本發(fā)明涉及一種調(diào)節(jié)驅(qū)動輪的坡地覆膜機(jī)及其工作方法。

背景技術(shù)：
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我國是農(nóng)業(yè)大國，隨著農(nóng)業(yè)科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，平原地區(qū)的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)基本實(shí)現(xiàn)了機(jī)械化。但是我國總體地形比較復(fù)雜，很多農(nóng)業(yè)生產(chǎn)工作不得不在山地丘陵地區(qū)進(jìn)行。由于山地丘陵的地面坡度很大，順著坡度方向進(jìn)行農(nóng)業(yè)生產(chǎn)，水土容易流失，人們順著坡度方向勞動也比較危險，所以在坡地上一般采取垂直于坡度方向的等高線農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的方式。普通機(jī)械在坡地上等高線作業(yè)容易側(cè)翻，無法正常作業(yè)，所以山坡地帶的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)幾乎還未能實(shí)現(xiàn)機(jī)械化。以地膜覆蓋為例，現(xiàn)有的山坡地覆膜方法多半是人工覆膜之后在鏟土壓住地膜，這種方法不僅效率低下，而且費(fèi)時費(fèi)力。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
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本發(fā)明的目的在于提供一種調(diào)節(jié)驅(qū)動輪的坡地覆膜機(jī)及其工作方法，結(jié)構(gòu)緊湊、設(shè)計合理，能夠?qū)崿F(xiàn)驅(qū)動輪的高度差調(diào)節(jié)，使機(jī)身保持水平狀態(tài)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種調(diào)節(jié)驅(qū)動輪的坡地覆膜機(jī)，包括兩側(cè)設(shè)置有驅(qū)動輪的機(jī)架，機(jī)架的后端設(shè)有覆膜組件，所述機(jī)架上橫設(shè)有傳動橋，傳動橋的兩端分別與一斜置的搖臂的上端轉(zhuǎn)動連接，所述驅(qū)動輪安裝于對應(yīng)側(cè)的搖臂下端，所述傳動橋通過穿設(shè)于搖臂內(nèi)的傳動軸帶動驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動；所述機(jī)架上還設(shè)置有一齒輪箱，齒輪箱兩側(cè)動力輸出端分別連接有調(diào)節(jié)齒輪，兩調(diào)節(jié)齒輪由齒輪箱驅(qū)動旋轉(zhuǎn)且兩調(diào)節(jié)齒輪的旋轉(zhuǎn)方向相反，所述調(diào)節(jié)齒輪傳動連接有豎向設(shè)置的齒條，所述齒條的下端與搖臂活動連接以通過齒條的上下運(yùn)動帶動搖臂擺動。

進(jìn)一步的，所述齒輪箱的動力輸入端連接有手動搖柄，手動搖柄經(jīng)齒輪箱內(nèi)的傳動齒輪帶動調(diào)節(jié)齒輪轉(zhuǎn)動。

進(jìn)一步的，所述覆膜組件包括經(jīng)由萬向節(jié)與機(jī)架連接的覆膜車架，所述覆膜車架的兩側(cè)從前往后依次設(shè)置有撥土鏟、地膜釋放輥筒組件、行走輪以及覆土鏟，所述地膜釋放滾筒組件包括橫向設(shè)置的輥筒軸，所述輥筒軸上套設(shè)有滾筒。

進(jìn)一步的，所述兩行走輪的間距小于輥筒的長度。

進(jìn)一步的，所述搖臂上套設(shè)有與其滑動配合的滑動鉸支座，所述滑動鉸支座與對應(yīng)側(cè)的齒條下端相鉸接。

進(jìn)一步的，所述機(jī)架上設(shè)置有發(fā)動機(jī)以及與發(fā)動機(jī)傳動連接的變速箱，所述傳動橋的中部設(shè)置有差速器，所述變速箱的輸出端與差速器傳動連接；傳動橋兩端與對應(yīng)側(cè)的傳動軸通過錐齒輪傳動連接，所述驅(qū)動輪的內(nèi)側(cè)設(shè)置有與傳動軸傳動連接的輪邊減速器。

