本實(shí)用新型涉及一種氣動(dòng)推袋器，屬于包裝袋碼垛設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

袋裝物料完成裝袋后，需要通過皮帶輸送機(jī)送到下個(gè)工位去完成裝箱等作業(yè)。由于包裝袋初始呈豎立狀態(tài)，在皮帶輸送機(jī)上呈平躺狀態(tài)，需要通過氣動(dòng)推袋器將豎立的包裝袋推倒并落在輸送帶上。

現(xiàn)有的氣動(dòng)推袋器為氣缸加小推板的簡(jiǎn)單結(jié)構(gòu)，小推板安裝在氣缸活塞桿上，氣缸的活塞桿伸縮驅(qū)動(dòng)小推板伸出或收回。氣動(dòng)推袋器安裝在皮帶輸送機(jī)的側(cè)面，小推板推動(dòng)包裝袋的底部，使包裝袋受瞬間沖擊后倒下。由于在倒袋過程中沒有對(duì)包裝袋進(jìn)行夾持，包裝袋倒伏后的形狀不易控制，給后續(xù)的裝箱作業(yè)帶來麻煩；而且小推板在將包裝袋推倒后，包裝袋直接翻倒在皮帶輸送機(jī)上，對(duì)皮帶輸送機(jī)形成較大的沖擊，造成皮帶輸送機(jī)震動(dòng)大；此外，現(xiàn)有的氣動(dòng)推袋器需要安裝在皮帶輸送機(jī)的側(cè)面，在皮帶輸送機(jī)側(cè)面占據(jù)的安裝空間比較大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于，克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，提供一種氣動(dòng)推袋器，倒袋沖擊力小，倒袋后包裝袋的形狀可控，且在皮帶輸送機(jī)側(cè)面占據(jù)的安裝空間比較小。

為解決以上技術(shù)問題，本實(shí)用新型的一種氣動(dòng)推袋器，包括機(jī)架，所述機(jī)架包括分別位于輸送帶左右兩側(cè)的立柱，左右兩側(cè)的立柱頂部通過橫架相互連接，右側(cè)兩立柱之間設(shè)有豎直向下延伸的推板，所述推板的上端固定連接有回轉(zhuǎn)臂，所述回轉(zhuǎn)臂呈L形且回轉(zhuǎn)臂的上端通過回轉(zhuǎn)臂軸鉸接在所述橫架的橫向中部，所述推板的右端面高度方向的中部鉸接有推袋氣缸，所述推袋氣缸的上端鉸接在推袋氣缸座上，所述推袋氣缸座固定連接在所述橫架的右側(cè)。

相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型取得了以下有益效果：包裝袋在輸送帶上由近端向遠(yuǎn)端前進(jìn)，到達(dá)推袋工位時(shí)，推袋氣缸的活塞桿伸出，推板及回轉(zhuǎn)臂同時(shí)繞回轉(zhuǎn)臂軸轉(zhuǎn)動(dòng)，推板的下端向左側(cè)擺動(dòng)，將包裝袋推離所在的輸送帶，落入下一個(gè)自右向左前進(jìn)的輸送帶上。本實(shí)用新型的推板沿平行于輸送帶軸線的豎直平面向下延伸，推板的下緣略高于輸送帶的頂面，回轉(zhuǎn)臂、回轉(zhuǎn)臂軸及推袋氣缸安裝于機(jī)架的上部，使得推板及其驅(qū)動(dòng)部件占據(jù)輸送帶側(cè)面的空間非常小，推板向左擺動(dòng)后，包裝袋倚靠在推板上向下滑落，對(duì)下一個(gè)輸送帶的沖擊力小。

作為本實(shí)用新型的改進(jìn)，所述推板的遠(yuǎn)端一側(cè)固定連接有向左側(cè)伸出的L形彎管，所述L形彎管的自由段向近端方向延伸且平行于所述推板。包裝袋沿輸送帶的頂面由近端向遠(yuǎn)端前進(jìn)，L形彎管和推板形成一個(gè)朝向包裝袋前進(jìn)方向開口的U形槽，包裝袋進(jìn)入L形彎管和推板之間后，在推板向左擺動(dòng)過程中，L形彎管對(duì)包裝袋的上部起到夾持作用，防止包裝袋的上部向左倒伏造成對(duì)下一條輸送帶的沖擊，且避免包裝袋平躺后的形狀失控。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述L形彎管的自由段與所述推板之間的間距與包裝袋的厚度相適配，且L形彎管自由段的末梢向左側(cè)張開。L形彎管自由段的末梢向左側(cè)張開形成一定的喇叭口狀，便于包裝袋進(jìn)入L形彎管和推板之間，避免L形彎管的端頭與包裝袋發(fā)生刮擦。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述L形彎管的根部連接在所述推板高度方向的中部。L形彎管對(duì)包裝袋的中上部進(jìn)行夾持，使包裝袋更加穩(wěn)定。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述回轉(zhuǎn)臂的長(zhǎng)臂一直延伸至所述推板的下緣?；剞D(zhuǎn)臂對(duì)推板既起到驅(qū)動(dòng)的作用，又起到加強(qiáng)的作用。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述回轉(zhuǎn)臂在所述推板的寬度方向?qū)ΨQ設(shè)有兩個(gè)。在推板的右端面安裝兩道回轉(zhuǎn)臂的長(zhǎng)臂，使得推板的擺動(dòng)更加平穩(wěn)。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述推袋氣缸的活塞桿下端鉸接在所述推板寬度方向的中部?；剞D(zhuǎn)臂對(duì)稱位于兩側(cè)，推袋氣缸的活塞桿位于正中的位置，使得推板的擺動(dòng)更加平穩(wěn)。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述推板的高度大于包裝袋的高度。使得包裝袋在整個(gè)高度方向均受到推板的推動(dòng)，包裝袋整體倚靠在推板上下滑，避免包裝袋僅下部受到撞擊發(fā)生倒伏。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明，附圖僅提供參考與說明用，非用以限制本實(shí)用新型。

