào)整皮帶的張緊度，工況適應(yīng)性較差，定位準(zhǔn)確性不好，而且為了保證轉(zhuǎn)動(dòng)包角，其占用的空間比較大。

當(dāng)然也有采用齒輪傳動(dòng)的換向器，雖然其解決了工況適應(yīng)性的問(wèn)題，但是電機(jī)輸出軸受到較大的徑向力，起停過(guò)程中電機(jī)受到?jīng)_擊，電機(jī)的使用壽命受到一定影響，同時(shí)單級(jí)齒輪傳動(dòng)傳動(dòng)比較小，需要選擇大規(guī)格的電機(jī)，比較浪費(fèi)能源。

綜上所述，如何有效地解決氣動(dòng)管道換向器無(wú)法兼顧工況適應(yīng)性和合理傳動(dòng)比的問(wèn)題，是目前本領(lǐng)域技術(shù)人員急需解決的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本實(shí)用新型的目的在于提供一種氣動(dòng)管道換向器，該氣動(dòng)管道換向器的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)可以有效地解決傳統(tǒng)氣動(dòng)管道換向器無(wú)法兼顧工況適應(yīng)性和合理傳動(dòng)比的問(wèn)題。

為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

一種氣動(dòng)管道換向器，包括開(kāi)設(shè)有入口的進(jìn)向端支撐板和與之固定連接的開(kāi)設(shè)有多個(gè)出口的分向端支撐板，還包括彎管以及安裝于進(jìn)向端支撐板內(nèi)側(cè)壁的蝸桿和與蝸桿相連的電機(jī)，進(jìn)向端支撐板樞接有和蝸桿嚙合的蝸輪，分向端支撐板內(nèi)側(cè)壁樞接有分向盤，分向盤設(shè)有和出口相對(duì)應(yīng)的開(kāi)口，彎管的一端連通至任意一個(gè)開(kāi)口，另一端貫穿蝸輪連通至入口。

優(yōu)選地，上述氣動(dòng)管道換向器中，入口處和\或出口處安裝有位置傳感器，彎管的對(duì)應(yīng)端部設(shè)有用于觸發(fā)位置傳感器的凸起。

優(yōu)選地，上述氣動(dòng)管道換向器中，進(jìn)向端支撐板的內(nèi)側(cè)壁固定安裝有一對(duì)軸承，蝸桿的兩端可轉(zhuǎn)動(dòng)的分別插設(shè)于軸承中。

優(yōu)選地，上述氣動(dòng)管道換向器中，蝸桿和電機(jī)通過(guò)彈性聯(lián)軸器連接。

優(yōu)選地，上述氣動(dòng)管道換向器中，開(kāi)口和出口的個(gè)數(shù)相等，一個(gè)開(kāi)口對(duì)準(zhǔn)一個(gè)出口時(shí)其余的也均一一對(duì)準(zhǔn)。

優(yōu)選地，上述氣動(dòng)管道換向器中，彎管具體為關(guān)于自身旋轉(zhuǎn)中心中心對(duì)稱的S型彎管。

本實(shí)用新型提供的氣動(dòng)管道換向器，包括開(kāi)設(shè)有入口的進(jìn)向端支撐板和與之固定連接的開(kāi)設(shè)有多個(gè)出口的分向端支撐板，還包括彎管以及安裝于進(jìn)向端支撐板內(nèi)側(cè)壁的蝸桿和與蝸桿相連的電機(jī)，進(jìn)向端支撐板樞接有和蝸桿嚙合的蝸輪，分向端支撐板內(nèi)側(cè)壁樞接有分向盤，分向盤設(shè)有和出口相對(duì)應(yīng)的開(kāi)口，彎管的一端連通至任意一個(gè)開(kāi)口，另一端貫穿蝸輪連通至入口。

應(yīng)用本實(shí)用新型提供的氣動(dòng)管道換向器時(shí)，電機(jī)啟動(dòng)，帶動(dòng)蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，彎管也隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，使得與彎管相連通的開(kāi)口在多個(gè)出口之間依次更換，進(jìn)而使得從入口通入彎管的介質(zhì)可以流通至需要其流入的相應(yīng)出口處，實(shí)現(xiàn)了氣動(dòng)管道的換向操作。采用上述結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，由于蝸輪蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)比大，可以有效的將電機(jī)高速低矩輸出轉(zhuǎn)換為低速高矩，管道切換需求得到最優(yōu)匹配，而且同時(shí)電機(jī)規(guī)格遠(yuǎn)小于其他傳動(dòng)方式，同扭矩輸出情況下，占用空間更小。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的氣動(dòng)管道換向器的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的氣動(dòng)管道換向器的另一視角結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中標(biāo)記如下：

進(jìn)向端支撐板1、分向端支撐板2、彎管3、電機(jī)4、蝸桿5、蝸輪6、分向盤7、開(kāi)口71、位置傳感器8、軸承9、彈性聯(lián)軸器10。

具體實(shí)施方式

本實(shí)用新型實(shí)施例公開(kāi)了一種氣動(dòng)管道換向器，以避免傳動(dòng)比過(guò)低造成的占用空間大以及能耗大等問(wèn)題，同時(shí)也具備良好的的工況適應(yīng)性。

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1和圖2，圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的氣動(dòng)管道換向器的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的氣動(dòng)管道換向器的另一視角結(jié)構(gòu)示意圖。