本發(fā)明一種調(diào)節(jié)驅(qū)動輪的坡地覆膜機(jī)的工作方法：在坡地上沿等高線耕作覆膜時，根據(jù)坡地的坡度變化，轉(zhuǎn)動手動搖柄，驅(qū)動兩側(cè)的齒條上下運(yùn)動且運(yùn)動方向相反，坡地高度較低一側(cè)的齒條向下運(yùn)動進(jìn)而帶動同側(cè)的驅(qū)動輪向下運(yùn)動，坡地高度較高一側(cè)的齒條向上運(yùn)動進(jìn)而驅(qū)動同側(cè)驅(qū)動輪向上運(yùn)動，使機(jī)身保持水平狀態(tài)，在進(jìn)行覆膜過程中，撥土鏟先將泥土撥到旁邊，釋放輥筒上的地膜通過行走輪壓在地上，覆土鏟再將泥土撥至壓緊地膜的兩邊。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下效果：本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊、設(shè)計合理，可根據(jù)坡地的坡度變化對兩驅(qū)動輪進(jìn)行高度差調(diào)節(jié)，使機(jī)身保持水平，防止機(jī)器側(cè)翻；同時利用可隨坡地角度覆膜器進(jìn)行等高線覆膜工作，效率高、省時省力、覆膜效果好。

附圖說明：

圖1是本發(fā)明實(shí)施例的構(gòu)造示意圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例中傳動橋的傳動示意圖；

圖3是本發(fā)明實(shí)施例中搖臂的運(yùn)動示意圖。

圖中：

1-驅(qū)動輪；2-輪邊減速器；3-機(jī)架；4-發(fā)動機(jī)；5-變速箱；6-齒輪箱；7-齒條導(dǎo)套；8-手動搖柄；9-操作扶手；10-萬向節(jié)；11-覆膜車架；12-行走輪；13-覆土鏟；14-輥筒；15-撥土鏟；16-傳動橋；17-調(diào)節(jié)齒輪；18-搖臂；19-齒條；20-滑動鉸支座；21-傳動軸；22-差速器；23-變速箱輸出軸。

具體實(shí)施方式:

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

如圖1-3所示，本發(fā)明一種調(diào)節(jié)驅(qū)動輪的坡地覆膜機(jī)，包括兩側(cè)設(shè)置有驅(qū)動輪1的機(jī)架3，機(jī)架3的后端設(shè)有覆膜器，所述機(jī)架3上橫設(shè)有傳動橋16，傳動橋16的兩端分別與一斜置的搖臂18的上端轉(zhuǎn)動連接，所述驅(qū)動輪1安裝于對應(yīng)側(cè)的搖臂18下端，所述傳動橋16通過穿設(shè)于搖臂18內(nèi)的傳動軸21帶動驅(qū)動輪1轉(zhuǎn)動；所述機(jī)架3上還設(shè)置有一齒輪箱6，齒輪箱6兩側(cè)動力輸出端分別連接有調(diào)節(jié)齒輪17，兩調(diào)節(jié)齒輪17由齒輪箱6驅(qū)動旋轉(zhuǎn)且兩調(diào)節(jié)齒輪17的旋轉(zhuǎn)方向相反，所述調(diào)節(jié)齒輪17傳動連接有豎向設(shè)置的齒條19，所述齒條19的下端與搖臂18活動連接以通過齒條19的上下運(yùn)動帶動搖臂18擺動，由于左右兩側(cè)的調(diào)節(jié)齒輪17旋向相反，進(jìn)而帶動兩齒條19一個向上運(yùn)動，另一個向下運(yùn)動，從而實(shí)現(xiàn)對兩驅(qū)動輪1進(jìn)行高度差調(diào)節(jié)，使機(jī)身在坡地上依舊保持水平狀態(tài)，工作時不會側(cè)翻。

本實(shí)施例中，所述機(jī)架3上設(shè)置有操作扶手9，方便施工者進(jìn)行操作以及方向控制。

本實(shí)施例中，所述齒輪箱6的動力輸入端連接有手動搖柄8，手動搖柄8經(jīng)齒輪箱6內(nèi)的傳動齒輪帶動調(diào)節(jié)齒輪17轉(zhuǎn)動。

本實(shí)施例中，所述機(jī)架3上設(shè)有與齒條19滑動配合的齒條導(dǎo)套7，以便對齒條19的上下運(yùn)動起到導(dǎo)向作用。

本實(shí)施例中，所述覆膜器包括經(jīng)由萬向節(jié)10與機(jī)架3連接的覆膜車架11，所述覆膜車架11的兩側(cè)從前往后依次設(shè)置有撥土鏟15、地膜釋放輥筒組件、行走輪12以及覆土鏟13，所述地膜釋放滾筒組件包括橫向設(shè)置的輥筒軸，所述輥筒軸上套設(shè)有輥筒14，輥筒14上卷繞有地膜。

