1.一種汽車前地板通道主板手扶式上料抓具，包括將抓具主體懸掛起來的懸掛鏈（1），其特征是，所述懸掛鏈的下端懸掛連接有主橫梁（2）；所述主橫梁的前端設(shè)有限位抓（3），限位抓的抓指方向向后，且與前地板通道主板（20）前端上方的工藝孔適配；所述主橫梁的后端設(shè)有龍門架（4），龍門架的水平投影對稱的橫跨主橫梁的水平投影；所述龍門架的上端沿主橫梁的長度方向可滑動，龍門架下端的兩腳分別固定有龍門架倒鉤（5），龍門架倒鉤的鉤指方向向前，且與前地板通道主板后端的側(cè)邊適配。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車前地板通道主板手扶式上料抓具，其特征是，所述主橫梁的后端的前方和后方分別固定有前固定塊（6）與后固定塊（7），兩者之間以至少1條平行于主橫梁長度方向的滑軌（8）連接；所述后固定塊上設(shè)有貫通的掛擋桿通孔，掛擋桿（9）穿過掛擋桿通孔，與活動塊（10）固定連接；所述活動塊上設(shè)有滑軌通孔，可在滑軌上適配的滑動；所述龍門架固定在活動塊上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種汽車前地板通道主板手扶式上料抓具，其特征是，所述掛擋桿在徑向中部沿周向設(shè)有若干條定位凹槽，凹槽的寬度與后固定塊的厚度適配。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的一種汽車前地板通道主板手扶式上料抓具，其特征是，所述主橫梁的前部設(shè)有側(cè)向限位件（11），所述側(cè)向限位件在主橫梁的長度方向的橫截面的形狀為八字形，與前地板通道主板的上部截面形狀輪廓適配。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的一種汽車前地板通道主板手扶式上料抓具，其特征是，所述主橫梁的后部向下設(shè)有限位柱（12），限位柱下端設(shè)有限位柱接觸塊（13），限位柱接觸塊的位置與處于吊裝狀態(tài)的前地板通道主板的后端上端面的位置適配。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的一種汽車前地板通道主板手扶式上料抓具，其特征是，所述主橫梁的后端設(shè)有把手（14）。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種汽車前地板通道主板手扶式上料抓具，其特征是，所述把手上設(shè)有可拆卸的配重塊（15）。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種汽車前地板通道主板手扶式上料抓具，其特征是，所述懸掛鏈的上端與驅(qū)動伺服電機（16）懸掛連接在一起；所述驅(qū)動伺服電機的控制鍵集成于操作控制器（17）上；所述操作控制器設(shè)于把手上。
9.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的一種汽車前地板通道主板手扶式上料抓具，其特征是，所述限位抓的朝向前地板通道主板的側(cè)壁上設(shè)有柔性緩沖墊。
10.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的一種汽車前地板通道主板手扶式上料抓具，其特征是，所述龍門架的朝向前地板通道主板的側(cè)壁上設(shè)有柔性緩沖墊。