本實用新型屬于半自動化機械設備，具體是一種應用于汽車總裝流水線上的汽車前地板通道主板手扶式上料抓具。

背景技術：

在汽車裝配流水線上，需要搬運并裝配前地板通道主板。中國專利文獻CN203372297U，于2014年1月1日公開了“一種用于連接汽車前圍與前地板總成的加強板以及汽車”， 包括處于中部的加強段，以及分別連接在所述加強段兩端的第一連接段和第二連接段；所述加強板寬度方向上的兩個側(cè)沿分別為用于與汽車前圍焊接的第一焊接邊，和用于與前地板總成焊接的第二焊接邊。每輛汽車上都裝一個前地板通道主板，它的形狀大致為一個橫截面為上小下大的梯形的長方體，在長度方向上一端高一端低，低的一端幾乎僅有一層鋼板，在重量上也是高的一端重，低的一端輕。常規(guī)的前地板通道主板的總重量約20公斤，總長度超過1米。一條流水線正常日產(chǎn)量200輛汽車，就需要裝配員工200次搬運20公斤重的前地板通道主板，并完成裝配。這樣的勞動強度，已經(jīng)逼近了人力體能的極限，對勞動者的身體健康、對安全生產(chǎn)、對保持穩(wěn)定可靠的裝配質(zhì)量，均十分不利。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型需要解決的技術問題是，缺乏一種針對前地板通道主板專用的上料搬運工具，從而提供一種汽車前地板通道主板手扶式上料抓具，可以輕松的搬運前地板通道主板，為裝配流水線上料。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下技術方案：一種汽車前地板通道主板手扶式上料抓具，包括將抓具主體懸掛起來的懸掛鏈，所述懸掛鏈的下端懸掛連接有主橫梁；所述主橫梁的前端設有限位抓，限位抓的抓指方向向后，且與前地板通道主板前端上方的工藝孔適配；所述主橫梁的后端設有龍門架，龍門架的水平投影對稱的橫跨主橫梁的水平投影；所述龍門架的上端沿主橫梁的長度方向可滑動，龍門架下端的兩腳分別固定有龍門架倒鉤，龍門架倒鉤的勾指方向向前，且與前地板通道主板后端的側(cè)邊適配。

本技術方案設計了一個主橫梁，橫梁的長度方向與前地板通道主板的長度方向一致。在此基礎上，在橫梁的兩端均設計了抓取前地板通道主板的抓具。在前端是限位抓，限位抓端部的抓指朝向后方。在后端是設計了一個可前后滑動的龍門架，龍門架的下端兩個腳上分別設計了一個龍門架倒鉤，龍門架倒鉤的鉤指方向向前。限位抓抓在前地板通道主板前方端的上方，后方的兩個龍門架倒鉤抓在前地板通道主板后端，三個抓點形成一個穩(wěn)定的抓取關系，使操作者利用本抓具，可以安全可靠的抓取前地板通道主板。此處及后續(xù)出現(xiàn)的前后左右方位，均沿用汽車前地板通道主板安裝至汽車上的通用方位：駕駛?cè)苏Ｗ隈{駛位置上時，車頭方向為前方，車尾方向為后方，駕駛?cè)说淖笫址较驗樽蠓?，右手方向為右方?/p>

作為優(yōu)選，所述主橫梁的后端的前方和后方分別固定有前固定塊與后固定塊，兩者之間以至少1條平行于主橫梁長度方向的滑軌連接；所述后固定塊上設有貫通的掛擋桿通孔，掛擋桿穿過掛擋桿通孔，與活動塊固定連接；所述活動塊上設有滑軌通孔，可在滑軌上適配的滑動；所述龍門架固定在活動塊上。本方案中，在主橫梁的后端，即靠近操作者站立的方向，一前一后分別固定有兩個固定塊，并在兩個固定塊之間連接有平行于主橫梁長度方向的滑軌。龍門架固定在一個活動塊上，而活動塊上設有滑軌通孔，在滑軌上可前后滑動?；顒訅K上固定有一個掛擋桿，掛擋桿穿過設于后方的固定塊上的通孔，端部位于靠近操作者站立的位置。這樣就使得操作者可以通過手動推拉掛擋桿，來前后移動龍門架，使龍門架倒鉤鉤上或卸下前地板通道主板的后端。

