本實用新型涉及物料加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種應(yīng)用于物料浸泡流水線上的輸運小車。

背景技術(shù)：

隨著經(jīng)濟的發(fā)展，人們對食品的需求質(zhì)量越來越高，同時節(jié)能、減少能源消耗的意識也逐漸提高，對于部分食品如豌豆、花生等蔬菜而言，除了作為生鮮食品外，還通常作為加工后的零食進行食用。通常，在食品加工流水線中，需要對生鮮的食品進行浸泡、去殼、脫水、烘干、冷卻等等一系列的步驟，尤其是對于炒米、豆類等等食品的物料加工流水線中，需要依次進行各個步驟。

而目前，就浸泡工藝而言，常采用的方式是利用一個浸泡桶或罐體，整體由鋼質(zhì)桶體構(gòu)成，底部設(shè)有出料口和封板，需要浸泡時先將豆子等物料裝在該罐體內(nèi)，隨后裝滿水便可開始浸泡，然后等浸泡完成后再取出進行下一步驟。在這樣的操作中，操作人員首先需要將物料人工送上高度較大的浸泡桶內(nèi)，浸泡后再人工完成出料操作，操作人員的工作負(fù)擔(dān)較大，且難以避免浸泡操作中的人為污染的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題，現(xiàn)提供一種旨在能夠自動化完成物料浸泡操作中運輸步驟的輸運小車，避免浸泡操作中的人為污染問題，并減輕工人的操作負(fù)擔(dān)。

具體技術(shù)方案如下：

一種應(yīng)用于物料浸泡流水線上的輸運小車，物料浸泡流水線包括機架、設(shè)置于機架一側(cè)的物料提升機構(gòu)、固裝于機架上的多個浸泡桶以及位于浸泡桶下方的輸送機，

輸運小車包括車體、設(shè)置于車體上的多個車輪、安裝于車體上并與其中一個車輪傳動相連的驅(qū)動電機，用以驅(qū)動輸運小車整體在機架上形成的工作平臺上水平移動；

車體上安裝有用以控制驅(qū)動電機工作狀態(tài)的控制器，車體上具有用以容納物料的料斗，料斗的底部具有開口并設(shè)置有用以控制開口啟閉的開關(guān)機構(gòu)，控制器電連開關(guān)機構(gòu)，且工作平臺位于浸泡桶的上方。

在本實用新型提供的應(yīng)用于物料浸泡流水線上的輸運小車中，還具有這樣的特征，開關(guān)機構(gòu)為蝶閥，且蝶閥通過一閥門執(zhí)行器與控制器相電連。

在本實用新型提供的應(yīng)用于物料浸泡流水線上的輸運小車中，還具有這樣的特征，工作平臺上安裝有兩條相平行的導(dǎo)軌，輸運小車可沿著導(dǎo)軌水平移動。

在本實用新型提供的應(yīng)用于物料浸泡流水線上的輸運小車中，還具有這樣的特征，料斗整體呈漏斗狀，且上端敞口。

在本實用新型提供的應(yīng)用于物料浸泡流水線上的輸運小車中，還具有這樣的特征，于工作平臺上兩導(dǎo)軌之間的位置沿導(dǎo)軌長度方向貫穿開設(shè)有導(dǎo)料槽，開口處位于導(dǎo)料槽內(nèi)。

在本實用新型提供的應(yīng)用于物料浸泡流水線上的輸運小車中，還具有這樣的特征，車輪的數(shù)量為四個，包括兩個前輪和兩個后輪，且四個車輪的底部均嵌入導(dǎo)軌內(nèi)。

在本實用新型提供的應(yīng)用于物料浸泡流水線上的輸運小車中，還具有這樣的特征，驅(qū)動電機與其中一個后輪通過皮帶傳動相連，兩個后輪間由后車軸相連。

在本實用新型提供的應(yīng)用于物料浸泡流水線上的輸運小車中，還具有這樣的特征，驅(qū)動電機為步進電機。

上述技術(shù)方案的有益效果在于：

輸運小車應(yīng)用于物料浸泡流水線上，且物料浸泡流水線包括機架、物料提升機構(gòu)、浸泡桶以及輸送機，輸運小車包括車體、車輪、驅(qū)動電機，車體上安裝控制器并具有用以容納物料的料斗，料斗底部具有開口并設(shè)置有開關(guān)機構(gòu)，控制器電連開關(guān)機構(gòu)，從而能夠由控制器控制輸運小車方便的完成自動化收料和放料的動作，減輕了工人的操作負(fù)擔(dān)，且能夠有效避免浸泡操作中的人為污染的問題。

附圖說明

圖1為本實用新型的一種應(yīng)用于物料浸泡流水線上的輸運小車的實施例的結(jié)構(gòu)視圖；

圖2為本實用新型的一種輸運小車的實施例具體應(yīng)用于物料浸泡流水線上的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為了使本實用新型實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，以下實施例結(jié)合附圖1至2對本實用新型提供的應(yīng)用于物料浸泡流水線上的輸運小車作具體闡述。