本實(shí)用新型的實(shí)施例提供了一種氣動(dòng)管道換向器，包括開(kāi)設(shè)有入口的進(jìn)向端支撐板1和與之固定連接的開(kāi)設(shè)有多個(gè)出口的分向端支撐板2，進(jìn)向端支撐板1的外側(cè)連接有入口管，分向端支撐板2的外側(cè)連接有出口管，可優(yōu)選兩塊板同等規(guī)格并通過(guò)四根橫梁將對(duì)應(yīng)的四角分別固定連接，還包括彎管3以及安裝于進(jìn)向端支撐板1內(nèi)側(cè)壁的蝸桿5和與蝸桿5相連的電機(jī)4，彎管3位于進(jìn)向端支撐板1和分向端支撐板2之間，進(jìn)向端支撐板1樞接有和蝸桿5嚙合的蝸輪6，分向端支撐板2內(nèi)側(cè)壁樞接有分向盤7，分向盤7設(shè)有和出口相對(duì)應(yīng)的開(kāi)口71，彎管3的一端連通至任意一個(gè)開(kāi)口71，另一端貫穿蝸輪6連通至入口。

應(yīng)用上述實(shí)施例提供的氣動(dòng)管道換向器時(shí)，電機(jī)4啟動(dòng)，帶動(dòng)蝸桿5轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)蝸輪6轉(zhuǎn)動(dòng)，彎管3也隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，使得與彎管3相連的分向盤7轉(zhuǎn)動(dòng)，與彎管3相連通的開(kāi)口71在多個(gè)出口之間依次更換，進(jìn)而使得從入口通入彎管3的介質(zhì)可以流通至需要其流入的相應(yīng)出口處，實(shí)現(xiàn)了氣動(dòng)管道的換向操作。采用上述結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，由于蝸輪6蝸桿5轉(zhuǎn)動(dòng)比大，可以有效的將電機(jī)4高速低矩輸出轉(zhuǎn)換為低速高矩，管道切換需求得到最優(yōu)匹配，而且同時(shí)電機(jī)4規(guī)格遠(yuǎn)小于其他傳動(dòng)方式，同扭矩輸出情況下，占用空間更小。

本實(shí)用新型的另一個(gè)實(shí)施例中，入口處和\或出口處安裝有位置傳感器8，彎管3的對(duì)應(yīng)端部設(shè)有用于觸發(fā)位置傳感器8的凸起。通過(guò)位置傳感器8檢測(cè)彎管3的轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)，得到彎管3連通的開(kāi)口71具體對(duì)準(zhǔn)于哪一個(gè)出口處，從而精確控制介質(zhì)的去向，保證了正確的介質(zhì)流入對(duì)應(yīng)的出口管路中?？梢岳斫獾氖?，位置傳感器8應(yīng)該和外部控制裝置有信號(hào)傳遞，進(jìn)而控制裝置可以實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)4轉(zhuǎn)速的控制。上述結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)加強(qiáng)了氣動(dòng)管道換向器的自動(dòng)化程度，免去了人工操作的時(shí)間和精力的浪費(fèi)。

為了優(yōu)化上述實(shí)施例中蝸桿5的使用效果，分向端支撐板2的內(nèi)側(cè)壁固定安裝有一對(duì)軸承9，蝸桿5的兩端可轉(zhuǎn)動(dòng)的分別插設(shè)于軸承9中。蝸桿5通過(guò)軸承9和分向端支撐板2固定連接，其轉(zhuǎn)動(dòng)效果更好，同時(shí)也具備穩(wěn)定的連接關(guān)系。

為了優(yōu)化上述實(shí)施例中蝸桿5和電機(jī)4的連接關(guān)系，蝸桿5和電機(jī)4通過(guò)彈性聯(lián)軸器10連接。優(yōu)選使用彈性聯(lián)軸器10連接蝸桿5的一端和電機(jī)4，電機(jī)4輸出軸只傳遞扭矩同時(shí)受彈性聯(lián)軸器10時(shí)的緩沖保護(hù)，使用壽命大幅度提升。

本實(shí)用新型的另一個(gè)實(shí)施例中，開(kāi)口71和出口的個(gè)數(shù)相等，一個(gè)開(kāi)口71對(duì)準(zhǔn)一個(gè)出口時(shí)其余的也均一一對(duì)準(zhǔn)。通過(guò)設(shè)置多個(gè)開(kāi)口71，也就可以同時(shí)連接多根彎管3，當(dāng)一個(gè)蝸輪6轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)可以同時(shí)實(shí)現(xiàn)多根彎管3的同時(shí)分流，換向效率有一定的提升。

為了優(yōu)化前述實(shí)施例中彎管3的使用效果，彎管3具體為關(guān)于自身旋轉(zhuǎn)中心中心對(duì)稱的S型彎管。優(yōu)選采用S型彎管，更符合入口和出口的位置關(guān)系，同時(shí)優(yōu)選S型彎管關(guān)于自身旋轉(zhuǎn)中心中心對(duì)稱，則當(dāng)入口位于對(duì)應(yīng)于多個(gè)出口的中心位置時(shí)，S型彎管旋轉(zhuǎn)時(shí)運(yùn)動(dòng)軌跡十分均勻流暢，不易出現(xiàn)向外圈甩出的情況。

本說(shuō)明書中各個(gè)實(shí)施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說(shuō)明的都是與其他實(shí)施例的不同之處，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似部分互相參見(jiàn)即可。

還需要說(shuō)明的是，在本說(shuō)明書中，術(shù)語(yǔ)“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒(méi)有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒(méi)有更多限制的情況下，由語(yǔ)句“包括一個(gè)……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。

對(duì)所公開(kāi)的實(shí)施例的上述說(shuō)明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實(shí)用新型。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將是顯而易見(jiàn)的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實(shí)用新型的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本實(shí)用新型將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開(kāi)的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。