作為優(yōu)選，所述掛擋桿在徑向中部沿周向設有若干條定位凹槽，凹槽的寬度與后固定塊的厚度適配。掛擋桿在徑向中部設有周向的定位凹槽，使其在控制龍門架倒鉤鉤住前地板通道主板的后端之后，可以選取最近位置的一個定位凹槽與后固定塊的掛擋桿通孔處的厚度方向形成卡接，避免了掛擋桿的任意活動，防止由于意外導致龍門架倒鉤的鉤取失效，前地板通道主板跌落，造成危險。

作為優(yōu)選，所述主橫梁的前部設有側(cè)向限位件，所述側(cè)向限位件在主橫梁的長度方向的橫截面的形狀為八字形，與前地板通道主板的上部截面形狀輪廓適配。由于前方的限位抓和后方的龍門架倒鉤的限位方向都是在長度方向的，使用前地板通道主板容易出現(xiàn)左右方向的晃動。本方案在主橫梁的前方設計了八字形的側(cè)向限位件，其截面輪廓與前地板通道主板在相應位置的截面輪廓一致。在設置了這樣的側(cè)向限位件后，前地板通道主板的左右側(cè)向的位置就受到限制，抓取和運輸時更穩(wěn)定更安全。

作為優(yōu)選，所述主橫梁的后部向下設有限位柱，限位柱下端設有限位柱接觸塊，限位柱接觸塊的位置與處于吊裝狀態(tài)的前地板通道主板的后端上端面的位置適配。本方案在主橫梁的后方設計了限位柱接觸塊，限位柱接觸塊與龍門架倒鉤配合，在上下方向?qū)η暗匕逋ǖ乐靼宓暮蠖诉M行限位，形成更穩(wěn)定的抓取狀態(tài)。

作為優(yōu)選，所述主橫梁的后端設有把手。把手幫助操作者更好的控制抓具的空間位置，更高效的完成抓取和移動作業(yè)。

作為優(yōu)選，所述把手上設有可拆卸的配重塊。由于前地板通道主板前端重后端輕，在被抓取后，重量分布前后不均勻，容易產(chǎn)生晃動。本方案在后方的把手上配置了配重塊，用來平衡前后重量，消除不平衡。配重塊是可拆卸的，可以根據(jù)不同的重力平衡要求配用不同的配重塊。

作為優(yōu)選，所述懸掛鏈的上端與驅(qū)動伺服電機懸掛連接在一起；所述驅(qū)動伺服電機的控制鍵集成于操作控制器上；所述操作控制器設于把手上。操作者通過把手上的操作控制器，可以很方便的操作驅(qū)動伺服電機，控制抓具在抓著前地板通道主板的同時，進行前進后退、向左向右、上升下降等移動。

作為優(yōu)選，所述限位抓的朝向前地板通道主板的側(cè)壁上設有柔性緩沖墊。此處設計有柔性緩沖墊，用來避免抓取時限位抓側(cè)壁對前地板通道主板的沖擊。

作為優(yōu)選，所述龍門架的朝向前地板通道主板的側(cè)壁上設有柔性緩沖墊。同樣的，此處設計有柔性緩沖墊，用來避免抓取時龍門架的側(cè)壁對前地板通道主板的沖擊。

此外，側(cè)向限位件的內(nèi)側(cè)面上也同樣設有柔性緩沖墊，以緩沖前地板通道主板在晃動時相對側(cè)向限位件產(chǎn)生的沖擊。

綜上所述，本實用新型的有益效果是：可以輕松的搬運前地板通道主板，為裝配流水線上料。

附圖說明

圖1是本實用新型的軸測圖。

其中：1懸掛鏈，2主橫梁，3限位抓，4龍門架，5龍門架倒鉤，6前固定塊，7后固定塊，8滑軌，9掛擋桿，10活動塊，11側(cè)向限位件，12限位柱，13限位柱接觸塊，14把手，15配重塊，16驅(qū)動伺服電機，17操作控制器，20前地板通道主板。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖與具體實施方式對本實用新型做進一步的描述。

