本實用新型涉及工廠車間中使用的軌道物料小車，特別涉及軌道換模小車。

背景技術(shù)：

軌道小車是工廠車間用于轉(zhuǎn)移物料的常用工具。通常，通過軌道小車所轉(zhuǎn)移的物料自重通常比較大。為便于物料在軌道小車上的裝卸，軌道小車的車板上通常會鋪設(shè)便于物料移動的滾珠或滾球。一旦軌道小車的車板上鋪設(shè)滾珠或滾球，物料在軌道小車上也很容易滑落。為此，往往需要在軌道小車車板四周設(shè)置限位裝置，以阻擋物料在軌道小車上滑落。但是，軌道小車車板四周設(shè)置限位裝置卻又不便于物料在軌道小車上的裝卸。裝卸物料時，通常需要工人手工拆除限位裝置或去限位，之后才能將物料推移到軌道小車上，或者從軌道小車上推到泊臺工位上。更為不利的情形時，物料裝卸時，需要拆除限位裝置或去限位的空間很小，甚至小到工人無法操作。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的問題：車板上鋪設(shè)滾珠或滾球的軌道小車解除限位和加限位不方便。

為解決上述問題，本實用新型采用的方案如下：

一種帶有限位裝置的軌道小車系統(tǒng)，包括軌道、軌道小車和泊臺；軌道小車包括車臺架和軌道輪；軌道小車通過車臺架底部安裝的軌道輪架設(shè)在軌道上，使得軌道小車能夠沿軌道移動；泊臺位于軌道的側(cè)邊；車臺架和泊臺具有相同高度的臺面；車臺架的臺面上均鋪設(shè)有便于物料移動的滾球；車臺架臺面四周設(shè)有限位裝置；其特征在于，軌道小車朝向泊臺側(cè)的限位裝置是重力錘限位裝置；重力錘限位裝置包括錘板；錘板的中間通過活動軸安裝在車臺架的側(cè)邊；錘板的一端安裝有擋桿；錘板安裝有擋桿的一端的重量大于另一端，使得錘板能夠在重力的作用下圍繞活動軸自然下垂而豎立；當(dāng)錘板豎立時，錘板安裝有擋桿的一端位于活動軸下方，另一端高出車臺架的臺面；泊臺朝向軌道的側(cè)邊設(shè)有擋塊；擋塊迎向軌道小車移動方向的端面上設(shè)有斜面，使得當(dāng)軌道小車進入泊臺時，重力錘限位裝置的擋桿能夠順著斜面卡在擋塊上使錘板翻倒；當(dāng)錘板翻倒時，整個重力錘限位裝置的高度低于車臺架的臺面。

進一步，錘板與安裝有擋桿的一端相對的另一端設(shè)有鏤孔。

進一步，擋塊順著軌道方向的兩個端面均設(shè)有斜面。

進一步，泊臺的臺面上鋪設(shè)有滾球。

本實用新型的技術(shù)效果如下：本實用新型的軌道小車系統(tǒng)中，軌道小車上的重力錘限位裝置無需手工操作，能夠自動加限位。錘板能夠在重力的作用下圍繞活動軸自然下垂而豎立，使得豎立后的錘板上端高于軌道小車臺面阻擋物料。而當(dāng)軌道小車移動到泊臺工位時，擋塊和擋塊端面上的斜面自然能夠使得錘板翻倒，翻倒后，錘板低于軌道小車臺面而解除限位。

附圖說明

圖1是本實用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1中軌道小車另一個側(cè)面的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是圖2中圓圈R部分的放大圖。

圖4是本實用新型的重力錘限位裝置和擋塊的工作原理圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型做進一步詳細說明。

如圖1、圖2所示，一種帶有限位裝置的軌道小車系統(tǒng)，包括軌道1、軌道小車2和泊臺3。軌道小車2包括車臺架29和軌道輪21。軌道小車2通過車臺架29底部安裝的軌道輪21架設(shè)在軌道1上，使得軌道小車2能夠沿軌道1移動。泊臺3是工廠車間中的工位，位于軌道1的側(cè)邊。軌道1側(cè)邊的泊臺3的數(shù)量不限，至少一個。車臺架29和泊臺3具有相同高度的臺面。車臺架29和泊臺3的臺面上均鋪設(shè)有便于物料移動的滾球4。車臺架29臺面上的滾球4和泊臺3臺面上的滾球4的結(jié)構(gòu)相同，便于物料在軌道小車2和泊臺3上移動。本實施例的軌道小車2是一種換模小車，物料是模具。車臺架29臺面四周設(shè)有限位裝置。限位裝置用于阻擋物料從車臺架29臺面上滑落。本實施例中，限位裝置包括前限位板22、后限位板23、側(cè)限位柱24以及重力錘限位裝置5。重力錘限位裝置5位于軌道小車2朝向泊臺3的側(cè)邊。側(cè)限位柱24是套有軟套的，用于緩沖的柱子，位于重力錘限位裝置5的對側(cè)。前限位板22和后限位板23是車臺架29上設(shè)置的前后兩塊擋板。