本實(shí)施例中，撥土鏟15對稱設(shè)于覆膜車架11的前端兩側(cè)，工作時兩撥土鏟15朝覆膜車架11的外側(cè)撥土；覆土鏟13對稱并相向設(shè)于覆膜車架11的后端兩側(cè)，工作時兩覆土鏟13推動泥土向內(nèi)側(cè)覆蓋住地膜的兩邊。

本實(shí)施例中，所述兩行走輪12的間距小于輥筒14的長度，以便輥筒14上的地膜覆蓋在泥土上后，行走輪將地膜的兩邊壓實(shí)，方便后續(xù)進(jìn)行覆土。

本實(shí)施例中，覆膜器工作時，撥土鏟15先把泥土撥到兩側(cè)，輥筒14上的地膜覆蓋住其正下方的泥土，行走輪12碾過地膜的兩邊進(jìn)行壓實(shí)，覆土鏟13再將泥土撥到地膜的兩邊，利用泥土壓緊地膜，覆膜效果好，效率高。

本實(shí)施例中，所述搖臂18上套設(shè)有與其滑動配合的滑動鉸支座20，所述滑動鉸支座20與對應(yīng)側(cè)的齒條19下端相鉸接，通過手動搖柄8驅(qū)動兩側(cè)的齒輪齒條朝相反方向做上下運(yùn)動，通過滑動鉸支座20帶動兩側(cè)的搖臂18繞傳動橋16轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)兩側(cè)的驅(qū)動輪1高度差調(diào)節(jié)，以便機(jī)器在坡地上工作時，機(jī)身始終保持水平狀態(tài)，避免側(cè)翻。

本實(shí)施例中，所述機(jī)架3上設(shè)置有發(fā)動機(jī)4以及與發(fā)動機(jī)4傳動連接的變速箱5，所述傳動橋16的中部設(shè)置有差速器22，所述變速箱5的輸出端與差速器22傳動連接，差速器22的設(shè)置以便機(jī)器在坡地上轉(zhuǎn)向時兩側(cè)的驅(qū)動輪1可實(shí)現(xiàn)差速，方便轉(zhuǎn)彎，避免機(jī)身出現(xiàn)側(cè)翻。

本實(shí)施例中，傳動橋16兩端與對應(yīng)側(cè)的傳動軸21通過錐齒輪傳動連接，所述驅(qū)動輪1的內(nèi)側(cè)設(shè)置有與傳動軸21傳動連接的輪邊減速器2。

本實(shí)施例中，差速器還具有對搖臂轉(zhuǎn)動的輔助調(diào)節(jié)作用，如圖3所示，圖中“”和“”表示運(yùn)動方向，“”表示向下運(yùn)動，“”表示向上運(yùn)動，當(dāng)通過齒輪齒條傳動控制右側(cè)搖臂向上運(yùn)動時，傳動系統(tǒng)內(nèi)各齒輪的轉(zhuǎn)向如圖所示，兩側(cè)搖臂內(nèi)傳動軸所連接的錐齒輪的轉(zhuǎn)動方向剛好相反，從而有利于高差調(diào)節(jié)；搖臂的調(diào)節(jié)主要是靠轉(zhuǎn)動手動搖柄來調(diào)節(jié)的，差速器并不起主動調(diào)節(jié)的作用，只是有利于調(diào)節(jié)高度差，差速器的主要作用是在機(jī)器轉(zhuǎn)彎時使兩側(cè)驅(qū)動輪形成速度差，從而更加容易轉(zhuǎn)彎。

本發(fā)明一種調(diào)節(jié)驅(qū)動輪的坡地覆膜機(jī)的工作方法：在坡地上沿等高線耕作覆膜時，根據(jù)坡地的坡度變化，轉(zhuǎn)動手動搖柄8，驅(qū)動兩側(cè)的齒條19上下運(yùn)動且運(yùn)動方向相反，坡地高度較低一側(cè)的齒條19向下運(yùn)動進(jìn)而帶動同側(cè)的驅(qū)動輪1向下運(yùn)動，坡地高度較高一側(cè)的齒條向上運(yùn)動進(jìn)而驅(qū)動同側(cè)驅(qū)動輪1向上運(yùn)動，使機(jī)身保持水平狀態(tài)，在進(jìn)行覆膜過程中，撥土鏟15先將泥土撥到旁邊，釋放輥筒14上的地膜通過行走輪壓在地上，覆土鏟13再將泥土撥至壓緊地膜的兩邊。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，凡依本發(fā)明申請專利范圍所做的均等變化與修飾，皆應(yīng)屬本發(fā)明的涵蓋范圍。