如圖1所示的實施例，為一種汽車前地板通道主板手扶式上料抓具，應用在汽車生產(chǎn)裝配流水線的前地板通道主板安裝工位處。本汽車前地板通道主板手扶式上料抓具，包括懸掛鏈1，懸掛鏈上端與驅(qū)動伺服電機16懸掛連接在一起，下端分別連接在主橫梁2的前后兩端部。主橫梁的長度方向與前地板通道主板20的長度方向平行。主橫梁前端下方固定的設有限位抓3，限位抓的抓指方向向后，且與前地板通道主板前端上方的工藝孔適配。主橫梁后端下方一前一后的固定有前固定塊6和后固定塊7，兩者之間通過兩道平行于主橫梁長度方向的滑軌8連接。活動塊10上設有滑軌通孔，可以適配的在滑軌上前后滑動?；顒訅K下方固定有龍門架4，龍門架的水平投影對稱的橫跨主橫梁的水平投影。龍門架下端的兩腳分別固定有龍門架倒鉤5，龍門架倒鉤的鉤指方向向前，且與前地板通道主板后端的側(cè)邊的形狀適配?；顒訅K上還固定有平行于主橫梁長度方向的掛擋桿9，掛擋桿穿過后固定塊上的掛擋桿通孔，端部為球狀，類似手扶拖拉機的擋桿，方便操作。掛擋桿在徑向中部沿周向設有若干條定位凹槽，各條定位凹槽的寬度都與后固定塊的厚度適配。

主橫梁的前部設有側(cè)向限位件11，側(cè)向限位件在主橫梁的長度方向的橫截面的形狀為八字形，與前地板通道主板的上部截面形狀輪廓適配。

主橫梁的后部向下設有限位柱12，限位柱下端設有限位柱接觸塊13，限位柱接觸塊的位置與處于吊裝狀態(tài)的前地板通道主板的后端上端面的位置適配，接觸面與前地板通道主板的后端上端面的相應位置適配。

主橫梁的后端，即操作者站立的位置，設有把手14，把手的左側(cè)設有可拆裝的配重塊15，右側(cè)設有操作控制器17，驅(qū)動伺服電機的控制鍵即集成于操作控制器上。本例中使用了5塊配重塊，每塊配重塊重量為2.5公斤。

上述限位抓的后側(cè)壁上、龍門架的前側(cè)壁上、側(cè)向限位件的內(nèi)側(cè)壁上，均設有柔性緩沖墊，以起到緩沖作用。本例中柔性緩沖墊選擇的為橡膠樹脂墊。

本例的一種汽車前地板通道主板手扶式上料抓具，在使用時，由操作者站立在后端附近，即扶手所在一端，手持扶手，通過操作控制器來控制驅(qū)動伺服電機，來使抓具形成前后左右上下的移動。當將抓具移動至靠近前地板通道主板的堆疊處時，先將前端的限位抓的抓指扣入前地板通道主板前端的工藝孔內(nèi)，再拉動掛擋桿，調(diào)節(jié)后端的龍門架倒鉤的位置，將兩個龍門架倒鉤都扣在前地板通道主板后端的鋼板下方，隨后將掛擋桿上的定位凹槽就近卡在后固定塊上，形成鎖止，防止意外松脫。此時前地板通道主板的前方由限位抓限位，后方由龍門架倒鉤限位，左右由側(cè)向限位件限位，上方由限位柱接觸塊限位，形成了穩(wěn)定可靠的抓取狀態(tài)。當各個限位結(jié)構都就位后，操作者即可通過操作控制器來控制驅(qū)動伺服電機，將抓取著前地板通道主板的抓具移動至目標位。最后再反向操作，將抓具從前地板通道主板上釋放，即可開始下一次抓取作業(yè)。