重力錘限位裝置5的具體結(jié)構(gòu)如圖3所示，包括錘板51。錘板51的中間通過活動軸52安裝在車臺架29的側(cè)邊。錘板51的一端安裝有擋桿54。錘板51安裝有擋桿54的一端的重量大于另一端，使得錘板51能夠在重力的作用下圍繞活動軸52自然下垂而豎立。錘板51豎立時，錘板51安裝有擋桿54的一端位于活動軸52下方，另一端高出車臺架29的臺面。具體來說，錘板51豎立時，擋桿54位于活動軸52的正下方。由于錘板51豎立時錘板51安裝有擋桿54的一端位于活動軸52下方，錘板51安裝有擋桿54的一端也可以簡稱為錘板51的下端，錘板51與安裝有擋桿54的一端相對的另一端則是錘板51的上端。也就是，錘板51豎立時，錘板51的上端高出車臺架29的臺面。為強化錘板51的重力作用效果，本實施例中，錘板51的上端被鏤空形成鏤孔53。顯而易見地，錘板51的下端安裝有擋桿54，擋桿54同樣加重了錘板51的下端的重量。

與重力錘限位裝置5相對應(yīng)的，泊臺3朝向軌道1的側(cè)邊設(shè)有擋塊6。如圖4所示，擋塊6順著軌道1方向的兩個端面均設(shè)有斜面61。也就是，迎向軌道小車2移動方向的端面上設(shè)有斜面61，背向軌道小車2移動方向的端面上也設(shè)有斜面61。當(dāng)軌道小車2進入泊臺3時，重力錘限位裝置5的擋桿54能夠順著斜面61卡在擋塊6上使錘板51翻倒。當(dāng)錘板51翻倒時，整個重力錘限位裝置5的高度低于車臺架29的臺面，由此接觸限位。具體來說，如圖4所示，當(dāng)軌道小車2沿著u方向移動時，首先，重力錘限位裝置5的擋桿54未碰到擋塊6，此時，錘板51處于豎立狀態(tài)，也就是狀態(tài)A。然后隨著軌道小車2沿著u方向繼續(xù)前移，擋桿54碰到擋塊6迎向軌道小車2移動方向的斜面61，使得擋桿54被抬高，錘板51傾斜，此時也就是狀態(tài)B。當(dāng)擋桿54順著擋塊6的斜面61移動至擋塊6的最高處時，錘板51被翻倒，錘板51被翻倒后的整體高度低于車臺架29的臺面的水平面L，此時也就是圖4中的狀態(tài)C。此時，可以將物料從軌道小車2上轉(zhuǎn)移至泊臺3上或從泊臺3上轉(zhuǎn)移至軌道小車2上，實現(xiàn)物料的裝卸。然后物料裝卸完畢后，軌道小車2沿著u方向繼續(xù)向前移動，擋桿54順著擋塊6背向軌道小車2移動方向的斜面61，在重力作用下下降，由此錘板51回到傾斜狀態(tài)，此狀態(tài)也即圖4中的狀態(tài)D。當(dāng)軌道小車2繼續(xù)前移，直到擋桿54脫離擋塊6背向軌道小車2移動方向的斜面61時，錘板51恢復(fù)豎立狀態(tài)，此為圖4中的狀態(tài)E。在上述錘板51從A狀態(tài)至E狀態(tài)的變化過程中，錘板51的活動軸52軸心的高度N保持水平。需要指出的是，本實施例中，擋塊6順著軌道1方向的兩個端面均設(shè)有斜面61，這兩個斜面61結(jié)構(gòu)相同，由此無論軌道小車2沿著圖4中u方向移動還是沿著與u方向相反的方向移動，都能使得錘板51產(chǎn)生上述從A狀態(tài)至E狀態(tài)的效果。當(dāng)然，本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，假如泊臺3位于軌道1末端的側(cè)邊，此時，軌道小車2沿著圖4中u方向移動產(chǎn)生錘板51的A至C狀態(tài)的效果后，軌道小車2可以沿與u方向相反的方向回退，此時錘板51由C狀態(tài)回退至A狀態(tài)。

此外，需要說明的是，本實施例并未公開軌道小車2的驅(qū)動機構(gòu)。本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，軌道小車2無論采用電機驅(qū)動，或還是采用人力驅(qū)動都不影響本實用新型的精神。