圖1為本實(shí)用新型的氣動(dòng)推袋器推袋前的主視圖。

圖2為圖1的左視圖。

圖3為圖1的后視圖。

圖4為圖1的立體圖。

圖5為本實(shí)用新型的氣動(dòng)推袋器推袋時(shí)的主視圖。

圖6為圖5的左視圖。

圖7為圖5的后視圖。

圖8為圖5的立體圖。

圖中：1.機(jī)架；1a.立柱；1b.橫架；2.回轉(zhuǎn)臂；3.回轉(zhuǎn)臂軸；4.推板；5.推袋氣缸；6.推袋氣缸座；7.L形彎管；8.輸送帶；9.包裝袋。

具體實(shí)施方式

如圖1至圖8所示，本實(shí)用新型的氣動(dòng)推袋器包括機(jī)架1，機(jī)架1包括分別位于輸送帶8左右兩側(cè)的立柱1a，左右兩側(cè)的立柱1a頂部通過橫架1b相互連接，右側(cè)兩立柱1a之間設(shè)有豎直向下延伸的推板4，推板4的上端固定連接有回轉(zhuǎn)臂2，回轉(zhuǎn)臂2呈L形且回轉(zhuǎn)臂2的上端通過回轉(zhuǎn)臂軸3鉸接在橫架1b的橫向中部，推板4的右端面高度方向的中部鉸接有推袋氣缸5，推袋氣缸5的上端鉸接在推袋氣缸座6上，推袋氣缸座6固定連接在橫架1b的右側(cè)。

推板4的遠(yuǎn)端一側(cè)固定連接有向左側(cè)伸出的L形彎管7，L形彎管7的自由段向近端方向延伸且平行于推板4。包裝袋9沿輸送帶8的頂面由近端向遠(yuǎn)端前進(jìn)，L形彎管7和推板4形成一個(gè)朝向包裝袋前進(jìn)方向開口的U形槽，包裝袋9進(jìn)入L形彎管7和推板4之間后，在推板4向左擺動(dòng)過程中，L形彎管7對(duì)包裝袋9的上部起到夾持作用，防止包裝袋9的上部向左倒伏造成對(duì)下一條輸送帶的沖擊，且避免包裝袋9平躺后的形狀失控。

L形彎管7的自由段與推板4之間的間距與包裝袋9的厚度相適配，且L形彎管自由段的末梢向左側(cè)張開。L形彎管自由段的末梢向左側(cè)張開形成一定的喇叭口狀，便于包裝袋9進(jìn)入L形彎管7和推板4之間，避免L形彎管7的端頭與包裝袋9發(fā)生刮擦。

L形彎管7的根部連接在推板4高度方向的中部。L形彎管7對(duì)包裝袋9的中上部進(jìn)行夾持，使包裝袋9更加穩(wěn)定。

回轉(zhuǎn)臂2的長(zhǎng)臂一直延伸至推板4的下緣?；剞D(zhuǎn)臂2對(duì)推板4既起到驅(qū)動(dòng)的作用，又起到加強(qiáng)的作用。

回轉(zhuǎn)臂2在推板4的寬度方向?qū)ΨQ設(shè)有兩個(gè)。在推板4的右端面安裝兩道回轉(zhuǎn)臂2的長(zhǎng)臂，使得推板4的擺動(dòng)更加平穩(wěn)。

推袋氣缸5的活塞桿下端鉸接在推板4寬度方向的中部?；剞D(zhuǎn)臂2對(duì)稱位于兩側(cè)，推袋氣缸5的活塞桿位于正中的位置，使得推板4的擺動(dòng)更加平穩(wěn)。

推板4的高度大于包裝袋9的高度。使得包裝袋9在整個(gè)高度方向均受到推板4的推動(dòng)，包裝袋9整體倚靠在推板4上下滑，避免包裝袋9僅下部受到撞擊發(fā)生倒伏。

工作中，包裝袋9在輸送帶上由近端向遠(yuǎn)端前進(jìn)，到達(dá)推袋工位時(shí)包裝袋9進(jìn)入L形彎管7和推板4之間，此時(shí)推袋氣缸5的活塞桿伸出，推板4及回轉(zhuǎn)臂2同時(shí)繞回轉(zhuǎn)臂軸3轉(zhuǎn)動(dòng)，推板4的下端向左側(cè)擺動(dòng)，包裝袋9倚靠在推板4上，L形彎管7夾持住包裝袋9的上部，推板4的下端擺到位后，包裝袋9即被推離所在的輸送帶，落入下一個(gè)自右向左前進(jìn)的輸送帶上。

以上所述僅為本實(shí)用新型之較佳可行實(shí)施例而已，非因此局限本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍。除上述實(shí)施例外，本實(shí)用新型還可以有其他實(shí)施方式，例如左右方向可以互換或者改變?yōu)槠渌我夥较?，只要?shí)現(xiàn)推板4的下緣從輸送帶的一側(cè)向另一側(cè)擺動(dòng)推袋即可。凡采用等同替換或等效變換形成的技術(shù)方案，均落在本實(shí)用新型要求的保護(hù)范圍內(nèi)。本實(shí)用新型未經(jīng)描述的技術(shù)特征可以通過或采用現(xiàn)有技術(shù)實(shí)現(xiàn)，在此不再贅述。