參閱圖1，為一種應(yīng)用于物料浸泡流水線上的輸運小車的實施例的結(jié)構(gòu)視圖；結(jié)合圖2，為一種輸運小車的實施例具體應(yīng)用于物料浸泡流水線上的結(jié)構(gòu)示意圖,且為清晰顯示浸泡流水線的機構(gòu)特征，部分結(jié)構(gòu)以透視或半剖的方式示出。如圖1和圖2中所示，本實用新型提供的輸運小車3應(yīng)用于物料浸泡流水線上，且物料浸泡流水線包括機架1、設(shè)置于機架1一側(cè)的物料提升機構(gòu)2、固裝于機架1上的多個浸泡桶4以及位于浸泡桶4下方的輸送機5。

其中，輸運小車3包括車體30、設(shè)置于車體30下的多個車輪36、安裝于車體30上并與其中一個車輪36傳動相連的驅(qū)動電機31，用以驅(qū)動輸運小車3整體在機架1上形成的工作平臺11上水平移動；且車體30上安裝有用以控制驅(qū)動電機31工作狀態(tài)的控制器(圖中未示出)，包括啟閉和運行速度等工作內(nèi)容，車體30上具有用以容納物料的料斗32，料斗32的底部具有開口33并設(shè)置有用以控制開口33啟閉的開關(guān)機構(gòu)34，控制器電連開關(guān)機構(gòu)34，且工作平臺11位于浸泡桶4的上方。從而能夠由控制器控制輸運小車3方便的完成自動化收料和放料的動作，減輕了工人的操作負(fù)擔(dān)，且能夠有效避免浸泡操作中的人為污染的問題。

具體應(yīng)用時，物料提升機構(gòu)2將物料向上提升至工作平臺11左側(cè)的上方，并在輸運小車3移動至工作平臺11左側(cè)時將物料送入輸運小車3中，輸送機5設(shè)置于浸泡桶4的正下方，輸運小車3輸送物料并由開口33處向下將物料送入浸泡桶4內(nèi)，浸泡桶4的底部具有封板，打開封板后將浸泡后的物料由浸泡桶4的底部向下落入輸送機5上并輸出浸泡流水線。

在一種優(yōu)選的實施方式中，具體如圖1中所示，上述的開關(guān)機構(gòu)34為蝶閥，且蝶閥通過一閥門執(zhí)行器35與控制器相電連，從而實現(xiàn)在預(yù)設(shè)位置上自動開啟開關(guān)機構(gòu)34輸出物料至浸泡桶4中，并在輸出足量物料后自動移至下一浸泡桶4的上方重復(fù)投放物料的操作。且值得指出的是，本實施例中采用了蝶閥作為開關(guān)機構(gòu)34，但同樣可以以其他閥類結(jié)構(gòu)實現(xiàn)，或者其他類似的機械式開關(guān)結(jié)構(gòu)實現(xiàn)，不應(yīng)局限于此。

在一種優(yōu)選的實施方式中，具體如圖2所示，工作平臺11上安裝有兩條相平行的導(dǎo)軌(圖中未示出)，輸運小車3可沿著導(dǎo)軌水平移動。料斗32整體呈漏斗狀，上端敞口。進一步的，于工作平臺11上兩導(dǎo)軌之間的位置沿導(dǎo)軌長度方向貫穿開設(shè)有導(dǎo)料槽(圖中未示出)，料斗32底部的開口33處位于導(dǎo)料槽內(nèi)，便于物料經(jīng)由輸運小車3的開口33處通過投料口投入浸泡桶4中。

作為進一步的優(yōu)選實施方式，具體如圖1中所示，車輪36的數(shù)量為四個，包括兩個前輪和兩個后輪，且四個車輪36的底部均嵌入導(dǎo)軌內(nèi)。進一步的，驅(qū)動電機31與其中一個后輪通過皮帶38傳動相連，兩個后輪間由后車軸37相連，從而可由驅(qū)動電機31的運轉(zhuǎn)帶動輸運小車3運動。進一步的，驅(qū)動電機31為步進電機，能夠正反轉(zhuǎn)。

具體的，控制器與外部終端設(shè)備通訊相連，如PC端，在終端設(shè)備中可錄入控制輸運小車3運行的算法，例如向前行駛多少距離，停止多久接收物料提升機構(gòu)2給與的物料，再向后行駛多少距離，打開蝶閥多久再閉合投放物料至浸泡桶4內(nèi)，再向后行駛多少距離打開蝶閥對另一浸泡桶4投放物料等等，從而能夠自動化進行輸運步驟，方便可靠。

在上述技術(shù)方案中，輸運小車3應(yīng)用于物料浸泡流水線上，且物料浸泡流水線包括機架1、物料提升機構(gòu)2、浸泡桶4以及輸送機5，輸運小車3包括車體30、車輪36、驅(qū)動電機31；車體30上安裝控制器并具有用以容納物料的料斗32，料斗32底部具有開口33并設(shè)置有開關(guān)機構(gòu)34，控制器電連開關(guān)機構(gòu)34。從而能夠由控制器控制輸運小車3方便的完成自動化收料和放料的動作，減輕了工人的操作負(fù)擔(dān)，且能夠有效避免浸泡操作中的人為污染的問題。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，對本實用新型而言僅僅是說明性的，而非限制性的。本專業(yè)技術(shù)人員理解，在本實用新型權(quán)利要求所限定的精神和范圍內(nèi)可對其進行許多改變，修改，甚至等效，但都將落入本實用新型的保護范圍內(nèi)。